planetaire tandwielkast halfgeleiderapparatuur cleanroom waferverwerking lage ontgassing Korea Ever-Power EP

Handleiding voor halfgeleidertoepassingen · ISO 14644 · Ontgassing · Niet-magnetisch · Samsung / SK Hynix

Planetaire tandwielkast voor halfgeleiderapparatuur —
Cleanroom-, waferverwerkings- en low-outgassing-ontwerp

Elke beslissing over de selectie van een planetaire tandwielkast voor halfgeleiderapparatuur begint met één vraag die standaardcatalogi niet kunnen beantwoorden. Een standaard industriële planetaire tandwielkast die tien jaar lang feilloos functioneert op een Koreaanse verpakkingslijn, zal binnen enkele weken een cleanroom in een waferfabriek vervuilen – niet omdat de precisie onvoldoende is, maar omdat het smeermiddel bij 20 °C vluchtige organische stoffen (VOC's) afgeeft die zich afzetten op de oppervlakken van 300 mm siliciumwafers, de stalen behuizing ferromagnetische deeltjes loslaat die tijdens transport magnetiseren, en de standaard coating van de behuizing microdeeltjes vrijgeeft die de concentratielimieten van ISO Klasse 5 overschrijden. Deze gids behandelt elke specificatie die de verschillende planetaire tandwielkasten van elkaar onderscheidt. cleanroom-compatibele tandwielkasten afkomstig van standaard industriële eenheden.

Bekijk de EP-AFHK Ultra-Precision-serie →

Koreaanse halfgeleiderproductie — Waarom de specificaties van versnellingsbakken zo veeleisend zijn

Korea beschikt over de hoogste productiecapaciteit voor halfgeleiders ter wereld. De fabriek van Samsung in Pyeongtaek (fasen P3 en P4) en de M15X-faciliteit van SK Hynix in Cheongju produceren samen het grootste deel van 's werelds DRAM- en NAND-flashgeheugen. Deze faciliteiten verwerken siliciumwafers van 300 mm door middel van 400 tot 600 stappen, zoals fotolithografie, depositie, etsen en CMP, in cleanrooms die voldoen aan ISO-klasse 3-5 (10-100 deeltjes ≥0,1 μm per kubieke meter lucht).

De tandwielkasten die in deze omgeving worden gebruikt – in FOUP-transport-AGV's, rotatieassen van waferhandlers, uitlijningssystemen voor laadpoorten, reticle-systemen voor fotolithografie en aandrijvingen voor de rotatie van CMP-koppen – worden blootgesteld aan dezelfde cleanroomspecificaties als alle andere componenten. Een tandwielkast die deeltjes vrijgeeft, chemicaliën uitstoot of magnetische velden genereert die de uitlijningssystemen kunnen verstoren, is geen tandwielkast van "lagere kwaliteit" – het is simpelweg een tandwielkast die is ontworpen voor een andere omgeving en in de verkeerde omgeving is geplaatst.

Planar versnellingsbakken

Inzicht in de cleanroomspecificaties voor planetaire tandwielkasten in de halfgeleiderindustrie stelt Koreaanse leveranciers van apparatuur aan de halfgeleiderindustrie in staat om vanaf het begin de juiste tandwielkastconfiguratie te specificeren. Dit voorkomt dat incompatibiliteiten worden ontdekt tijdens klantacceptatietests, wat het meest kostbare moment is om een ​​fout in de componentspecificatie te corrigeren.

Koreaanse Fab Zone ISO-klasse Maximaal aantal deeltjes ≥0,1 μm per m³ Temperatuur / Luchtvochtigheid Versnellingsbakgebruik
Fotolithografie-ruimte ISO 3 10 20°C ±0,1°C / 40% RH Reticle-stage, waferlader — meest veeleisende
Afzettings-/etsruimtes ISO 4–5 100–1.000 20–22 °C / 40–50 TP3T RH Apparatuurbehandelaars, transport over de kop
CMP / verpakkingsruimtes ISO 6–7 10.000–100.000 20–23 °C / 40–60 TP3T RH FOUP-transport, materiaalbehandeling AGV
Fantastische ondersteuningscorridor ISO 8 3,520,000 Omgevingstemperatuur ±2°C Standaard EP-AB is acceptabel in deze zone.

ISO 14644-1:2015 reinheidsclassificaties. Koreaanse halfgeleiderfabriekszones volgens de specificaties van Samsung/SK Hynix-apparatuur. Alle fabrieksgebieden handhaven het hele jaar door een temperatuur van ongeveer 20-22 °C — de minimale temperatuur van 0 °C van de EP-KF/KH hypoidserie is geen probleem voor welke binneninstallatie in een halfgeleiderfabriek dan ook.

