EP-TMR 정밀 직각 헬리컬 유성 기어박스

서보 모터와 부하 사이에서 기계 축이 90° 회전해야 할 때, 기존 방식은 외부 직각 베벨 기어박스 또는 표준 기어박스에 볼트로 고정된 웜 감속기를 사용하는 것입니다. 두 방식 모두 추가 부품, 추가적인 백래시 발생 원인 및 효율 손실을 초래합니다. EP-TMR 이 제품은 90° 스파이럴 베벨 회전 기어와 헬리컬 유성 기어 감속 장치를 하나의 밀폐형 하우징에 통합했습니다. 7가지 프레임 크기(0.42~220mm)로 17N·m에서 2,000N·m까지의 출력 토크를 제공하며, 기어비는 i=3에서 i=200까지, 단일 및 이중 스테이지 구성으로 제공됩니다. 모터 입력 방향(좌, 우, 상, 하)은 제조 시 고정되므로 주문 시 정확한 방향을 지정해야 합니다.

직각 헬리컬 유성 기어박스 · 스파이럴 베벨 90° 방향 전환 · 범용 서보 모터 어댑터 · 한국 창고 재고 보유

표준 유성 기어박스에 직각 베벨 감속기를 추가하면 두 번째 하우징, 두 번째 베어링 시스템, 두 번째 윤활 요구 사항 및 두 번째 백래시 발생 원인이 생깁니다. EP-TMR은 헬리컬 유성 감속기와 스파이럴 베벨 90° 회전을 하나의 단조 합금 하우징에 통합하고 하나의 밀봉된 그리스 주입구만 사용합니다. 조립된 장치는 동일한 토크 정격에서 두 개의 하우징으로 구성된 솔루션보다 길이가 짧고 가벼우며 마모 부품 수가 적습니다.

베벨 기어단은 직선 베벨 기어가 아닌 25~35°의 헬릭스 각도와 58~62 HRC의 표면 경도를 가진 연삭 가공된 스파이럴 베벨 기어를 사용합니다. 스파이럴 베벨 접촉은 순간적인 충격이 아닌 치면을 따라 점진적으로 쓸어내리는 방식으로 이루어지므로, 동일한 치하중에서 직선 베벨 기어보다 베벨 기어단 소음이 4~6dB 낮습니다. EP-TMR의 3,000rpm에서의 소음은 프레임에 따라 61~74dB(A) 이하이며, 일반적으로 동일한 프레임의 EP-TM 인라인 기어보다 5dB 높습니다.

유성 기어 캐리어와 베벨 피니언 샤프트는 하나의 통합 부품으로 가공되어 유성 기어의 출력이 중간 커플링 없이 베벨 피니언으로 직접 전달됩니다. 이러한 커플링을 제거함으로써 조립 설계에서 캐리어와 피니언 연결부에 누적될 수 있는 런아웃을 없앨 수 있습니다. 베벨 기어 단의 소음과 백래시는 유성 기어 캐리어와 베벨 피니언 샤프트 사이에 별도의 커플링을 사용하는 경쟁사의 직각 기어 장치보다 낮습니다.

베벨 스테이지 하우징은 모터 입력 방향이 출력 샤프트에 대해 왼쪽, 오른쪽, 위쪽 또는 아래쪽으로 향하도록 지정할 수 있습니다. 이는 제조 시 베벨 하우징의 방향에 따라 설정되며 현장에서 변경할 수 없습니다. 이러한 유연성 덕분에 모터가 특정 방향으로 기계 프레임에서 나와야 하는 경우 발생하는 길이 증가, 정렬 오류 및 유지 보수 복잡성을 야기하는 맞춤형 샤프트 구성이 필요 없어집니다. 주문 시 모델 코드에 필요한 입력 방향(L, R, U 또는 D)을 지정하십시오.

EP-TMR 이중 스테이지는 EP-TM의 i=100 대비 i=200까지 도달합니다. 이러한 확장된 범위는 90° 방향 전환과 높은 기어비가 동시에 요구되는 직각 컨베이어 구동 장치, 선회 링 액추에이터, 저속 태양광 추적 장치 구동 장치에 특히 유용합니다. i=200에서 3,000rpm 모터는 출력을 15rpm으로 구동하는데, 이는 무거운 회전 테이블 위치 제어 및 웜 기어 예비 단계에 적합합니다. EP-TMR은 자체 잠금 웜 최종 단계 전에 고효율 1차 감속기를 추가합니다.

