Planétová prevodovka s pásovým pohonom pre povrchové bane — vysokovýkonný koncový pohon posúvajúci stroj na kontinuálne rezanie hornín cez ložisko pevných nerastov

Aplikačné inžinierstvo
Povrchové ťažby · Nepretržitá ťažba

Planétová prevodovka s pásovým pohonom pre povrchové bane – 200 ton pri nepretržitom ťažbe pevnou horninou

Žiadne vŕtanie. Žiadne trhacie práce. Žiadne sekundárne drvenie v porube. Povrchová ťažba nahrádza všetky tri operácie jedným strojom, ktorý sa posúva dopredu a ťaží minerál priamo z ložiska – a planétová prevodovka s pohonom pásov To, čo tento 200-tonový stroj vylepšuje, musí udržiavať takú presnú rýchlosť posuvu, aby narezaný produkt spĺňal špecifikovanú veľkosť bez ďalšieho spracovania.

Prehliadať planétové prevodovky s pohonom pásov →

Čo robí pásový pohon povrchového banského stroja jedinečným v celom odvetví strojov

Povrchový ťažobný stroj (tiež nazývaný kontinuálny povrchový ťažobný stroj alebo horninový rezač) je pásový stroj s vlastným pohonom a priečnym rezným bubnom namontovaným pod telom stroja. Pri pohybe stroja sa bubon otáča a reže minerál alebo horninu do hĺbky 200 až 650 mm na jeden prechod, pričom narezaný materiál nakladá na dopravník, ktorý ho vykladá do strany alebo dozadu. planétová prevodovka s pohonom pásov ktorý poháňa tento pokrok, čelí kombinácii požiadaviek, s ktorými sa nestretáva žiadny iný pásový stroj:

Najťažšia aplikácia samohybného pásového pohonu

Veľké povrchové ťažobné stroje vážia 100 až 230 ton – sú ťažšie ako väčšina pásových žeriavov a porovnateľné s najväčšími banskými buldozérmi. Na rozdiel od buldozéra (ktorý tlačí krátke priechody) sa však povrchový ťažobný stroj pohybuje kontinuálne stovky metrov reznou rýchlosťou. Pohony pásov podopierajú túto hmotnosť s trvalým takmer maximálnym krútiacim momentom po celej dĺžke rezaného materiálu.

Rýchlosť posuvu určuje veľkosť produktu

Rýchlosť rezacieho bubna je pevne daná otáčkami motora. Veľkosť úlomkov produktu je určená rýchlosťou posunu – o koľko sa stroj posunie dopredu medzi po sebe idúcimi zábermi zubov bubna. Príliš rýchlo: úlomky nadrozmernej veľkosti, ktoré presahujú špecifikáciu. Príliš pomaly: nadmerné množstvo prachu a jemných častíc, ktoré znižujú výťažnosť získateľného produktu. Pohon pásu musí udržiavať rýchlosť posuvu v rozmedzí ±5% od cieľa, aby sa splnilo okno veľkosti produktu.

18 až 22 hodín denne v kamennom prachu

Povrchové ťažobné stroje pracujú takmer nepretržite – zastavujú sa iba na striedanie zmien, výmenu zubov a doplnenie paliva. Pohony pásov bežia v nepretržitom oblaku jemného kamenného prachu, ktorý je abrazívnejší ako akákoľvek prírodná pôda. Tento prach preniká do každého tesnenia, každého priedušného otvoru a každej medzery v kryte – vďaka čomu je povrchový ťažobný stroj najagresívnejším prostredím na pohlcovanie prachu pre akýkoľvek pohon pásov na svete.

Reakčná sila rezného bubna – trvalé zaťaženie, ktoré znižuje valivý odpor

Rezací bubon na veľkom povrchovom baní je poháňaný vyhradeným motorom s výkonom 500 až 1 200 kW. Keď zuby bubna zasahujú do horniny, horizontálna reakčná sila tlačí stroj dozadu – presne ako pri ryhovači, ale s 3 až 10-násobnou veľkosťou sily, pretože bubon reže pevnú horninu na šírku 2,2 až 4,2 metra v hĺbke 200 až 650 mm.

