Qu'est-ce qui rend un système de chenilles pour engin minier de surface unique dans toute l'industrie des équipements ?
Une machine d'excavation de surface (également appelée excavatrice de surface continue ou trancheuse de roche) est une machine chenillée automotrice équipée d'un tambour de coupe transversal monté sous le châssis. À mesure que la machine avance, le tambour tourne et découpe le minéral ou la roche à une profondeur de 200 à 650 mm par passage, chargeant les matériaux extraits sur un convoyeur qui les évacue latéralement ou par l'arrière. réducteur planétaire à chenilles Ce qui permet cette avancée est confronté à une combinaison d'exigences qu'aucune autre machine chenillée ne rencontre :
Les grandes excavatrices de surface pèsent entre 100 et 230 tonnes, soit plus que la plupart des grues sur chenilles et un poids comparable à celui des plus gros bulldozers miniers. Mais contrairement à un bulldozer (qui avance par courtes passes), l'excavatrice de surface progresse en continu sur des centaines de mètres à vitesse de coupe. Les chenilles supportent ce poids avec un couple quasi maximal et constant sur toute la longueur de coupe.
La vitesse du tambour de coupe est fixée par le régime moteur. La taille des fragments de produit est déterminée par la vitesse d'avance, c'est-à-dire la distance parcourue par la machine entre deux engrènements successifs des dents du tambour. Une vitesse trop élevée produit des fragments trop gros, non conformes aux spécifications. Une vitesse trop faible génère une quantité excessive de poussière et de fines, réduisant ainsi le rendement de produit récupérable. Le système d'entraînement par chenilles doit maintenir la vitesse d'avance à ±5% de la valeur cible afin de respecter la plage de tailles de produit requise.
Les engins miniers de surface fonctionnent quasiment 24 heures sur 24, ne s'arrêtant que pour les changements d'équipe, le remplacement des dents et le ravitaillement. Leurs chenilles évoluent dans un nuage continu de fine poussière de roche, plus abrasive que n'importe quel sol naturel. Cette poussière s'infiltre dans chaque joint, chaque aération et chaque interstice du carter, faisant de l'engin minier de surface l'environnement le plus abrasif au monde pour l'ingestion de poussière de tous les engins à chenilles.
Force de réaction du tambour de coupe — La charge soutenue qui surpasse largement la résistance au roulement
Le tambour de coupe d'une grande excavatrice de surface est alimenté par un moteur dédié d'une puissance de 500 à 1 200 kW. Lorsque les dents du tambour s'engagent dans la roche, la force de réaction horizontale repousse la machine vers l'arrière, exactement comme une trancheuse, mais avec une intensité 3 à 10 fois supérieure, car le tambour découpe de la roche massive sur une largeur de 2,2 à 4,2 mètres et à des profondeurs de 200 à 650 mm.
| Classe de machines | Poids (t) | Puissance du tambour (kW) | Réaction du tambour (kN) | Débit d'alimentation | Couple de suivi/côté |
|---|---|---|---|---|---|
| Moyen (tambour de 2200 mm) | 100 – 140 | 500 – 700 | 200 – 350 | 5 – 25 m/min | 60 000 – 110 000 Nm |
| Grand (tambour de 3800 mm) | 180 – 230 | 800 – 1 200 | 350 – 600 | 3 – 18 m/min | 120 000 – 200 000 Nm |
La réaction des tambours domine de loin celle des trancheuses : Sur une excavatrice de surface de 200 tonnes coupant du calcaire à 400 mm de profondeur, la force de réaction du tambour est de 400 kN (200 kN par chenille). La résistance au roulement à 4% sur un banc compacté est de 200 000 × 9,81 × 0,04 / 2 = 39 240 N par chenille. La réaction du tambour (200 000 N) est 5,1 fois La résistance au roulement — c'est-à-dire l'outil de coupe, et non le poids de la machine — détermine le couple d'entraînement de la chenille (84%). Un entraînement de chenille dimensionné uniquement pour le poids de la machine serait sous-dimensionné d'un facteur 5.
Vitesse d'alimentation et qualité du produit : le lien direct entre la précision de la transmission par chenilles et les revenus
Contrairement à toutes les autres applications de chenilles — où la précision de la vitesse n'affecte que les performances de la machine —, la vitesse d'avance de l'abatteuse de surface influe directement sur la valeur du produit extrait. En effet, la granulométrie produite par le tambour de coupe dépend de deux variables : la vitesse du tambour (fixe) et la vitesse d'avancement de la machine (contrôlée par la chenille).

Chaque dent du tambour découpe un copeau plus épais. Les fragments dépassent la taille cible. Les matériaux surdimensionnés nécessitent un concassage secondaire, ce qui ajoute une étape de traitement que l'excavatrice de surface était censée éliminer. Le coût de ce concassage secondaire peut absorber de 15 à 251 tonnes de carburant, soit l'équivalent des économies réalisées qui justifiaient l'utilisation de l'excavatrice de surface plutôt que le forage et le dynamitage.
Chaque dent recoupe le matériau déjà fracturé, produisant poussières et fines inférieures à la taille minimale utile. Dans l'extraction du charbon, un excès de fines réduit le rendement en produit commercialisable de 5 à 151 tonnes. Dans la production de granulats, les fines inférieures à 4 mm ont dix fois moins de valeur que la fraction cible de 20 à 40 mm. Chaque pour cent de sous-débit d'alimentation engendre une perte de revenus.