Vier manieren waarop een standaard versnellingsbak een halfgeleiderfabriek vervuilt

De incompatibiliteit van standaard tandwielkasten met cleanroom-omstandigheden ontstaat door vier onafhankelijke mechanismen. Elk mechanisme moet afzonderlijk worden aangepakt; het elimineren van één mechanisme lost de problemen met de andere niet op.

1
Ontgassing van smeermiddelen — de onzichtbare verontreiniging

Standaard afgedichte smeermiddelen gebruiken minerale olie of PAO (polyalfaolefine) basisoliën met amine- of calciumhoudende verdikkingsmiddelen. Bij kamertemperatuur in een cleanroom komen uit deze verbindingen vluchtige organische stoffen (VOC's) vrij door dampdruk – een proces dat ontgassing wordt genoemd. De vrijgekomen VOC's zijn onzichtbaar op moleculair niveau, maar ze slaan neer op nabijgelegen oppervlakken, waaronder siliciumwafels en retikelglas.

Mechanisme: Bij 20 °C kan een standaard minerale olie een dampdruk hebben van 10⁻⁴ tot 10⁻³ Pa. De afzettingssnelheid op nabijgelegen oppervlakken bedraagt ​​ongeveer 0,1–1 ng/cm²/uur. Op een wafer van 300 mm, geplaatst op 500 mm afstand van een vervuilende tandwielkast, wordt gedurende een continue bedrijfsperiode van 24 uur een organische film afgezet die de bevochtigbaarheid en hechtingseigenschappen van de fotolak verandert, waardoor defecten ontstaan ​​in de daaropvolgende lithografiestappen.

Oplossing: PFPE (perfluorpolyether) vet. Dampdruk bij 20 °C: <10⁻¹⁰ Pa — zeven of meer ordes van grootte lager dan minerale olie. PFPE-vet is chemisch inert, reageert niet met procesgassen en produceert geen meetbare organische afzetting op nabijgelegen oppervlakken. Korea Ever-Power EP-serie tandwielkasten met cleanroom-kwaliteit PFPE-vet zijn op speciale bestelling verkrijgbaar — geef bij uw bestelling aan dat het om een ​​"halfgeleider cleanroom PFPE-smeermiddel" gaat.

2
Deeltjesvorming door slijtage van tandwieloverbrengingen

Elke planetaire tandwielkast genereert submicron metaalslijtagepartikels in het contactgebied van de tandwielen – een onvermijdelijk gevolg van de glijdende en rollende beweging op het tandoppervlak. In industriële omgevingen worden deze deeltjes door de smeerlaag in de afgesloten behuizing vastgehouden. In een cleanroom-tandwielkast is het van belang dat elke mogelijkheid voor deeltjes om te ontsnappen wordt uitgesloten: de asafdichting moet voorkomen dat deeltjes zich langs het asoppervlak verplaatsen, en de behuizing mag geen microspleten bevatten waardoor met deeltjes beladen lucht kan worden aangevoerd door de thermische ademhalingscyclus van de tandwielkast.

Mechanisme: Wanneer een versnellingsbak opwarmt van koude start tot bedrijfstemperatuur, zet de lucht in de behuizing uit en probeert deze te ontsnappen via de weg met de minste weerstand – meestal langs de rand van de asafdichting. Bij afkoeling wordt buitenlucht (en alle daarin aanwezige deeltjes) weer aangezogen. Dit "ademhalingseffect" kan deeltjes in beide richtingen transporteren. Oplossing: Volledig afgedichte behuizing zonder thermische ontluchtingsmogelijkheid — dit wordt bereikt door het weglaten van ontluchtingsopeningen en het specificeren van FFKM (perfluorelastomeer) asafdichtingen die een strakker lipcontact behouden over het volledige bedrijfstemperatuurbereik dan standaard NBR- of FKM-afdichtingen.
3
ontgassing en deeltjesvorming van de oppervlaktecoating van de behuizing

Standaard industriële tandwielkastbehuizingen zijn voorzien van coatings op olie- of acrylbasis die uitharden bij kamertemperatuur. Deze coatings blijven maanden na het aanbrengen oplosmiddelresten (VOS) afgeven en laten microdeeltjes los naarmate het oppervlak van de coating verweert. In een cleanroom van ISO-klasse 3-5 kan zelfs een kleine deeltjesbron de toegestane deeltjesconcentratielimiet in de directe omgeving van de tandwielkast overschrijden.