Trieda stroja Hmotnosť (t) Výkon bubna (kW) Reakcia bubna (kN) Rýchlosť posuvu Krútiaci moment/strana trate
Stredný (bubon 2200 mm) 100 – 140 500 – 700 200 – 350 5 – 25 m/min 60 000 – 110 000 Nm
Veľký (bubon 3800 mm) 180 – 230 800 – 1 200 350 – 600 3 – 18 m/min 120 000 – 200 000 Nm

Reakcia bubna dominuje ešte viac ako u ryhovačov: Na 200-tonovom povrchovom banskom stroji, ktorý ťaží vápenec v hĺbke 400 mm, je reakčná sila bubna 400 kN (200 kN na pás). Valivý odpor pri 4% na zhutnenom stole je 200 000 x 9,81 x 0,04 / 2 = 39 240 N na pás. Reakcia bubna (200 000 N) je 5,1-krát valivý odpor – čo znamená, že rezný nástroj, a nie hmotnosť stroja, určuje 84% krútiaceho momentu pohonu pásu. Pohon pásu dimenzovaný len na hmotnosť stroja by bol 5-krát poddimenzovaný.

Rýchlosť posuvu a kvalita produktu – priame prepojenie medzi presnosťou pohonu pásov a príjmami

Na rozdiel od všetkých ostatných aplikácií s pohonom pásov – kde presnosť rýchlosti ovplyvňuje iba výkon stroja – rýchlosť posuvu povrchového dolovacieho stroja priamo ovplyvňuje hodnotu ťaženého produktu. Je to preto, že veľkosť úlomkov produkovaných rezacím bubnom je funkciou dvoch premenných: rýchlosti bubna (pevná) a rýchlosti posunu stroja (riadenej pohonom pásov).

SE402T2 Reduktor planétovej prevodovky s pohonom pásov

Príliš rýchle podávanie → Nadmerne veľký produkt

Každý zub bubna reže hrubšiu triesku. Fragmenty presahujú cieľovú špecifikáciu veľkosti. Nadmerne veľký materiál vyžaduje sekundárne drvenie – pridanie kroku spracovania, ktorý mal povrchový ťažobný stroj eliminovať. Náklady na sekundárne drvenie môžu predstavovať 15 až 251 TP3T úspory paliva, ktorá by odôvodňovala použitie povrchového ťažobného stroja namiesto vŕtania a trhania.

Príliš pomalé podávanie → Nadmerné jemné látky

Každý zub znovu prereže už rozdrvený materiál, čím produkuje prach a jemné častice menšie ako minimálna užitočná veľkosť. V ťažbe uhlia nadmerné jemné častice znižujú výťažnosť predajného produktu o 5 až 151 TP3T. V kamennej výrobe majú jemné častice pod 4 mm jednu desatinu hodnoty cieľovej frakcie s veľkosťou 20 až 40 mm. Každé percento podkročenia rýchlosti posuvu stojí tržby.

Kŕmte presne tak, ako má byť → Produkt s priamou prepravou

Pri správnej rýchlosti posuvu spadá 70 až 851 TP3T rezaného materiálu do cieľového okna veľkosti – a možno ho naložiť priamo na nákladné vozidlá bez sekundárneho spracovania. Táto schopnosť „rezania na mieru“ je hlavnou ekonomickou výhodou povrchovej ťažby oproti vŕtaniu a trhaniu. Pohon pásu, ktorý udržiava konzistentnosť rýchlosti posuvu ±51 TP3T, je komponentom, ktorý túto výhodu prináša.

