BADRシリーズ 直角高精度遊星歯車減速機 - 丸フランジ（EP-BADR047～EP-BADR255）

の EP-BADRシリーズ高精度遊星歯車装置 3つの機能を1つのユニットに統合しています。 90°直角出力 精密なベベル入力ステージを介して、 円形フランジ出力 円筒穴取り付け用、 最も広いギア比範囲 韓国エバーパワー社の直角製品ファミリーには、単段式で最大20:1、二段式で最大200:1の製品があります。直角トルク方向転換、円形ボルトサークル取り付け、高減速比という3つの特性を同時に必要とする機械設計において、最適な選択肢となります。

EP-BADR047からEP-BADR255までの7つのフレームサイズすべてにおいて、P1バックラッシュ仕様は 単段式で3分角以下、二段式で5分角以下 出力軸で維持される（ベベル段の寄与を含む）。ユニット全体の効率は ≥93%単段階および≥90%二段階同等のギア比を持つウォームギアをはるかに凌駕する性能を発揮します。フルボディ硬化合金鋼ギア、ANSYSで検証済みの歯形補正、一体型プラネタリーキャリアと出力シャフトにより、韓国のAGV、協働ロボット、自動化機器メーカーが求める長期的なバックラッシュ安定性を実現しています。

円柱型スタッカークレーンマスト

円形断面のマストスタッカークレーンは、水平移動駆動装置をマストチューブ内部に配置できます。この高精度遊星歯車機構は円形マストチューブの穴に直接収まり、90°出力はマスト軸に沿って取り付けられたモーターから移動ラックを駆動します。これは、マストの断面積を増やしてラックレーンの密度を低下させる外部ブラケットを使用しないと、角フランジ直角ユニットでは不可能なレイアウトです。

高比率低速コンベヤ直角駆動装置

サーボモーターから3～15rpmの出力を必要とするコンベヤベルト駆動装置では、駆動軸をモーターに対して垂直に回転させるための直角出力と、高い減速比の両方が必要となることがよくあります。EP-BADRは、140:1～200:1の2段構成で、これらの要件を1つの密閉型直角遊星歯車減速機で満たします。これにより、従来の最大100:1の直角ユニットでこれらの出力速度を達成するために必要となるチェーンまたはベルトの中間段が不要になります。

医用画像撮影用ガントリーの回転

CTスキャナーや放射線治療用ガントリーの回転駆動装置には、円形のガントリーリング穴に組み込める、コンパクトで振動のない密閉型減速機が必要です。EP-BADRの円形フランジ形状と90°出力は、この構造に直接適合します。出力軸と同心円状の円形ボルトパターンは、角フランジの直角ユニットで発生する偏心オフセットなしに、ガントリーリングベアリングインターフェースと一体化します。

• ✔ユニットあたりの総バックラッシュを測定 — P1/P2検証済み（ベベルギア＋プラネタリーギア）
• ✔直角の垂直性とフランジの同心度（いずれもCMMで検証済み）
• ✔定格トルク110%（ベベルギア＋遊星ギア段）での全負荷トルク試験
• ✔3,000 rpm時の騒​​音 — 65 dB(A)未満であることが確認済み
• ✔材料証明書と寸法報告書は各製品に同梱されます。

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EP-BADR090は、i=20の単段式で、800kgクラスの円筒形AGV駆動モジュールのステアリングピボットに使用されています。丸型フランジは、ブラケットやオフセットなしで、96mmのボアハウジングに直接挿入できます。従来のウォームギアと角型アダプタを組み合わせた設計と比較して、モジュールの高さを48mm削減できました。デュアルCMM認証（垂直度＋同心度）により、初回品測定作業を2週間短縮できました。18ヶ月の運用期間、34個のモジュールの導入、ステアリングアクチュエータの故障はゼロです。

EP-BADR064は、協働ロボットのクロスアクシスケーブルパススルー手首ジョイント用に、i=14のシングルステージ構成で使用しました。丸型フランジにより、32mmのケーブル束をボルトサークルの中心に通すことができ、直角出力により前腕部をコンパクトに保つ​​ことができました。i=14のシングルステージ構成では、同等の2ステージ構成と比較して軸方向の長さを26mm短縮することができ、前腕リンクを再設計することなく、ISO/TS 15066アームプロファイル要件を満たすことができました。P1バックラッシュ証明書は、ジョイント精度テストプロトコルを初回実行で合格しました。