Avec un débit d'alimentation optimal, 70 à 851 tonnes de matériau extrait se situent dans la plage de granulométrie cible et peuvent être chargées directement sur des camions de transport sans traitement secondaire. Cette capacité de découpe à la dimension souhaitée constitue le principal avantage économique de l'exploitation minière à ciel ouvert par rapport au forage et au dynamitage. Le système d'entraînement par chenilles, qui assure une constance du débit d'alimentation de ±51 tonnes, est l'élément clé de cet avantage.
Dimensionnement des chenilles pour une grande machine d'extraction de surface
Avec un couple de 180 000 Nm par chenille, la transmission par chenille de l'engin minier de surface approche le couple des plus grandes machines. Réducteur planétaire Ever-Power coréen Modèles du catalogue. Pour les engins d'extraction de surface les plus imposants (plus de 230 tonnes, tambour de 1 200 kW), des entraînements à double chenille par côté ou une ingénierie sur mesure non incluse dans le catalogue standard peuvent être nécessaires.
Ingestion de poussière — L'environnement le plus abrasif auquel toute machine à chenilles puisse être confrontée
La poussière de roche provenant du tambour de coupe enveloppe toute la machine. Les chenilles, montées au niveau du sol derrière le tambour de coupe, fonctionnent dans une suspension atmosphérique continue de particules de 10 à 100 microns — des particules suffisamment petites pour contourner les évents standard et suffisamment grandes pour abraser les dents d'engrenage et les surfaces de roulement si elles pénètrent dans le bain d'huile.
Concentration de poussières en suspension à la surface du carter de chenilles pendant la coupe : 500 à 5 000 mg/m³ – soit 50 à 500 fois la limite d’exposition professionnelle pour les poussières respirables. Il ne s’agit pas d’une exposition occasionnelle ; elle est continue pendant toute la durée de la coupe. La poussière est composée de particules de roche fraîchement fracturées, aux arêtes vives et anguleuses, beaucoup plus abrasives que les particules de sol naturel altéré de même taille.
Une soupape de ventilation standard sur un système d'entraînement de chenilles utilisé dans les mines à ciel ouvert laisse passer de 50 à 200 mg de poussière de roche par heure dans le bain d'huile par ventilation thermique normale. Sur un intervalle de vidange d'huile de 500 heures, la masse de poussière accumulée est de 25 à 100 grammes, suffisante pour faire dépasser la concentration de particules dans l'huile la norme ISO 22/20/17 et atteindre un niveau où la durée de vie des paliers est réduite de 50 à 70%. Les systèmes de ventilation pressurisés et filtrés réduisent l'ingestion à moins de 5 mg par heure, maintenant ainsi la propreté de l'huile à des niveaux acceptables pendant toute la durée de l'intervalle de vidange.

Trois modes de défaillance spécifiques aux chenilles des engins miniers de surface
Le mode de défaillance prédominant. De fines particules de roche (de 10 à 100 microns, anguleuses et fraîchement fracturées) pénètrent dans le bain d'huile par les interfaces de ventilation et d'étanchéité. Une fois en suspension dans l'huile, ces particules agissent comme un composé de rodage continu sur chaque dent d'engrenage, chaque chemin de roulement et chaque face d'étanchéité. Les taux d'usure en service sur les engins miniers de surface sont 3 à 8 fois supérieurs à ceux des excavatrices en milieu propre, à couple égal – non pas en raison d'une différence de couple, mais parce que l'huile est contaminée dès la première heure de fonctionnement.
Les engins d'extraction à ciel ouvert fonctionnent de 18 à 22 heures par jour. Avec un couple de 167 000 Nm maintenu par un réducteur planétaire à trois étages d'une efficacité de 94%, l'apport de chaleur continu est considérable, comparable à celui d'un bulldozer en poussée continue, mais pendant une durée 3 à 4 fois supérieure. La température de l'huile de transmission se stabilise entre 80 et 100 °C pendant l'excavation et reste constante durant toute la durée du poste, sans le système de refroidissement dont bénéficient les camions-bennes lors de leurs trajets de retour à vide ou les pelles hydrauliques pendant leurs temps d'arrêt.
L'usure des dents d'engrenage, due à la contamination par la poussière et à une charge soutenue, entraîne une augmentation du jeu. Ce jeu croissant provoque des fluctuations de la vitesse d'avance lors des variations de dureté de la roche : la machine avance brusquement lorsqu'elle entre dans une zone tendre (la compensation du jeu accélère la réponse) et hésite lorsqu'elle entre dans une zone dure (le jeu retarde la transmission du couple). Ces fluctuations, imperceptibles pour l'opérateur, produisent des bandes alternées de produits surdimensionnés et sous-dimensionnés sur la face de coupe, visibles à la sortie du convoyeur, mais attribuables uniquement à la mesure du jeu de la transmission par chenilles.
Réducteur planétaire à chenilles pour engins miniers de surface — Foire aux questions
Korea Ever-Power fournit des réducteurs planétaires pour l'entraînement des chenilles des excavatrices de surface, d'un couple de 60 000 à 200 000 Nm, avec reniflards pressurisés, refroidissement externe et une précision d'avance de qualité supérieure. Veuillez indiquer le modèle de votre excavatrice et le matériau de coupe principal pour obtenir une recommandation personnalisée.
Éditeur : Cxm