Dimenzovanie pohonu pásov pre veľký povrchový baník

Pohon pásov povrchového banského stroja — 200 t stroj, 900 kW bubon, vápenec v hĺbke 400 mm
Vzhľadom na:
  Hmotnosť stroja: 200 000 kg
  Pohony pásov: 2
  Rozmery ozubeného kolesa: 800 mm (r = 0,4 m)
  Reakčná sila bubna (vápenec, 400 mm): celkovo 400 000 N
  Valivý odpor (zhutnená skúšobná lavica, 4%): na koľaj
  Stupeň: 0% (rovná plošina – povrchoví baníci nelezú)
Krok 1 – Reakcia bicích na skladbu:
  F_bubon = 400 000 / 2 = 200 000 N na koľaj
Krok 2 – Valivý odpor na trať:
  F_roll = (200 000 x 9,81 x 0,04) / 2 = 39 240 N
Krok 3 – Celkový trvalý krútiaci moment na dráhu:
  T = (200 000 + 39 240) x 0,4 = 95 696 Nm trvalého krútiaceho momentu
Krok 4 – Použite SF = 1,75 (trvalé rezanie, premenlivá tvrdosť horniny):
  Požadovaná_T = 95 696 x 1,75 = Minimálny trvalý krútiaci moment 167 468 Nm
→ Reakcia bubna je 84% celkovej sily – dominuje nástroj, nie hmotnosť
→ Pohon pásov Korea Ever-Power 180 000 Nm pri pomere 150:1 ✔

Pri krútiacom momente 180 000 Nm na pás sa pohon pásov povrchového baníka blíži k krútiacemu momentu najväčšieho Planétová prevodovka Ever-Power od Kórey katalógové modely. Pre najväčšie povrchové ťažobné stroje (230+ ton, bubon 1 200 kW) môžu byť potrebné dvojité pohony pásov na každej strane alebo zákazkové konštrukčné riešenia nad rámec štandardného katalógu.

Požitie prachu – najabrazívnejšie prostredie, s akým sa stretnete na trati

Kamenný prach z rezacieho bubna obaluje celý stroj. Pohony pásov, namontované na úrovni zeme za rezacím bubnom, pracujú v nepretržitej vzdušnej suspenzii častíc s veľkosťou 10 až 100 mikrónov – častíc dostatočne malých na to, aby obišli štandardné odvzdušňovacie otvory, a dostatočne veľkých na to, aby obrusovali zuby ozubených kolies a ložiskové povrchy, ak sa dostanú do olejového kúpeľa.

Koncentrácia prachu na úrovni koľají

Koncentrácia prachu vo vzduchu na povrchu krytu pohonu pásov počas rezania: 500 až 5 000 mg/m3 – 50 až 500-násobok limitu expozície pre respirabilný prach na pracovisku. Nejde o príležitostnú expozíciu; je kontinuálna počas každej hodiny rezania. Prach pozostáva z čerstvo rozlámaných častíc hornín s ostrými, hranami – oveľa abrazívnejších ako zvetrané častice prirodzenej pôdy rovnakej veľkosti.

Miera kontaminácie olejom bez ochrany

Štandardný odvzdušňovací ventil na pásovom pohone v povrchovej ťažbe prepúšťa 50 až 200 mg horninového prachu za hodinu do olejového kúpeľa prostredníctvom normálneho tepelného dýchania. Počas 500-hodinového intervalu výmeny oleja je nahromadená hmotnosť prachu 25 až 100 gramov – čo stačí na zvýšenie počtu častíc oleja nad normu ISO 22/20/17 a do rozsahu, kde sa životnosť ložiska skracuje o 50 až 70%. Tlakové, filtrované odvzdušňovacie systémy znižujú požitie na menej ako 5 mg za hodinu – čím sa čistota oleja predlžuje na prijateľnú úroveň počas celého intervalu výmeny.

Planétová prevodovka s pásovým pohonom pre povrchové bane – odolný koncový prevod s tlakovým prachovým tesnením pre nepretržitú ťažbu

Tri režimy poruchy špecifické pre pohony pásov povrchových baní

1
Zrýchlené opotrebovanie ozubených kolies a ložísk v dôsledku kontaminácie kamenným prachom

Dominantný spôsob poruchy. Jemný horninový prach (10 až 100 mikrónov, hranatý, čerstvo rozlomený) vstupuje do olejového kúpeľa cez rozhrania odvzdušňovača a tesnenia. Po rozptýlení v oleji tieto častice pôsobia ako súvislá lapovacia zmes na každom povrchu zuba ozubeného kolesa, každej obežnej dráhe ložiska a každej ploche tesnenia. Miera opotrebenia pri prevádzke povrchového baníctva je 3 až 8-krát vyššia ako pri prevádzke rýpadla na čistom stavenisku pri rovnakom krútiacom momente – nie preto, že by krútiaci moment bol iný, ale preto, že olej je kontaminovaný od prvej hodiny prevádzky.

