EP-ADRシリーズ 直角丸フランジ精密遊星歯車減速機（EP-ADR047～EP-ADR255）

の EP-ADRシリーズ直角丸フランジ遊星歯車装置 機械設計で両方が必要な場合の製品とは 円形セルフセンタリングフランジインターフェース そして 出力方向を90度変更 同時に。 EP-ABR直角シリーズ EP-ADRシリーズは、平板取り付け用に角型ボルトパターンフランジを採用していますが、ハウジングボアに自動的にセンタリングする精密なパイロット径の円形フランジを採用しています。これは、回転テーブル、円形アクチュエータ、ボアマウント機構で使用されるインターフェース形状です。どちらのシリーズも直角精密ギアボックスであり、違いは出力フランジの形状と使用可能なギア比セットのみです。

EP-ADRは、 EP-ADインラインシリーズ — 4つの非標準2段階比を含む 21、31、61、91 これらはEP-AD/EP-ADR製品ファミリー専用の仕様です。これらの比率は、EP-ABR角フランジ直角シリーズには存在しません。VFDを使用せずに標準モータ入力からこれらの特定の値のいずれかに出力速度を一致させる必要があるボアマウント型直角回転テーブル駆動装置の場合、EP-ADRは韓国エバーパワーの精密シリーズの中で、これら3つの要件すべてを同時に満たす唯一の製品です。

CNC第4軸回転テーブル - i=61におけるボアマウント直角

韓国製の5軸マシニングセンタの4軸回転テーブルは、サイドエントリーモーター構成で、ボアマウント直角ドライブを使用しています。サーボモーターは出力軸の後ろではなくテーブルコラムの横に配置され、EP-ADR直角出力はモーターが垂直な状態でテーブルボアを駆動します。1,450 rpmからi=61で、EP-ADRは23.8 rpmのテーブル速度を実現します。これは、他の直角シリーズで利用可能なi=50（29 rpm、表面速度制御には速すぎる）またはi=70（21 rpm、サイクルタイムには遅すぎる）のいずれも仕様を満たさないチタンおよびインコネルワークピース加工の目標です。丸フランジは、別途同心度設定なしで4軸ハウジングボアにパイロットされます。

溶接ポジショナーテーブル - 穴取り付け式（i=21/31）

韓国製の自動溶接ポジショナーテーブルでは、円形ボア取り付け（モーターがポジショナーハウジングの側壁を貫通して円形ハウジングボアに挿入される）と、溶接ビードの堆積速度をトーチの移動と同期させるための正確な回転速度の両方が必要です。1,450 rpmの標準誘導モーターからi=21（69 rpm）またはi=31（47 rpm）のEP-ADRは、VFDなしで必要な速度を提供し、各ポジショナーステーションからVFDの購入、プログラミング、およびキャビネットスペースをなくします。20～40の溶接セルがある施設では、各ステーションでVFDをなくすことで、累積的に大幅なコスト削減が実現します。P2グレード≤5分角は、溶接治具の位置決め再現性に十分です。CVドライブシャフトは、タンデムデュアルドライブポジショナーテーブル構成用の韓国エバーパワートランスミッションアクセサリから入手できます。

CNC旋盤タレット - i=31での直角穴取り付け

韓国製CNC旋盤のタレット割り出し機構は、タレット本体の中心に円筒形のハウジング穴を使用しており、駆動ギアボックスはこの穴に同心円状に挿入する必要があります。サーボモーターが工作機械本体内にタレット回転軸に垂直に軸方向に取り付けられている場合、モーターとタレットの方向を直角に変更する必要があります。EP-ADR110は、i=31、P1≦3分角で、韓国製2軸旋盤の標準である47rpmのタレット割り出し速度を実現し、円形のパイロットフランジによって穴の同心度が保証されています。

半導体ウェハーステージ — P0 ≤1分角 (i=91)

韓国の半導体ウェハ傾斜およびシータステージ位置決めには、低角速度で1分角以下の精度が求められます。EP-ADR064 P0（i=91）は、標準的なサーボモーター入力から約16rpmの回転数で、直角円形フランジ出力部において1分角以下のバックラッシュを実現します。これは、角度誤差がプロセスウィンドウの許容範囲を超える光学アライメントステージにとって不可欠です。円形フランジはステージハウジングのボアに自動的にセンタリングされるため、再調整なしで繰り返しメンテナンスサイクルを経ても同心度を維持します。IP65準拠の密閉ハウジングは、クリーンルームの清掃要件を満たしています。