済州島の5MW発電設備における単軸ソーラートラッカーの柱駆動装置として、EP-BADR140（100:1 2段式）を採用。丸フランジは当社の168mm鋼管柱穴に直接ボルト締めされており、段差のない設計となっています。直角配置によりサーボモーターは水平に保たれ、柱内部での雨水の直接的な影響から保護されています。済州島の風力発電エリアに設置された150台のトラッカーユニットは2年間稼働していますが、アクチュエータの故障は発生していません。密閉潤滑方式により、仕様どおり全期間にわたりメンテナンスフリーを実現しています。

EP-BADR255は、低速の医薬品搬送コンベア向けに200:1の2段構成で採用されました。駆動軸に対して直角に配置された2,400rpmのサーボモーターから12rpmの出力が必要で、コンベアフレームのエンドプレート（丸穴）に取り付けられました。BADR255ユニット1台で、フレーム幅を180mm広くする必要があったチェーン駆動と角フランジギアボックスの組み合わせを置き換えました。効率向上により、モーター出力は5.5kWから3.7kWに削減されました。200:1構成の納期は5週間でしたが、事前に明確に伝え、プロジェクト計画はそれに応じて調整されました。

QEP-BADRにおける「CMMで検証された垂直度と同心度」とは具体的に何を意味するのでしょうか？

EP-BADR直角遊星歯車減速機ユニットは、それぞれ2つの測定項目で個別に測定されます。直角度：出力軸軸と入力軸軸の90°からの角度偏差をCMMで測定し、直角ベベルステージが仕様を満たしていることを確認します。同心度：円形出力フランジの円形ボルト円周を、出力軸軸との同心度について測定し、フランジが円筒形ボアハウジング内で正しくセンタリングされることを確認します。これらの値は両方とも出荷証明書に記載されます。これらの2つの測定項目により、AGVモジュールや協働ロボットの関節組立における初回品の位置合わせの繰り返し作業が不要になります。

Q200:1の2段式減速機でも、出力軸におけるP1のバックラッシュは5分角以下を維持できますか？

はい、2段P1バックラッシュ≤5分角は、ベベルギア段と遊星ギア段の寄与を含む、測定された出力軸バックラッシュの合計であり、他の2段比と同様に200:1にも適用されます。出力軸バックラッシュ≤5分角は、200:1でのモータ軸の角度移動が非常に小さいこと（≤5分角÷200=≤0.025分角入力）に相当し、実際には無視できる程度です。200:1構成の場合は、受注生産品のため、注文時にP1グレードを確認してください。

QEP-BADRは屋外環境（例えば、雨にさらされるソーラートラッカーやAGVなど）で使用できますか？

標準のEP-BADRユニットは密閉潤滑方式を採用していますが、屋内使用向けに設計されています（IP等級はフレームサイズごとに確認が必要です）。屋外のソーラートラッカーやAGV用途向けには、韓国のEver-Power社は屋外設置に適した強化シール仕様のEP-BADRを提供できます。ご注文時に屋外使用をご指定ください。密閉潤滑方式自体は本来的に保護されていますが、追加のシールにより、ベベルステージ側からの入力軸ボアへの水の浸入を防ぎます。お客様のフレームサイズと取り付け方向に応じた屋外IP等級の確認については、韓国のエンジニアリングチームまでお問い合わせください。

Q入力側のモーターアダプタプレートは、同じフレームサイズのEP-BADと同じものですか？

はい。EP-BADRとEP-BADは、フレームサイズと入力フランジタイプ（T1/T2）が同じで、入力アダプタプレートの形状も共通です。サーボモータの取り付け側は両シリーズで同じで、出力側の形状（丸型フランジか角型フランジか）のみが異なります。機械設計がEP-BADからEP-BADRへ、またはその逆へ変更された場合でも、サーボモータとアダプタプレートは変更されません。出力側の取り付け金具のみを更新する必要があります。

Qi=140およびi=200構成の場合のリードタイムはどれくらいですか？また、生産計画はどのように立てればよいでしょうか？

EP-BADRのi=140およびi=200構成は受注生産となり、注文確定から4～6週間のリードタイムがかかります。韓国の生産ラインの場合、スケジュールの変動に対応するため、Korea Ever-Powerは製造予定日の6～8週間前に注文することをお勧めします。標準比率（BADR090のi=10、i=20、i=50）は韓国の倉庫に在庫があり、同週に出荷可能です。プロジェクトのスケジュールがタイトな場合は、Korea Ever-Powerの韓国営業チームが現在の生産能力を確認し、注文段階で納期を確定いたします。