Oplossing: Een onbewerkte geanodiseerde aluminium behuizing (zonder verflaag) of een chemisch vernikkelde behuizing met een VOC-gehalte van nul en een minimale deeltjesvorming. Sommige Koreaanse leveranciers van fabricageapparatuur gebruiken elektrolytisch gepolijste roestvrijstalen behuizingen voor de meest veeleisende ISO Klasse 3-toepassingen. Korea Ever-Power kan onbewerkte geanodiseerde behuizingen leveren voor EP-serie tandwielkasten voor cleanroomtoepassingen – geef dit aan bij uw bestelling.
4
Ferromagnetisch materiaal en strooimagnetische velden

Standaardcomponenten van versnellingsbakken (behuizing, tandwielen, assen, planeetdragers) worden gemaakt van standaard koolstof- of gelegeerd staal – ferromagnetische materialen met een aanzienlijke magnetische permeabiliteit. In de meeste toepassingen is dit irrelevant. In Koreaanse MRAM-productiegebieden (Magnetic Random Access Memory) en in de buurt van apparatuur voor elektronenbundellithografie veroorzaken strooivelden van ferromagnetische componenten uitlijnfouten in de elektronenbundelkolom en kunnen ze de magnetische toestand van gedeeltelijk gefabriceerde MRAM-cellen veranderen.

Mechanisme: Een standaard stalen tandwielkastbehuizing heeft een relatieve magnetische permeabiliteit μᵣ van 100–1000 (ferromagnetisch). Op een afstand van 300 mm wordt zelfs het omgevingsmagnetisch veld van de aarde door de behuizing vervormd. Elk strooiveld van motormagneten of voedingskabels die in de behuizing terechtkomen, produceert een in de tijd variërend veld dat de vereiste veldstabiliteit van 10 nT in sommige EUV-lithografiesystemen kan overschrijden. Oplossing: De behuizing van austenitisch roestvrij staal (SS316L, μᵣ ≈ 1,003) of aluminium (μᵣ ≈ 1,000006) elimineert het probleem van ferromagnetisme. Dit is een speciale bestelling — neem contact op met Korea Ever-Power application engineering voor uw specifieke fabriekszone en type apparatuur.

ISO 14644 Cleanroomklasse → Specificatie-eisen voor tandwielkasten

Niet elke halfgeleiderfabriek vereist het volledige cleanroom-tandwielkastspecificatiepakket. De eisen schalen mee met de cleanroomklasse: een materiaalbehandelingscorridor van ISO Klasse 7 stelt fundamenteel andere eisen dan een fotolithografie-ruimte van ISO Klasse 3. Overdimensionering van cleanroomfuncties leidt tot hogere kosten zonder functioneel voordeel; onderdimensionering vergroot het risico op besmetting in de fabriek.

ISO-klasse Smeermiddel Asafdichting Behuizingscoating Niet-magnetisch Korea Ever-Power bestelnota
ISO 8 (ondersteuningscorridor) Standaard vet ✓ Standaard NBR ✓ Standaardverf ✓ Niet vereist Standaard EP-AB-voorraad — geen speciale bestelling nodig
ISO 6–7 (CMP/verpakking) PFPE heeft de voorkeur FKM of FFKM Laag-VOC of geanodiseerd Bevestig per zone Geef bij uw bestelling aan: “cleanroomvet + FKM-afdichting”.
ISO 4–5 (afzetting/etsen) Persoonlijke beschermingsmiddelen (PFPE) vereist FFKM vereist Geanodiseerd aluminium vereist Indien MRAM/EB-zone: ja Volledige cleanroomspecificatiebestelling; levertijd 2-3 weken.
ISO 3 (EUV-lithografieruimte) Persoonlijke beschermingsmiddelen (PFPE) vereist FFKM vereist Elektrolytisch gepolijst SS316L Vereist Maatwerk is vereist — betrek het EverPower-applicatieteam in Korea al vroeg in de ontwerpfase.

 

Belangrijke bestelinstructie:
Alle cleanroom-specifieke opties — PFPE-vet, FFKM-afdichting, geanodiseerde behuizing, niet-magnetische constructie — moeten bij de bestelling worden gespecificeerd. Standaard EP-serie tandwielkasten worden geleverd met standaard mineraal/PAO-vet, NBR-afdichtingen en een geverfde behuizing. Omzetting naar een andere locatie is niet mogelijk. Als u een standaardunit ontvangt en vervolgens ontdekt dat de productieomgeving PFPE-smeermiddel vereist, moet de tandwielkast worden geretourneerd en vervangen door een cleanroom-specifiek exemplaar. De levertijd voor cleanroom-opties bedraagt ​​2-4 weken; houd hier rekening mee in uw planning voor de aanschaf van apparatuur.