기존의 인라인 기어박스와 외부 직각 베벨 어댑터를 함께 사용하면 축 방향 길이가 두 장치를 직렬로 연결한 것과 같습니다. EP-TMR은 단일 하우징 설계로 길이가 더 짧습니다. 90° 회전부가 기어박스 내부에 있기 때문입니다. 기계 기둥, 로봇 관절 하우징, 컨베이어 측면 프레임과 같이 출력축 뒤쪽의 축 방향 깊이가 제한적인 경우, EP-TMR은 외부 베벨 어댑터의 길이만큼 전체 구동 어셈블리의 깊이를 줄여줍니다. 깊이를 줄이기 위해 모터를 측면으로 접어야 하는 설치의 경우, 해당 내용을 참조하십시오. EP-TNR 직각 플랜지 시리즈.

경사면 가공 단계에서의 내부 예압: 정상 작동 시, 스파이럴 베벨 기어의 맞물림은 베벨 축에 분리력, 접선력 및 축력을 발생시킵니다. 이러한 내부 힘은 출력 축 끝에 가해지는 외부 하중과 관계없이 항상 존재합니다. EP-TMR 베어링 시스템은 이러한 내부 힘을 상쇄하는 예압식 앵귤러 콘택트 베어링으로 ​​설계되었지만, 베어링 정격 용량의 일부를 소모합니다. 따라서 EP-TMR 출력 축에서 허용되는 외부 레이디얼 힘은 동일한 프레임의 EP-TM 출력 축에서 허용되는 외부 레이디얼 힘보다 약간 낮습니다.

돌출 위치 계수 K_비: 외부 레이디얼 하중이 축 중심(x = L/2xL)에 가해질 때, 허용 가능한 최대 레이디얼 힘이 작용합니다. 하중이 베어링에서 멀어질수록(x가 L/2xL을 초과할수록), 출력축의 굽힘 모멘트는 증가하고 허용 가능한 레이디얼 힘은 위치 계수 K에 따라 감소합니다._비두 변수 간의 관계는 선형적이지 않습니다. 전체 차트 및 계산 방법은 한국 에버파워의 위치 부하 계수 차트 또는 방사형 부하 계산 가이드를 참조하십시오.

한국산 선반 및 터닝 센터의 툴 터릿은 스핀들 간섭을 피하기 위해 서보 모터를 터릿 회전축에 수직으로 배치해야 합니다. i=10–25의 EP-TMR060/090은 표준 구성으로, 모터는 측면에 장착되고 터릿은 출력축을 중심으로 회전합니다. 낮은 백래시(P1 ≤6 arcmin) 덕분에 추가적인 기준 센서 없이 엔코더 기반 위치 확인이 가능합니다.

한국 제약회사에서 사용하는 블리스터 포장 및 카톤 접지기는 EP-TMR을 이용하여 접지 암과 밀봉판을 구동합니다. 구동축은 기계 프레임 뒤쪽이나 옆쪽에 위치하며, 동작 방향과 일직선이 아닙니다. 90° 출력 덕분에 커플링 및 샤프트 연장 어셈블리가 필요 없어 접지 메커니즘의 누적 각도 오차가 줄어들고 기계 프레임 설계가 간소화됩니다.

메카넘 또는 옴니휠을 사용하는 한국의 전자상거래 물류 AGV는 수직으로 장착된 모터에서 구동력을 얻기 위해 휠 코너에 TMR042/060을 사용합니다. TMR042는 컴팩트한 크기(전체 길이 109mm, 단면적 □42 정사각형)로 표준 인라인 유닛이 장착될 수 없는 제한된 휠 코너 공간에 적합합니다. i=5–10의 단일 단계 기어비는 배터리 구동 AGV 작동에 적합한 높은 효율을 유지합니다.

한국 제조 공장의 전면 개방형 통합 포드 이송 로봇은 SEMI E84 풋프린트 표준을 준수해야 합니다. TMR060/090은 서보 모터를 로봇 베이스 플레이트와 평행하게 장착할 수 있어, 인라인 구성에 비해 모터 본체 길이만큼 로봇의 전면 깊이를 줄일 수 있습니다. 고정밀 P1 버전은 SEMI 표준 요구 사항인 ±1mm 이내의 FOUP 위치 정확도를 보장합니다.