Prevencia: Tlakový filtrovaný odvzdušňovač (povinný). Výmena oleja po 500 hodinách (nie po 1 000 a viac hodinách). Odber vzoriek oleja pri každej výmene – vymeňte pohon pásov, keď koncentrácia železných častíc prekročí 200 ppm a má stúpajúci trend.
2
Trvalé tepelné zaťaženie z takmer nepretržitej prevádzky pri vysokom krútiacom momente

Povrchové ťažobné stroje pracujú 18 až 22 hodín denne. Pri krútiacom momente 167 000 Nm, ktorý je udržiavaný trojstupňovou planétovou prevodovkou s účinnosťou 94%, je nepretržitý tepelný príkon značný – porovnateľný s buldozérom pri nepretržitom tlačení, ale po dobu 3 až 4-krát dlhšiu ako dennú dobu. Teplota oleja v pohone pásov sa počas rezania stabilizuje na 80 až 100 stupňoch Celzia – a zostáva na tejto úrovni počas celej zmeny bez tepelnej úľavy, ktorú dostávajú sklápače pri spiatočných cestách s prázdnym motorom alebo bagre počas prestojov pri kopaní.

Prevencia: Pre povrchové banícke práce banského typu špecifikujte pohony pásov s externými otvormi na chladenie oleja. Používajte syntetický prevodový olej 75W-90. Neustále monitorujte teplotu oleja – maximálny prevádzkový limit 100 stupňov Celzia.
3
Nestabilita rýchlosti posuvu v dôsledku rastu vôle, čo znižuje kvalitu produktu

Keď sa zuby ozubených kolies opotrebúvajú v dôsledku kontaminácie prachom a trvalého zaťaženia, vôľa sa zvyšuje. Zvyšujúca sa vôľa spôsobuje kolísanie rýchlosti posuvu počas zmien tvrdosti hornín – stroj sa prudko pohne dopredu, keď vstúpi do mäkkej zóny (prevzatie vôle urýchľuje odozvu) a váha, keď vstúpi do tvrdej zóny (vôľa oneskoruje prenos krútiaceho momentu). Tieto kolísania, neviditeľné pre obsluhu, vytvárajú striedajúce sa pásy nadrozmerného a podrozmerného produktu v rezanej ploche – viditeľné na výstupe z dopravníka, ale pripisovateľné iba meraniu vôle pohonu pásu.

Prevencia: Merajte vôľu pohonu pásov po každých 1 000 hodinách prevádzky. Vymeňte, keď vôľa presiahne 1,5-násobok dodanej hodnoty. Sledujte trend distribúcie veľkosti produktu ako nepriamy indikátor stavu pohonu.
Testovacie centrum 1

Planétová prevodovka s pásovým pohonom pre povrchové bane – Často kladené otázky

Ako sa porovnáva krútiaci moment pohonu pásov povrchového baníka s buldozérom podobnej hmotnosti?

200-tonový povrchový ťažobný stroj potrebuje približne 167 000 Nm na pás – podobne ako banský buldozér triedy D10/D11 s krútiacim momentom 150 000 až 255 000 Nm. Povrchový ťažobný stroj však generuje 841 TP3T tohto krútiaceho momentu z reakcie rezného bubna (ktorej buldozér nečelí) a iba 161 TP3T z valivého odporu. Buldozér generuje 1001 TP3T svojho krútiaceho momentu z tlačenia radlice a valivého odporu. Technický dôsledok: pohon pásov povrchového ťažobného stroja musí absorbovať trvalé kolísanie krútiaceho momentu z premenlivej tvrdosti horniny (±20 až 301 TP3T z rezného nástroja), zatiaľ čo krútiaci moment buldozéra je relatívne konštantný. Kolísavé zaťaženie spôsobuje únavu kontaktu zubov ozubeného kolesa rýchlejšie ako konštantné zaťaženie s rovnakou priemernou hodnotou.

Aká je typická životnosť pásového pohonu povrchového baníka?