Rotatieas van de waferhandler — Precisie-eisen en seriekeuze

Planetaire tandwielkasten voor de aandrijving van halfgeleiderwafers vereisen een precisie die de meeste industriële servo-toepassingen overtreft. Robotische waferhandlers – de apparatuur die 300 mm siliciumwafers tussen FOUP's, proceskamers en uitlijners transporteert – gebruiken twee rotatieassen: een theta (θ) rotatieas die de gehele armconstructie roteert om uit te lijnen met de doelsleuven, en een extensie-as die de eindeffector radiaal uitschuift en intrekt. De positioneringsnauwkeurigheid van de theta-as bepaalt of de wafer binnen de middentolerantie van de eindeffector wordt geplaatst; de extensie-as bepaalt de radiale positioneringsnauwkeurigheid.

pls-high-precision-planetary-gearbox-application

De kritische positioneringseis voor de theta-as: het wafercentrum moet zich binnen ±0,5 mm van de doelpositie bevinden bij een nominale waferradius van 300 mm (150 mm vanaf het wafercentrum). Dit vereist dat de hoekfout van de theta-as als volgt is:

THETA-AS BACKSLASH VEREISTE — WAFERHANDLEIDER

Vereist: positiefout ≤ ±0,5 mm bij een armstraal van r = 300 mm

Hoekfout θ_max = Δx / r = 0,5 / 300 = 0,00167 rad
= 0,00167 × (180 × 60 / π) = 5,7 boogminuten maximum

Budget voor speling in de versnellingsbak (40% totale foutmarge):
θ_versnellingsbak ≤ 5,7 × 0,40 = 2,3 boogmin

→ Vereist een speling van ≤ 2,3 boogminuten bij de uitgaande as
→ P1 (≤3′) is marginaal — kan in het slechtste geval het budget overschrijden
→ P0 (≤1′) biedt een marge van 2,3× — correcte specificatie
→ EP-AFH (≤1′ standaard) elimineert de stap van kwaliteitsspecificatie

Voor Koreaanse OEM's van waferhandlers geldt het volgende: EP-AFH ultraprecisie-serie Dit is de standaardaanbeveling voor de theta-as. Elke EP-AFH-eenheid wordt geleverd met een nauwkeurigheid van ≤1 boogminuut als standaardspecificatie — geen selectie van een kwaliteitsklasse, geen variabiliteit in metingen tussen eenheden binnen de kwaliteitsklasse. Het leveringscertificaat bevestigt de gemeten waarde voor elke eenheid. Voor de extensie- (radiale) as is de precisie-eis lager (±1 mm tolerantie aan de punt van de effector) en is P0 of P1 geschikt, afhankelijk van de armgeometrie.

Temperatuurstabiliteit en thermische positioneringsafwijking:
De cleanrooms van Koreaanse waferfabrieken handhaven een temperatuurstabiliteit van 20 °C ± 0,1 °C. Deze nauwkeurige temperatuurregeling is specifiek bedoeld om te voorkomen dat thermische uitzetting van apparatuur positioneringsafwijkingen veroorzaakt. Een cleanroom-tandwielkast in een thermisch stabiele omgeving bereikt een positioneringsnauwkeurigheid die wordt beperkt door speling en encoderresolutie – niet door thermische uitzetting. De zeer stabiele cleanroomtemperatuur is op zichzelf een ontwerpvoordeel: thermische afwijking van de tandwielkast, een belangrijk aandachtspunt in standaard industriële toepassingen, is in een goed gecontroleerde fabrieksomgeving vrijwel nul.

FOUP Transport AGV — Specificaties aandrijfwiel voor gebruik op de productievloer

In Koreaanse halfgeleiderfabrieken wordt bij het transport van Front Opening Unified Pods (FOUP's) gebruikgemaakt van bovenloopkranen (OHT) op rails aan het plafond als primair middel voor het verplaatsen van FOUP's van de fabriek naar de productielijn, en van AGV's op vloerniveau voor het transport van FOUP's van de productielijn naar de apparatuur in zones met minder verkeer. De aandrijfwielen van de AGV's op vloerniveau werken in dezelfde cleanroomomgeving als de procesapparatuur.

De eisen voor de AGV-versnellingsbak van FOUP combineren de cleanroomspecificaties uit modules 2-3 met de AGV-specifieke eisen uit Art12: differentieel aandrijfsnelheidssynchronisatie (matched pair, certificaat voor verhoudingsvariatie ≤0,01%), laag bedrijfsgeluid (akoestische trillingen die de uitlijning van nabijgelegen lithografie in aangrenzende bays kunnen verstoren, moeten lager zijn dan 55 dB(A) op de baygrens) en een onderhoudsvrije, afgedichte constructie.

De EP-KF/KH hypoidserie is geschikt voor de aandrijfwielen van AGV's die in Koreaanse fabrieken worden geproduceerd — de fabrieksomgeving handhaaft een constante temperatuur van 20 °C, ruim boven de minimale bedrijfstemperatuur van 0 °C van KF/KH. De hypoid-tandwielcontactgeometrie produceert een circa 6-8 dB(A) lager bedrijfsgeluid dan standaard planetaire tandwielen bij een equivalent koppel, wat van belang is in de akoestisch gevoelige fabrieksomgeving. Voor FOUP-transport-AGV's dient u naast het certificaat voor snelheidsynchronisatie van het matched pair ook de optie voor cleanroom-smeermiddel (PFPE) en FFKM-asafdichtingen te specificeren.