한국의 식품 가공 라인(김치, 즉석식품, 포장 스낵)에서는 TMR090/115 모터를 사용하여 컨베이어 프레임 측벽에서 컨베이어 벨트 헤드 드럼을 구동합니다. 모터는 컨베이어 측면에 수직으로 장착되어 컨베이어 상단을 제품 이송에 방해되지 않도록 하며, 출력축은 드럼 축에 직접 연결됩니다. IP65 등급으로 식품 가공 환경에서도 세척이 가능합니다.

한국의 곡물 건조기, 화학 교반기, 콘크리트 혼합기 설비에서는 TMR115/142/180(i=25~100)을 사용하여 수직 모터로 수평 스크류 컨베이어를 구동합니다. 고비율 2단(i=100~200)은 표준 유도 모터로 매우 느린 스크류 컨베이어 속도(5~30rpm)를 구현할 수 있습니다. 이러한 고주기 저속 작동 환경에서 TMR의 밀폐형 그리스 구조는 동일한 구성의 웜 감속기에 필요한 오일 윤활 유지 보수를 없애줍니다.

큐
기존 EP-TM 인라인 기어박스를 모터 어댑터 플레이트를 변경하지 않고 동일한 프레임 크기의 EP-TMR로 교체할 수 있습니까?

네, 모터 어댑터 플레이트(연결 플레이트)는 모든 프레임 크기에서 EP-TM과 EP-TMR 모두 동일합니다. 모터 어댑터 볼트 서클, 파일럿 보어 및 레지스터 치수는 EP-TM/TMR 제품군 전체에서 공유됩니다. 인라인 방식에서 직각 방식으로 변경할 경우 모터, 모터 어댑터 플레이트 및 모터 샤프트 커플링은 그대로 사용하고 기어박스 본체와 출력부만 변경합니다. 기계의 출력측은 샤프트 방향의 90° 변경을 수용해야 하지만 모터 측 설치는 그대로 교체하면 됩니다. 주문 전에 현재 사용 중인 EP-TM과 EP-TMR의 출력 샤프트 직경 및 키홈 치수가 동일한지 확인하십시오. 일반적으로 동일하지만 특정 모델 및 기어비에 대한 치수 도면에서 확인해야 합니다.

큐
EP-TMR의 단일 단계 효율은 ≥95%입니다. EP-TM(≥97%)에 비해 효율이 약 2% 감소하는 원인은 무엇입니까?

2%의 효율 차이는 스파이럴 베벨 기어 단에서의 마찰 손실 때문입니다. 베벨 기어 쌍은 항상 1:1 비율로 맞물려 속도 변화 없이 방향만 바꾸지만, 맞물림 과정 자체에서 전달 토크 수준과 관계없이 약 1.5~2%의 전달 동력이 열로 소산됩니다. 이 손실은 베벨 기어 메커니즘에 내재된 것으로 설계상 제거할 수 없습니다. 스파이럴 베벨 기어의 구조는 이 손실을 최소화하지만(직선 베벨 기어 쌍은 동일한 구성에서 3~5%의 손실 발생), 완전히 제거하지는 못합니다. 이 2%의 손실이 재정적으로 중요한 고출력 한국산 산업용 드라이브의 경우, 특정 작동 조건에서 베벨 단의 연간 에너지 비용을 정량화하려면 효율 ROI 계산 가이드를 참조하십시오.

큐
랙앤피니언 구동 방식의 한국산 CNC 기계 이송축에 EP-TMR을 사용해야 할까요, 아니면 L자형 브래킷이 포함된 표준 EP-TM을 사용해야 할까요?