農業機械 - i=31/61 での直角ボアドライブ

回転式播種機または肥料散布機のディスクヘッドをボアマウント直角機構で駆動する韓国の精密農業機械は、EP-ADRを使用して、ディスクヘッドハウジングの円形ボアインターフェースと水平に取り付けられたサーボモーターからの90度方向転換を組み合わせます。i=31およびi=61の比率は、可変施肥用途に必要なディスク回転速度を提供し、円形フランジは、圃場の振動や熱サイクルを通してディスクヘッドが駆動軸と同心状態を維持することを保証します。多条播種機構成用の農業用ベベルギアボックスとの統合により、EP-ADRの出力は複数の播種機ヘッドに分配されます。

垂直コラム駆動装置 - ウォームギア式ボアマウントZ軸

韓国製のガントリー型およびコラム型自動化システムでは、Z軸サーボモータが水平に取り付けられ、ボアマウントカップリングを介して垂直リードスクリューを駆動します。EP-ADRは、方向転換とボアマウントインターフェースを一体化するために使用されています。電源オフ時に重力荷重を保持する必要がある垂直軸の場合、EP-ADRを下流側のセルフロック式ウォーム減速機と組み合わせることで、電磁ブレーキを使用せずに保持機能を実現できます。EP-ADRの丸型フランジにより、ウォームステージの入力同心度が維持されます。

• ✔丸型フランジパイロット径は、すべてのフレームにおいてCMMによりH6/H7の嵌合公差に適合することが確認されています。
• ✔直角出力軸におけるバックラッシュP0/P1/P2を検証済み（ベベル角寄与分を含む）、ユニットごとに認証済み
• ✔出力速度測定により、21/31/61/91のギア比精度を確認済み - 非標準値も検証済み
• ✔IEC 60529 に基づく IP65 侵入試験を全ユニットで実施 - 遊星歯車段とベベル段の両方で単一のハウジングシールを採用
• ✔納品ごとに材料証明書と寸法図が付属します。

⭕

🎯

🔄

📦

🌡️

🇰🇷

EP-ADR110 P1、i=61は、Ti-6Al-4V加工ラインのサイドエントリー4軸用です。以前の直角サプライヤー2社は、1,450 rpmモーターに対してi=50（29 rpm、速すぎる）とi=70（21 rpm、遅すぎる）しか提供していませんでした。EP-ADRのi=61は23.8 rpmで、まさに表面速度の目標値です。丸フランジは、112H7テーブルの穴にパイロットされます。ゼロダイヤルインジケーターの設定は、既存のEP-ADインラインユニットと同じです。韓国のEver-Powerチームに確認したところ、i=61は4/5/7/10の組み合わせでは実現できず、独自の構成であることがわかりました。現在、これを14台の加工センターに導入しています。20か月、問題はありません。

EP-ADR110 P2、i=21、32個の溶接ポジショナーテーブルの回転駆動用 - ボアマウント直角、ポジショナー側ハウジング、1,500 rpm 直接オンライン誘導モーター。目標: 溶接ビード堆積計算のためのテーブル速度 71 rpm。i=20 では 75 rpm (蓄積速度が高すぎ、ビード幅が不均一)。i=25 では 60 rpm (サイクルタイムに対して遅すぎる)。i=21 の比率では 71.4 rpm となり、目標の 0.6% 以内、32 ステーションのいずれにも VFD は不要。丸フランジは、偏心補正なしで、すべての設置で 112H7 ポジショナーボアに自動的にセンタリングされました。Korea Ever-Power は、i=21 が EP-ADR のカタログ標準であり、特別注文ではないことを確認しました。

ウェーハ傾斜ステージ軸用の EP-ADR064 P0、i=91。直角ボアマウント出力で ≤1 分角、65H6 ハウジングボア、水平モータ方向が必要。他のサプライヤーの直角丸フランジシリーズでは、64 mm ボディ径で i=91 の P0 を提供していませんでした。EP-ADR だけが提供していました。当社の 65H6 ボアへのセルフセンタリング丸フランジは、プロセス チャンバー環境での 18 か月の熱サイクルを通して同心度を維持し、試運転測定を超えてバックラッシュのずれはありませんでした。韓国の Ever-Power は、ボアの適合寸法確認を同営業日中に韓国語で提供しました。

ウォームギア減速機

垂直EP-ADR直角ボアマウント設置において、電源オフ時に重力荷重保持が必要な場合（垂直コラム駆動装置、垂直回転インデクサ、Z軸エレベーターシステムなど）、EP-ADRの下流に設置されたセルフロック式ウォームギア減速機は、電磁ブレーキを使用せずに任意の位置で荷重を保持し、EP-ADRの丸フランジボアとの接合部における同心アライメントを維持します。