Korea Ever-Power EP KF KH geluidsarme planetaire tandwielkast halfgeleiderfabriek AGV FOUP transport cleanroom

Aandrijving van halfgeleiderapparatuur Terugslag vereist. Specificaties van een cleanroom Korea Ever-Power-serie
Waferhandler θ-as (ISO 4–5) ≤1 boogminuut PFPE + FFKM + geanodiseerd EP-AFH + cleanroom specificaties
Verlengingsas van de waferhandler (ISO 4–5) ≤3 boogminuten PFPE + FFKM EP-AB P0/P1 + cleanroom specificaties
FOUP AGV-aandrijfwiel (ISO 6–7) Ratio-overeenkomst ≤0,01% PFPE + FKM-afdichting EP-KF gematcht paar + cleanroom specificaties
CMP-koprotatie (ISO 6) ≤1 boogminuut PFPE + FFKM + geanodiseerd EP-AFH + cleanroomspecificaties
Uitlijningsfase laadpoort (ISO 5) ≤1 boogminuut PFPE + FFKM + geanodiseerd EP-ABR P0 of EP-AFH + cleanroomspecificatie
Fab-ondersteunings-/hulpprogramma-drives (ISO 8) P2 adequaat Standaardvoorraad EP-AB P2 standaard — geen speciale bestelling nodig

MRAM-fabricage en EUV-lithografie — Specificatie voor niet-magnetische constructie

De fabricage van magnetisch RAM (MRAM) en spin-transfer torque RAM (STT-RAM) – een opkomende geavanceerde procestechnologie bij Samsung en SK Hynix – vereist gecontroleerde magnetische omstandigheden gedurende de depositieprocessen die de magnetische tunneljunctie (MTJ)-laagstructuur definiëren. De coërciviteit van deze lagen ligt tussen de 5 en 50 Oersted; een strooiveld van zelfs maar 1 Oersted afkomstig van nabijgelegen apparatuur tijdens de depositie kan de beoogde oriëntatie van het magnetische moment in de MTJ-laag veranderen.

Doorsnedetekening van een planaire versnellingsbak

EUV-lithografiesystemen (Extreme Ultraviolet) – die sinds 2019 in gebruik zijn bij de Samsung-fabrieken in Hwaseong en Pyeongtaek – maken gebruik van elektronoptische kolommen die gevoelig zijn voor strooimagnetische velden op sub-nanoschaalniveau. Een standaard stalen tandwielkast op 500 mm afstand van de elektronoptische as produceert een strooiveld van ongeveer 100-500 nT – twee tot vier ordes van grootte boven de vereiste veldstabiliteit van het systeem.

Vergelijking van magnetische permeabiliteit — materialen voor versnellingsbakbehuizingen
Standaard koolstofstaal (ferromagnetisch)
μᵣ ≈ 100–1.000 — NIET voor magnetisch gevoelige zones
Gelegeerd staal (lagerstaal)
μᵣ ≈ 50–200 — NIET geschikt voor magnetisch gevoelige zones
Austenitisch SS316L (niet-magnetisch roestvrij staal)
μᵣ ≈ 1,003 — acceptabel voor de meeste fab-zones
6061-T6 Aluminium
μᵣ ≈ 1,000006 — verwaarloosbare magnetische signatuur

Relatieve magnetische permeabiliteit μᵣ. Een lagere waarde betekent een lagere magnetische signatuur. Standaard stalen tandwielkasten produceren strooivelden die ongeveer 1000 keer hoger zijn dan die van aluminium exemplaren op dezelfde afstand.

Voor Koreaanse leveranciers van apparatuur die actief zijn in de MRAM- en EUV-zones, waaronder diegenen die compacte staging-systemen ontwerpen met de EP-ADS compacte serieDe Ever-Power EP-serie tandwielkasten uit Korea kunnen worden geleverd met aluminium behuizingen voor zowel de behuizing als de planeetwielcomponenten. Houd er rekening mee dat de interne stalen tandwielelementen (planeetwielen, ringtandwiel, zonnewiel) van staal blijven – dit is onvermijdelijk bij de productie van precisietandwielen. De stalen tandwielelementen produceren een veel kleinere magnetische signatuur dan de behuizing, omdat ze met hoge snelheid roteren (waardoor de netto statische veldbijdrage wordt verminderd) en grotendeels worden afgeschermd door de buitenbehuizing. Een volledig niet-magnetische constructie (inclusief keramische of titanium tandwielelementen) is een maatwerkoplossing die niet mogelijk is met standaard catalogusproducten van welke fabrikant dan ook.

