Réducteur planétaire à chenilles pour camions-bennes — transmission finale pour camions chenillés transportant leur pleine charge utile sur des routes de transport en terrain meuble

Ingénierie d'application
Camions-bennes chenillés

Réducteur planétaire à chenilles pour camions-bennes — Charge utile maximale, pente raide, terrain meuble

Un tombereau articulé sur roues à pleine charge utile sur une pente de 15% dans de l'argile humide ? Patinage des pneus et aucune progression. Même charge utile sur la même pente avec un tombereau sur chenilles : vitesse constante de 6 km/h en montée, pas de patinage des roues, pas d'ornières, pas de dégradation du sol. réducteur planétaire à chenilles Cela est possible — et ce, pendant 8 à 10 heures par quart de travail, en montée et chargé, dans les conditions les plus difficiles sur n'importe quelle route de transport.

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Camions-bennes à chenilles vs camions-bennes à roues : arguments techniques en faveur des chenilles sur terrain non préparé

Le choix entre un tombereau articulé sur roues et un tombereau chenillé dépend essentiellement de la nature du terrain. Sur une route de gravier bien entretenue, le tombereau articulé sur roues est plus rapide, moins cher au tonne-kilomètre et plus économe en carburant. Sur tout terrain plus meuble – et ce terme englobe la plupart des conditions rencontrées lors de travaux de réhabilitation, de décharge, de construction de pipelines, d'exploitation de tourbières et de terrassement en saison humide – le tombereau chenillé permet de transporter la charge utile, contrairement au tombereau sur roues.

Paramètre Camion porteur sur roues (charge utile de 30 tonnes) Camion-benne chenillé (charge utile de 15 tonnes)
Pression au sol (en charge) 180 – 350 kPa 30 – 55 kPa (6 fois plus faible)
praticabilité sur terrain meuble Échec en dessous de CBR 8 Fonctionne selon un CBR 2 – 3
Grade maximal (chargé, mou) 8 – 12% (traction limitée) 20 – 30% (moteur limité)
vitesse en charge (à plat) 25 – 40 km/h 8 – 12 km/h
Dégâts au sol Ornières profondes sur sol meuble Minimal — répartit la charge
Type de transmission finale boîte de vitesses planétaire à entraînement par roue réducteur planétaire à chenilles
Consommation de carburant par tonne-km Plus bas (sur une bonne route) Plus élevé (friction de la piste)

Le seuil de rentabilité : Lorsque l'indice CBR (California Bearing Ratio) du sol descend en dessous de 8 — ce qui correspond approximativement à l'état d'un terrain argileux humide après la pluie —, le tombereau articulé sur roues commence à perdre de l'adhérence, s'enfonce dans les ornières et nécessite l'entretien des voies de desserte. En dessous d'un CBR de 4, le tombereau articulé sur roues est totalement inutilisable. Le tombereau chenillé, quant à lui, continue de fonctionner jusqu'à un CBR de 2 à 3, éliminant ainsi totalement les coûts de construction et d'entretien des voies de desserte. Pour les sites où l'amélioration du sol engendrerait des coûts supérieurs à la perte de productivité du tombereau chenillé (vitesse et charge utile par trajet réduites), cette dernière option reste la solution économiquement rationnelle, indépendamment du surcoût de carburant par tonne-kilomètre.

Résistance au franchissement de pente avec charge utile — Le cas de charge qui dimensionne les chenilles des tombereaux

Un camion-benne chenillé transporte sa charge utile en montée. Chaque mètre de dénivelé positif à pleine charge exige un couple constant au niveau des chenilles – un couple qui doit être maintenu sur toute la distance de transport, pouvant aller de 200 à 2 000 mètres pour les grands chantiers de terrassement et d’aménagement du territoire. Cette charge constante en montée constitue le cas de charge caractéristique des chenilles des camions-bennes.

Dimensionnement de la résistance au franchissement — Dumper chenillé de 15 t de charge utile, 20%
Donné:
  Poids à vide de la machine : 18 000 kg
  Charge utile : 15 000 kg
  Poids total autorisé en charge (PTAC) : 33 000 kg
  Entraînements sur piste : 2 (un par piste)
  Entraxe du pignon : 550 mm (r = 0,275 m)
  Niveau de transport : 20% (11,3 degrés)
  Résistance au roulement (argile molle) : 8%
Étape 1 — Résistance à la pente par voie (chargée) :
  Note F = (33 000 x 9,81 x sin(11,3)) / 2
  Note F = 31 723 N par voie
Étape 2 — Résistance au roulement par piste (argile molle à 8%) :
  F_roll = (33 000 x 9,81 x 0,08) / 2
  F_roll = 12 949 N par voie
Étape 3 — Couple total soutenu par entraînement de chenille :
  T = (31 723 + 12 949) x 0,275
  T = 12 285 Nm soutenus, pour toute la montée
Étape 4 — Appliquer SF = 1,5 (traction soutenue, choc modéré) :
  T_requis = 12 285 x 1,5 = Couple continu minimal de 18 428 Nm
Étape 5 — Vérification du trajet retour (à vide, en descente, avec freinage) :
  Force de freinage (à vide, rétrogradation 20%) : (18 000 × 9,81 × sin(11,3)) / 2
  = 17 300 N par voie → le frein doit supporter un couple de 4 758 Nm.
→ Transmission chenillée Korea Ever-Power 22 000 Nm avec frein intégré de 6 000 Nm ✔
Pourquoi la résistance au roulement est plus importante sur sol meuble