EP-TMR은 L-브래킷을 완전히 제거합니다. 기어박스 자체가 별도의 브래킷과 커플링을 사용하는 것보다 훨씬 높은 정밀도로 방향 전환을 수행합니다. L-브래킷은 최소한 하나의 추가 샤프트 커플링과 두 개의 추가 베어링 세트를 도입하는데, 각각 작은 각도 오차와 고장 지점을 발생시킵니다. EP-TMR은 스파이럴 베벨 기어를 사용하여 내부적으로 동일한 방향 전환을 수행함으로써 모터 샤프트에서 피니언까지의 전체 시스템 백래시를 3 arcmin 미만으로 유지합니다. 피니언이 EP-TMR 출력 샤프트에 장착된 랙 앤 피니언 축의 경우, 랙 접촉력으로 인한 출력 샤프트의 반경 방향 하중은 위치 계수 Kb를 사용하여 오버행 보정된 허용 반경 방향 하중과 비교하여 확인해야 합니다. 오버행 거리가 큰 경우, EP-TNR 더 큰 직경의 출력 플랜지를 통해 동일한 직각 구성에서 더 높은 방사형 하중 용량을 제공합니다.

큐
한국의 식품 가공 시설에서는 정기적인 고압 세척이 필수적입니다. EP-TMR 소재는 추가적인 밀봉 처리 없이 이러한 환경을 견딜 수 있을까요?

EP-TMR은 IEC 60529 규격에 따라 모든 방향에서 분사되는 저압수로부터 보호되는 IP65 등급을 기본적으로 충족합니다. 이는 일반적인 압력(최대 약 30kPa)의 세척 호스를 사용하는 한국 식품 가공 시설의 표준 세척 작업에 적합합니다. 30kPa 이상의 고압 스팀 세척이나 화학 스프레이를 사용하는 한국 식품의약품안전처(KFDA) 기준 식품 시설의 경우, IP65 등급으로는 충분하지 않을 수 있으므로 EP-TMR을 고압 스프레이가 직접 닿지 않는 곳에 설치하거나 세척 작업 중에는 덮어두어야 합니다. IP67 등급(침수형)의 직각 기어박스는 한국 Ever-Power에서 제공됩니다. EP-TNR 시리즈 가장 까다로운 한국 식음료 위생 구역 환경에 적합한 IP67 옵션을 제공합니다.

EP-TMR090 P1 i=20은 모터가 기계 프레임에서 측면으로 나와야 하는 측면 구동 컨베이어 헤드에 사용되었으며, 인라인 공간이 전혀 없었습니다. 기존 솔루션은 동일 위치에 직각 웜 감속기를 사용했는데, 효율이 70%에 불과했고 여름철 하우징 온도가 65°C까지 상승했습니다. EP-TMR090은 효율이 95% 이상으로 향상되어 정상 작동 시 하우징 온도가 43°C까지 떨어졌습니다. 또한 웜 감속기의 분기별 오일 교환 주기도 없어졌습니다. 3교대 근무 환경에서 18개월 동안 유지 보수가 한 번도 발생하지 않았습니다. 한국 에버파워는 당일 야스카와 SGMGV-09A에 맞는 모터 어댑터를 제공해 줄 것을 확인해 주었습니다.

EP-TMR115 P1 i=25는 수평 밀링 머신의 Z축에 사용되었는데, 서보 모터가 아래쪽이 아닌 기계 뒤쪽을 향해야 하는 경우였습니다. 90° 출력 덕분에 수직 방향으로 160mm의 여유 공간이 확보되어 Z축 이동 거리를 늘릴 수 있었습니다. 3,000rpm에서의 스파이럴 베벨 소음은 정격 소음 기준 68dB 이하로 매우 허용 가능한 수준이었습니다. 4가지 입력 방향 옵션 덕분에 맞춤형 샤프트 제작이 필요 없었습니다. 생산 라인에서 12개월 동안 사용해 본 결과, 백래시는 납품 증명서와 비교하여 변함이 없었습니다.

EP-TMR142 P2 i=40 듀얼 스테이지 기어박스는 고하중 스폿 용접 로봇의 베이스 회전(J1)에 사용됩니다. 90° 출력 덕분에 모터를 베이스 컬럼 내부에 수직으로 장착하여 후방으로 돌출되는 것을 방지하고 로봇의 바닥 설치 공간을 220mm 줄였습니다. 용접 건 클램핑 시 정격 토크의 3배(T₂max = 1,950 N·m)의 부하에서도 기어박스는 연간 36,000회 사이클 동안 측정 가능한 백래시 증가 없이 안정적으로 작동했습니다. 납품 인증서를 받았으며, 실제 측정값은 7.2 arcmin으로 P2 규격(≤10 arcmin)을 충분히 만족합니다.