Samsung en SK Hynix Supply Chain — Documentatievereisten voor apparatuurkwalificatie

Koreaanse leveranciers van halfgeleiderapparatuur die meedingen naar opdrachten van Samsung (Pyeongtaek, Hwaseong, Giheung) en SK Hynix (Cheongju, Icheon) moeten hun apparatuur kwalificeren via een meerfasig leveranciersacceptatieproces. Documentatie op componentniveau voor aandrijfcomponenten – inclusief tandwielkasten – is doorgaans vereist in de IQ-fase (Installation Qualification). Het vereiste documentatiepakket varieert per cleanroomklasse en per type apparatuur, maar een standaardpakket voor precisie-aandrijfcomponenten in ISO-klasse 4-5 zones omvat de volgende items.

① Certificering van cleanroommaterialen

Schriftelijke verklaring van de fabrikant dat alle materialen (behuizing, afdichtingen, smeermiddel) voldoen aan de materiaalspecificaties van de fabriek. Voor PFPE-smeermiddel: vermeld de PFPE-kwaliteit en de naam van de leverancier. Voor FFKM-afdichtingen: bevestig de specificatie van het fluorkoolstofpolymeer. Korea Ever-Power levert dit als een schriftelijke verklaring in het Koreaans.

② Gegevens van de ontgassingstest

Testresultaten volgens ASTM E1603 of een gelijkwaardige test voor de ontgassing van het smeermiddel en de afdichtingsmaterialen bij 20–25 °C. Toont het totale massaverlies (TML) en het opgevangen vluchtige condenseerbare materiaal (CVCM). Voor PFPE-vet zijn deze waarden doorgaans <0,01% TML en <0,001% CVCM — ruim binnen de standaard fabriekslimieten.

③ Certificaat voor spelingmeting

Eenheidsspecifieke gemeten spelingwaarde (niet alleen een conformiteitsverklaring). Korea Ever-Power levert deze waarde voor alle EP-AFH-eenheden en voor EP-AB/AF-eenheden van de P0- en P1-kwaliteit. Vereist voor IQ-documentatie van positioneringskritische aandrijfassen.

④ Verklaring van naleving van RoHS en REACH

Schriftelijke bevestiging dat de versnellingsbak geen verboden stoffen bevat volgens de EU RoHS 2 (2011/65/EU herzien) en de REACH (EG 1907/2006) SVHC-lijsten. Vereist voor apparatuur die wordt verkocht aan multinationale fabriekseigenaren. Korea Ever-Power levert dit als standaarddocument bij cleanroombestellingen.

⑤ Maattekening (PDF, Koreaans + Engels)

Volledige maattekening met toleranties voor installatiekwalificatie. Vereist voor IQ/OQ-protocoldocumentatie. Korea Ever-Power levert deze binnen 3 werkdagen na bestelling voor elk model uit de EP-serie.

⑥ Certificaat voor de verhouding tussen overeenkomende paren (alleen AGV)

Voor AGV's met differentieelaandrijving (FOUP): certificaat voor de overbrengingsverhouding van beide aandrijfwielversnellingsbakken, waaruit blijkt dat het verschil in overbrengingsverhouding tussen de twee wielen ≤0,01% mag zijn. Korea Ever-Power levert dit als standaardoptie bij bestellingen van AGV's die aan elkaar gekoppeld zijn.

Tijdschema voor de aanschaf van apparatuur voor Koreaanse fabrieken:
De kwalificatiecycli voor apparatuur van Samsung en SK Hynix duren doorgaans 6 tot 12 maanden, van het moment dat het ontwerp definitief vastligt tot de acceptatie in de fabriek. Het documentatiepakket voor de versnellingsbak is vereist in de IQ-fase, meestal 4 tot 6 maanden na aanvang van de kwalificatiecyclus. Voor versnellingsbakken die specifiek voor cleanrooms zijn ontworpen (PFPE + FFKM, levertijd 2 tot 4 weken) dient de bestelling uiterlijk 10 weken vóór de vereiste IQ-documentatie te worden geplaatst. Neem in de ontwerpfase – en niet in de inkoopfase – contact op met Korea Ever-Power om de beschikbaarheid van de documenten en de levertijd voor uw specifieke fabriekszone en cleanroomklasse te bevestigen.

Berekening van het ontgassingsbudget — Hoe bepaal je of standaardvet of PFPE-vet nodig is?