Sur une route de transport en gravier compacté, la résistance au roulement est de 3 à 4 tonnes de PTAC. Sur argile molle, elle passe à 8 à 12 tonnes de PTAC. Sur tourbe ou déchets d'enfouissement, elle peut atteindre 15 à 20 tonnes de PTAC. Avec une résistance au roulement de 15 tonnes de PTAC sur une pente de 20 tonnes de PTAC, la force de résistance au roulement est presque égale à la force de résistance à la pente ; cela signifie que le couple total requis pour la transmission des chenilles est presque le double de celui prévu par le seul calcul de la pente. Les ingénieurs qui dimensionnent la transmission des chenilles uniquement en fonction de la résistance à la pente, en négligeant la résistance au roulement sur terrain mou, sous-dimensionnent la boîte de vitesses de 30 à 50 tonnes de PTAC.

Le bénéfice thermique du voyage retour

Le tombereau chenillé monte la pente (chargé, couple élevé, forte chaleur) et la redescend (à vide, couple faible, frein moteur). Le trajet retour constitue une phase de refroidissement : la température de l’huile de la transmission diminue pendant la descente. Ce cycle thermique naturel est spécifique aux applications de transport et permet à la transmission de bénéficier d’un temps de repos thermique dont ne bénéficient pas les bulldozers. Le cycle de service effectif pour le dimensionnement thermique est de 50 à 601 TP3T, inférieur à celui d’un bulldozer (75 à 851 TP3T), bien que le tombereau fonctionne en continu pendant toute la durée du poste.

Réducteur planétaire à chenilles pour camions-bennes — camion chenillé transportant une charge utile sur route de transport en terrain meuble

Rapport charge utile/poids — Pourquoi les tombereaux chenillés ont besoin de plus de couple par tonne que les tombereaux à roues

Un tombereau articulé sur roues transporte généralement une charge utile égale à son poids à vide : un camion de 30 tonnes transporte 30 tonnes, soit le double de son PTAC. Un tombereau chenillé transporte une charge utile de 60 à 90 tonnes de son poids à vide : une machine de 18 tonnes transporte 15 tonnes, ce qui augmente son PTAC de 83 tonnes. Le tombereau chenillé est plus lourd par tonne de charge utile en raison de son train de roulement chenillé, qui pèse de 30 à 50 tonnes de plus que le train de roulement équivalent sur roues.

Ce rapport charge utile/poids inférieur signifie que le tombereau chenillé doit déplacer une masse morte plus importante par tonne de charge utile transportée, ce qui augmente le couple requis au niveau des chenilles par unité de capacité productive. Sur un terrain plat et ferme, le tombereau chenillé est donc moins efficace que le tombereau articulé sur roues. En revanche, sur un terrain meuble où le tombereau articulé sur roues est inopérant, la comparaison n'a plus lieu d'être : le tombereau chenillé est productif (100%) tandis que le tombereau sur roues l'est (0%).

83%
Augmentation du PTAC (suivi, charge utile de 15 t sur une machine de 18 t)
100%
Augmentation du PTAC (véhicule à roues, charge utile de 30 tonnes sur un camion de 30 tonnes)
6x
pression au sol plus faible (chenillé vs roues)
0
Coût d'entretien des routes de transport sur les itinéraires suivis

Cinq applications où les camions-bennes à chenilles éliminent les limitations des camions-bennes à roues

Le camion-benne chenillé n'est pas un engin polyvalent. C'est une machine spécialisée qui excelle dans cinq situations spécifiques où les camions à roues échouent ou lorsque le coût de mise en service d'un camion à roues (construction et entretien des routes d'accès) dépasse le coût de la perte de productivité liée à l'utilisation d'un camion chenillé.

Décharges et sites de déchets

Indice CBR des déchets : 1 à 3. Les camions à roues s’enfoncent immédiatement. Les tombereaux à chenilles transportent les matériaux de couverture à travers les alvéoles actives de la décharge sans amélioration du sol. La transmission par chenilles fonctionne dans l’environnement le plus corrosif de toutes les applications de transport : le lixiviat de la décharge attaque les joints et les surfaces des châssis.