CVジョイントドライブシャフト

デュアルドライブボアマウント構成（タンデム溶接ポジショナーテーブル、両側に2つのEP-ADRユニットを備えたデュアルモーター回転テーブルなど）の場合、精密なCVドライブシャフトがEP-ADRの出力と駆動要素を接続し、あらゆる角度および平行オフセットを通して高トルクを伝達すると同時に、各ギアボックスの丸フランジ取り付け部のボア同心アライメントを維持します。

農業用ギアボックス

韓国の精密農業用播種機および施肥ディスクのボアマウント直角駆動システムでは、下流側のベベルギアボックスとスパイラルベベルギアボックスがEP-ADRの出力を複数の作業ヘッドに分配します。EP-ADRのi=31およびi=61のギア比は、播種ディスクの回転速度に特に適合しており、農業用ベベルステージは、単一出力のEP-ADRを多条構成に拡張します。

Qギア比i=28の直角丸フランジギアボックスが必要です。EP-ADR社はこれを供給できますか？

いいえ、i=28はEP-ADRの2段階比率セットには含まれていません。EP-ADRで使用可能な2段階値は、16、20、21、25、31、35、40、50、61、70、91、100です。比率28はEP-ABR（i=28を含む17種類の値セットがすべて揃っています）で使用できますが、EP-ABRは円形フランジではなく、角型フランジです。i=28の直角出力を持つ円形フランジが特に必要な場合は、Korea Ever-Powerにお問い合わせください。プロジェクト規模によっては特別な構成が可能な場合もありますが、標準カタログ製品ではありません。

QEP-ADR規格とEP-AD規格の丸フランジは寸法が同じですか？一方を他方と交換できますか？

同じフレーム番号の場合、EP-ADRとEP-ADの円形パイロット径とボルト円周寸法は同じです。円形フランジの形状は、ADファミリー（インライン型と直角型）全体で一貫しています。駆動部品側の出力インターフェースを変更することなく、同じフレーム番号のEP-ADをEP-ADRに置き換えることができます。ただし、ギアボックス本体の輪郭とモータ入力軸の向きは全く異なります。EP-ADは同軸（モータと出力が同じ軸上）であるのに対し、EP-ADRはモータが出力に対して垂直になっています。機械設計では、モータの位置の違いに対応する必要があります。

QEP-ADR090フレームがないのはなぜですか？

EP-ADR フレーム範囲は 047、064、110、140、200、および 255 です。EP-AD (インライン) に存在する 090 フレームは EP-ADR では利用できません。これは EP-ADR シリーズの製品カタログ上の制限であり、仕様上の制約ではありません。アプリケーションで ADR064 から ADR110 の間のボディサイズが必要な場合は、ADR110 (次に利用可能なフレーム、若干オーバーサイズになる可能性があります) を使用するか、直角方向の変更が厳密に必要でない場合は EP-AD090 インラインを使用してください。アプリケーション量に対して、標準カタログ範囲外の 090 mm ボディ直角丸フランジユニットが利用可能かどうかは、韓国エバーパワーにお問い合わせください。

QBMEMBシリーズのEP-BADRは、コスト比較においてEP-ADRと同等と言えるでしょうか？

の EP-BADR 直角丸フランジ遊星歯車装置 BMEMBシリーズの直角丸フランジ製品は、Apex DynamicsのEP-ADRの精密仕様を必要としない用途向けのコスト代替品として位置づけられています。出力フランジの寸法は同じフレーム番号で互換性があるため、機械的な再設計なしで交換が可能です。ただし、EP-BADRはEP-ADRの非標準比率21/31/61/91には対応していません。これらの比率が要件に含まれる場合は、EP-ADRが適切な製品であり、EP-BADRは代替品として使用できません。

Q直角ベベルステージのバックラッシュは、P0/P1/P2の仕様に含まれていますか？

はい。EP-ADRのP0 ≤1分角、P1 ≤3分角、P2 ≤5分角の単段バックラッシュ値は、直角円形フランジ出力軸で測定された合計バックラッシュであり、ベベル方向転換段の寄与は既に測定値に含まれています。ベベル段から追加するバックラッシュ項はありません。これはEP-ABRと同じアプローチです。カタログに記載されているバックラッシュ仕様は、内部段構造に関係なく、機械出力における保証値です。