De keuze tussen standaard afgedicht vet en PFPE-cleanroomsmeermiddel hangt af van de hoeveelheid gas die de versnellingsbak afgeeft aan de cleanroomlucht en de nabijheid ervan tot blootgestelde waferoppervlakken. De volgende berekeningsmethode stelt Koreaanse leveranciers van apparatuur in staat deze beslissing kwantitatief te nemen in plaats van op basis van een conservatieve standaardwaarde die onnodige kosten met zich mee kan brengen.

Budget voor gasverontreiniging — Vereenvoudigd model

Afzettingssnelheid op wafer D (ng/cm²/uur) vanuit één enkele versnellingsbak:

D ≈ P_vap × M_grease × k_geom / (R × T)

waar:
P_vap = dampdruk van smeeroliebasis bij 20°C (Pa)
M_grease = blootgesteld vetoppervlak (cm²)
k_geom = geometrische factor (afhankelijk van afstand en hoek, ~10⁻⁵ tot 10⁻³)
R, T = gasconstante, temperatuur

Minerale olie PAO (standaard): P_vap ≈ 10⁻³ Pa
→ D ≈ 0,05–0,5 ng/cm²/uur op 300 mm afstand
→ Meer dan 24 uur: accumulatie van 1,2–12 ng/cm² op wafer ← Voldoet niet aan ISO 5

PFPE (cleanroomkwaliteit): P_vap ≈ 10⁻¹⁰ Pa
→ D < 10⁻⁷ ng/cm²/uur — 7 ordes van grootte lager
→ Niet meetbaar met standaard analytische methoden ✓

De berekening laat zien waarom PFPE vereist is en niet slechts de voorkeur geniet voor elke versnellingsbak die zich binnen het zichtveld van blootgestelde wafers bevindt: de dampdruk van standaardvet is zeven ordes van grootte hoger dan die van PFPE. Geen enkele geometrische factor of afstandsregeling compenseert dit fundamentele verschil. Voor elke versnellingsbak in ISO-klasse 3-6 zones waar wafers aan de atmosfeer kunnen worden blootgesteld, is PFPE-vet een absolute vereiste, geen voorkeur.

verwerkingsdetails van planetaire tandwielkasten

Waar standaard smeervet acceptabel is in een halfgeleiderfabriek:
Versnellingsbakken die geïnstalleerd zijn in ISO-klasse 8 of lagere zones (fabricage-ondersteuningsgangen, technische ruimtes, apparatuurruimtes) waar nooit wafers aanwezig zijn, vereisen geen PFPE-smeermiddel. Standaard EP-AB- of EP-BPG-series met standaardvet zijn de juiste en meest kosteneffectieve specificatie voor deze zones. De meerprijs voor PFPE (doorgaans 30–501 TP3T hogere eenheidskosten) is alleen gerechtvaardigd wanneer de versnellingsbak zich in een zone bevindt waar blootstelling aan wafers mogelijk is. Het toepassen van cleanroomspecificaties op alle versnellingsbakken in een fabriek, ongeacht de zone, verhoogt de materiaalkosten onnodig zonder functioneel voordeel.

Veelgestelde vragen — Planetaire tandwielkasten in Koreaanse halfgeleiderapparatuur

Q
Onze Koreaanse klant (een OEM-fabrikant van fabricageapparatuur die aan Samsung levert) vereist een specificatie voor een "deeltjesvrije" tandwielkast. Wat betekent dit precies in de praktijk?

In de Koreaanse inkoopterminologie voor fabricage betekent "deeltjesvrij" doorgaans dat de versnellingsbak geen deeltjes boven een bepaalde grootte en hoeveelheid in de cleanroomatmosfeer mag afgeven – niet dat er letterlijk nul deeltjes worden gegenereerd. De praktische specificatie wordt meestal uitgedrukt als een maximale deeltjesgeneratiesnelheid op een bepaalde afstand en onder bepaalde luchtstroomomstandigheden, of als een materiaalcompatibiliteitsverklaring dat de behuizing en afdichtingen geen deeltjes groter dan 0,1 μm afgeven met een snelheid die het deeltjesconcentratiebudget van de cleanroom voor die installatie overschrijdt. Korea Ever-Power pakt dit aan door: (1) PFPE-smeermiddel met een afgedichte constructie die migratie van vetdeeltjes voorkomt, (2) FFKM-asafdichtingen die een positieve afdichting garanderen over het gehele bedrijfstemperatuurbereik, en (3) een geanodiseerde aluminium behuizing die geen verfdeeltjes afgeeft. Een volledige deeltjesgeneratietest op systeemniveau (versnellingsbak geïnstalleerd in apparatuur, werkend onder cleanroomomstandigheden) wordt doorgaans uitgevoerd door de Koreaanse OEM van de apparatuur, niet door de leverancier van de versnellingsbak.

Q
We ontwerpen een aandrijving voor de rotatie van de CMP-kop (Chemical Mechanical Planarisation) van een Koreaanse waferfabriek. Wat is de specifieke configuratie van de tandwielkast?