Remblayage et dragage

Les remblais de dragage fraîchement déposés ont une capacité portante quasi nulle jusqu'à leur consolidation. Les tombereaux chenillés répandent ces remblais en surface, répartissant le poids pour éviter de perforer la couche non consolidée. Le système de chenilles doit fonctionner partiellement immergé dans du sable saturé d'eau à chaque cycle.

corridors de pipelines et de services publics

Les voies d'accès aux pipelines traversent des terres agricoles, des zones humides et des terrains boisés où la construction de routes est interdite ou impraticable. Des tombereaux chenillés transportent les tuyaux, les matériaux de remblai et le matériel le long du corridor en minimisant les perturbations en surface. Réducteurs planétaires Ever-Power coréens assurer le service de l'ensemble du parc d'équipements de pipelines.

Tourbières et zones humides

Capacité portante de la tourbe : 10 à 25 kPa, bien inférieure à celle de tout véhicule à roues. Les tombereaux chenillés à larges chenilles (500 à 700 mm) atteignent des pressions au sol de 20 à 30 kPa, permettant le transport de matériaux à travers les zones d’extraction de tourbe actives sans risque d’effondrement du sol.

Terrassement en saison humide

Pendant la mousson et la saison des pluies, sur les chantiers de construction tropicaux, les tombereaux sur roues sont immobilisés pendant des semaines. Les tombereaux sur chenilles, quant à eux, continuent de travailler sur les sols saturés, permettant ainsi de respecter le calendrier du projet lorsque les intempéries immobilisent les tombereaux sur roues. Le surcoût de carburant par tonne est compensé par l'absence de pénalités pour retard dues aux intempéries.

Trois modes de défaillance des chenilles spécifiques au service des camions-bennes à chenilles

1
Surcharge thermique prolongée lors de longues montées sur terrain meuble

Contrairement à un bulldozer qui avance sur 60 à 120 mètres par passage, un camion-benne chenillé transporte sa charge en montée sur 200 à 2 000 mètres par trajet, à un couple quasi maximal et constant sur terrain meuble. La résistance combinée à la pente et au roulement sur terrain meuble génère un apport de chaleur continu dans le bain d'huile de la transmission pendant 3 à 15 minutes par trajet en charge. Sur les longs trajets en climat chaud, la température de l'huile peut dépasser 110 °C avant la fin du trajet. Ces cycles thermiques répétés au-dessus du seuil de lubrification accélèrent la fatigue des dents d'engrenage.

Prévention : Surveiller la température d’huile sur les longs trajets. Réduire la vitesse de 20% sur les pentes supérieures à 15% si la température d’huile approche les 100 °C. Utiliser une huile de transmission synthétique pour les environnements tropicaux et désertiques.
2
Dégradation environnementale corrosive sur les sites d'enfouissement et de réhabilitation

Le lixiviat des décharges (pH 5 à 8, contenant des métaux dissous et des acides organiques) et l'eau salée (sites de réhabilitation) attaquent le carter de la transmission, les surfaces d'étanchéité et les filetages des fixations. Après 2 000 à 4 000 heures de fonctionnement dans ces environnements, les surfaces du carter se corrodent, le matériau des lèvres d'étanchéité se dégrade et le couple de serrage des boulons diminue à mesure que la corrosion fragilise l'interface de serrage. Le carter de la boîte de vitesses, qui paraît structurellement sain, peut présenter une épaisseur de paroi réduite de 20 à 301 mm aux points de corrosion.

Prévention : Appliquer un revêtement anticorrosion de qualité marine sur le boîtier et les fixations. Contrôler l’épaisseur des parois du boîtier lors de chaque entretien majeur. Pour les opérations en décharge, utiliser des fixations en acier inoxydable et des mastics FKM résistants aux produits chimiques.
3
Chargement asymétrique dû à une répartition inégale de la charge utile

Un camion-benne chenillé chargé par une pelle mécanique reçoit souvent des matériaux de manière inégale, avec un poids plus important d'un côté que de l'autre. Pour une charge utile de 15 tonnes, une répartition 60/40 place 9 tonnes sur une chenille et 6 tonnes sur l'autre, soit une asymétrie de charge de 50 TP3T. La chenille la plus lourde fonctionne à 120 à 130 TP3T de sa charge nominale, tandis que la chenille la plus légère fonctionne à 70 à 80 TP3T. Après des milliers de cycles de transport, la chenille la plus chargée subit une usure disproportionnée des roulements et des engrenages, ce qui peut entraîner la défaillance d'une chenille alors que l'autre a encore entre 40 et 60 TP3T de durée de vie restante.