4 000 až 8 000 prevádzkových hodín – kratšie ako pri pohonoch pásov rýpadiel (8 000 až 12 000 hodín) napriek podobným krútiacim momentom. Skrátenie životnosti je spôsobené tromi faktormi: (1) kontaminácia horninovým prachom urýchľuje opotrebovanie 3 až 8-krát, (2) 18 až 22-hodinový denný prevádzkový cyklus akumuluje únavu materiálu rýchlejšie za kalendárny deň a (3) kolísanie krútiaceho momentu v dôsledku premenlivej tvrdosti horniny spôsobuje kontaktnú únavu materiálu nad rámec toho, čo by spôsobilo ustálené zaťaženie. Riadenie oleja – pretlakové odvzdušňovače, výmena oleja každých 500 hodín a monitorovanie častíc oleja – je najefektívnejším zásahom na predĺženie životnosti pohonu pásov povrchových baní.

Prečo je interval výmeny oleja na povrchových baniach kratší ako na bagroch?

Požitie horninového prachu. Aj pri použití pretlakových odvzdušňovačov sa v pohone pásov povrchového baňa nahromadí 2 až 5 gramov horninového prachu za 500 hodín prevádzky – čo stačí na zníženie čistoty oleja pod minimálnu požiadavku výrobcu ložísk. Po 1 000 hodinách (štandardný interval rýpadla) sa hmotnosť prachu zdvojnásobí na 4 až 10 gramov a skrátenie životnosti ložiska v dôsledku kontaminovaného oleja dosiahne 50 až 701 TP3T. Interval výmeny 500 hodín udržiava olej v prijateľných medziach čistoty pre životnosť ložiska. Pri niektorých prevádzkach sú pre obzvlášť prašné materiály (napr. kremičitý piesok, žula) stanovené intervaly 250 hodín.

Ako ovplyvňuje pásový pohon kvalitu ťaženého produktu?

Priamo. Rýchlosť rezacieho bubna je pevne stanovená; veľkosť úlomkov produktu je úmerná rýchlosti posunu stroja. Pohon pásu riadi túto rýchlosť posunu. Zmena rýchlosti posuvu ±5% spôsobuje zmenu veľkosti úlomkov ±5% – čo môže produkt vytlačiť mimo špecifikačného okna. S opotrebovaním pohonu pásu a zväčšujúcou sa vôľou sa reakcia rýchlosti posuvu na zmeny tvrdosti hornín stáva menej predvídateľnou – stroj v mäkkých zónach kolíše a v tvrdých zónach váha. To vytvára striedajúce sa pásy nadrozmerného a jemného produktu, čo znižuje celkový výťažok v súlade so špecifikáciou o 5 až 15%.

Dodáva spoločnosť Korea Ever-Power koľajnicové pohony s externým chladením a pretlakovými odvzdušňovačmi pre povrchové baníctvo?

Áno. Spoločnosť Korea Ever-Power vyrába planétové prevodovky s pásovým pohonom pre povrchovú ťažbu s externými otvormi na chladenie oleja (pripájajúcimi sa k chladiču hydraulického oleja stroja), tlakovými filtrovanými odvzdušňovacími systémami (tlak 0,2 baru, filtrácia 10 mikrónov) a vysoko tvrdými kalenými ozubenými kolesami z ocele 20CrMnTi s povrchovou úpravou triedy DIN 5 pre maximálnu odolnosť voči kontaminácii prachom. K dispozícii od 60 000 do 200 000 Nm pre stredné až veľké povrchové ťažobné spoločnosti. Pre špecifikáciu zodpovedajúcu skutočnej reznej sile a prašnému prostrediu uveďte výrobcu stroja, výkon rezného bubna a typ primárnej horniny.

Pohony pásov pre povrchové bane – prachotesné, tepelne riadené, presné posuvy

Spoločnosť Korea Ever-Power dodáva planétové prevodovky s pásovým pohonom pre povrchové ťažobné stroje od 60 000 do 200 000 Nm s pretlakovými odvzdušňovačmi, externým chladením a presnosťou posuvu na úrovni kvality produktu. Pre odporúčanie špecifikácie poskytnite model vášho povrchového ťažobného stroja a primárny rezný materiál.

Redaktor: Cxm