Een CMP-koprotatieaandrijving positioneert de polijstkop boven de plaat en roteert deze tijdens het polijstproces. De aandrijving moet voldoen aan de volgende eisen: een gematigde snelheid (30–150 tpm), een gematigd koppel (50–300 N·m, afhankelijk van de kopgrootte en het type slurry), een positioneringsnauwkeurigheid van ≤1 boogminuut voor de kopindexering en compatibiliteit met cleanrooms (de kop werkt tijdens het polijsten boven blootgestelde waferoppervlakken). De EP-AFH-serie is de standaard aanbeveling: een standaardspecificatie van ≤1 boogminuut, een compacte, afgedichte constructie en is verkrijgbaar met PFPE-vet en FFKM-afdichtingen voor ISO Klasse 5–6 CMP-bays. Specifiek voor de rotatieas heeft de EP-AFH inline-serie de voorkeur boven haakse configuraties, omdat de compacte axiale lengte de hefboomwerking die het kopgewicht op het uitgaande lager van de versnellingsbak uitoefent, vermindert.

Q
Onze huidige versnellingsbak gebruikt standaard afgedicht vet en bevindt zich al 18 maanden in een Koreaanse fabriek zonder noemenswaardige verontreiniging. Moeten we overstappen op PFPE?

De afwezigheid van een gedetecteerde contaminatiegebeurtenis bevestigt niet de afwezigheid van contaminatie. Chemische contaminatie in cleanrooms door ontgassing van de tandwielkast wordt doorgaans pas maanden na de contaminatiegebeurtenis vastgesteld via opbrengstanalyse, niet in realtime. Een fabriek die een fotolithografie-opbrengst van 95% behaalt, kan 2–3% aan opbrengst verliezen door organische oppervlakteverontreiniging zonder dat de bron hiervan kan worden herleid. Als uw tandwielkast zich in een ISO Klasse 5-zone of beter bevindt, binnen 1–2 meter van blootgestelde waferoppervlakken, is de ontgassingsberekening in Module 8 van toepassing. De afzettingssnelheid van standaard minerale olie is fysiek meetbaar en ligt boven de cleanroomlimieten. Of deze afzettingssnelheid in uw specifieke installatie is getraceerd, hangt af van het opbrengstvolgsysteem van de fabriek. Korea Ever-Power raadt PFPE-smeermiddel ten zeerste aan voor elke tandwielkast in ISO Klasse 5-zones of beter in de buurt van blootgestelde wafers, ongeacht of er formeel een contaminatiegebeurtenis is vastgesteld.

Q
Gelden de specificaties voor cleanroom-versnellingsbakken voor Koreaanse landbouwautomatiseringsapparatuur die zich in dezelfde faciliteit bevindt als een halfgeleiderondersteuningszone?

Nee, automatiseringsapparatuur voor de landbouw en automatiseringsapparatuur voor halfgeleiderfabrieken zijn volledig gescheiden toepassingscategorieën. Koreaanse landbouwverwerkingsbedrijven (graan, groenten, voedselverwerking) hebben geen ISO 14644 cleanroomvereisten. De specificaties voor tandwielkasten in Koreaanse landbouwautomatisering volgen de hygiëne-eisen voor voedselverwerking zoals beschreven in artikel 9 (IP67, KFDA-conformiteit, afgedicht vet) in plaats van de cleanroomspecificaties voor halfgeleiders. Als een Koreaanse fabriek landbouwverwerking combineert met halfgeleiderverpakking (bijvoorbeeld een leverancier van speciale folie of verpakkingen aan een halfgeleiderfabriek), volgen de specificaties voor elke zone de feitelijke eisen van die zone. Landbouwverwerkingsgebieden gebruiken voedselveilige tandwielkasten en als een zone binnen de fabriek is aangewezen volgens de cleanroomstandaard voor halfgeleiders, voldoen de tandwielkasten in die zone aan de ISO 14644-vereisten. Voor stroomdistributie met meerdere uitgangen naar landbouwverwerkingskoppen, landbouwkegeloverbrengingen Het distribueren van de output van een EP-planetaire processor naar individuele verwerkingskoppen is geschikt voor de niet-cleanroomzones van dergelijke installaties.

Specificeer uw halfgeleiderapparatuur-tandwielkasten met Korea Ever-Power.

Korea Ever-Power levert EP-serie tandwielkasten die geschikt zijn voor cleanrooms, met PFPE-smeermiddel, FFKM-afdichtingen, een geanodiseerde behuizing en het complete Samsung/SK Hynix IQ-documentatiepakket – in het Koreaans, met een levertijd van 2-4 weken. Betrek ons ​​al in de ontwerpfase voor de beste resultaten.