Prévention : Former les conducteurs d’excavatrices à centrer la charge dans la benne. Appliquer un coefficient de charge asymétrique de 1,3x lors du dimensionnement de la transmission par chenille ; les deux transmissions doivent être dimensionnées pour un couple nominal de 1 301 TP3T par chenille.

Réducteur planétaire à chenilles pour camions-bennes — Foire aux questions

Comment le cycle de service des chenilles d'un camion-benne se compare-t-il à celui d'un bulldozer ?

Le bulldozer fonctionne à un couple soutenu de 60 à 851 TP3T sans relâchement thermique ; chaque passage est effectué en charge dans les deux sens (poussée vers l'avant, marche arrière). Le camion-benne chenillé fonctionne à un couple de 80 à 1 001 TP3T lors du transport en charge en montée, mais seulement de 10 à 301 TP3T lors du retour à vide en descente. Ce relâchement thermique au retour réduit le cycle de service thermique effectif à 50 à 601 TP3T, soit nettement moins qu'un bulldozer. Cependant, chaque trajet en charge peut être plus long qu'un passage de bulldozer (2 000 mètres contre 120 mètres), ce qui génère une période de couple élevé continu plus longue par trajet.

Quelle est la durée de vie typique d'une chenille de camion-benne ?

Travaux de terrassement et de remise en état classiques : 6 000 à 8 000 heures. Décharge (milieu corrosif) : 4 000 à 6 000 heures. Pipeline (terrain mixte, usage modéré) : 7 000 à 10 000 heures. Les cycles thermiques entre la montée en charge et la descente à vide offrent une détente naturelle qui prolonge la durée de vie des engrenages par rapport à l’utilisation d’un bulldozer à couple égal. Cependant, les environnements corrosifs où évoluent couramment les tombereaux chenillés (décharge, remise en état, zones côtières) accélèrent la dégradation du carter et des joints, rendant indispensables des protocoles de maintenance adaptés à chaque environnement.

Dois-je dimensionner la transmission par chenilles en fonction du couple en montée en charge ou du couple de freinage à vide ?

Les deux. Le couple nominal continu de la transmission par chenilles doit supporter le couple en montée (pente + résistance au roulement + facteur de marche). Le frein doit maintenir la machine chargée sur la pente la plus raide prévue en cas de calage moteur. Sur la plupart des tombereaux chenillés, le couple en montée détermine la capacité de la boîte de vitesses, tandis que le couple de freinage en descente détermine la capacité du frein. Ces deux calculs doivent être effectués indépendamment et validés avant la finalisation des spécifications de la transmission par chenilles.

Pourquoi la résistance au roulement sur sol meuble est-elle si importante pour le dimensionnement des chenilles ?

Sur gravier compacté (résistance au roulement de 3 à 4 ln(TP3T)), le couple de résistance au roulement est faible par rapport à la résistance au pas. Sur argile molle (8 à 12 ln(TP3T)), la résistance au roulement est presque égale à la résistance au pas, ce qui double de fait le couple total requis pour la transmission par rapport à un calcul sur sol dur. Sur tourbe ou remblais (15 à 20 ln(TP3T)), la résistance au roulement dépasse la résistance au pas. Un ingénieur qui omet le terme de résistance au roulement ou qui suppose un coefficient de surface dure sous-dimensionnera la transmission de 30 à 100 ln(TP3T) selon les conditions réelles du terrain.

La société Korea Ever-Power fournit-elle des chenilles avec revêtements résistants à la corrosion pour les services de décharge ?

Oui. Korea Ever-Power propose des réducteurs planétaires à chenilles pour tombereaux à benne basculante, dotés d'un carter traité anticorrosion de qualité marine, de joints FKM résistants aux produits chimiques et d'une visserie en acier inoxydable, pour les applications en décharge, en remblayage et en milieu côtier. La protection anticorrosion du carter prolonge sa durée de vie de 40 ans (60%) par rapport à un traitement de surface standard en environnements agressifs. Veuillez décrire l'environnement d'exploitation (décharge, remblayage d'eau salée, site chimique) afin d'obtenir une recommandation de matériaux adaptée.

Chenilles de camions-bennes — Conçues pour supporter la charge utile, la pente et les sols corrosifs

Korea Ever-Power fournit des réducteurs planétaires pour la transmission des chenilles de tombereaux, d'un couple de 10 000 à 80 000 Nm, adaptés aux tombereaux de chantier de 6 tonnes jusqu'aux porteurs articulés sur chenilles de 30 tonnes. Des versions anticorrosion sont disponibles pour les travaux de décharge et de réhabilitation. Veuillez indiquer le modèle de votre machine et les conditions de votre chantier pour obtenir une recommandation personnalisée.

Éditeur : Cxm