BADR-serie haakse, uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkast — ronde flens (EP-BADR047 tot EP-BADR255)

De EP-BADR-serie uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkast combineert drie functionaliteiten in één apparaat: een 90° haakse uitgang via een precisie-afschuiningsinvoerstage, een ronde flensuitgang voor montage in cilindrische boringen, en de breedste versnellingsverhoudingsbereik In de Korea Ever-Power productfamilie van haakse koppelingen zijn er varianten met een overbrengingsverhouding van 20:1 (één trap) en 200:1 (twee trappen). Dit is de natuurlijke keuze wanneer een machineontwerp alle drie de volgende eigenschappen tegelijkertijd vereist: haakse koppelomleiding, montage met een cirkelvormige boutcirkel en een hoge overbrengingsverhouding.

Voor alle zeven frameformaten, van EP-BADR047 tot en met EP-BADR255, geldt de volledige P1-speling specificatie. ≤3 boogminuten voor eenfasige systemen en ≤5 boogminuten voor tweefasige systemen. wordt gehandhaafd aan de uitgaande as — inclusief de bijdrage van de kegeltandwieloverbrenging. Het gecombineerde rendement van de eenheid bereikt ≥93% eentraps en ≥90% tweetrapsDe prestaties overtreffen die van wormwieloverbrengingen bij vergelijkbare overbrengingsverhoudingen ruimschoots. Volledig geharde tandwielen van gelegeerd staal, door ANSYS gevalideerde tandcorrecties en een geïntegreerde, uitgaande planeetdrager en -as uit één stuk zorgen voor de spelingstabiliteit op lange termijn die Koreaanse fabrikanten van AGV's, cobots en automatiseringsapparatuur eisen.

Ronde kolom stapelkraanmast

Bij stapelkranen met een ronde mast loopt de horizontale aandrijving door de mastbuis. Deze uiterst nauwkeurige planetaire tandwielkast past direct in de ronde boring van de mastbuis, terwijl de 90°-uitgang de tandheugel aandrijft vanuit een motor die axiaal langs de mast is gemonteerd. Deze configuratie is onmogelijk bij haakse kranen met een vierkante flens, omdat hiervoor geen externe beugel nodig is die de mastdoorsnede vergroot en de dichtheid van de stellingen vermindert.

Langzame transportband met hoge overbrengingsverhouding en haakse aandrijving

Transportbandaandrijvingen die een uitgangstoerental van 3–15 tpm van een servomotor vereisen, hebben vaak zowel een haakse uitgang nodig om de aandrijfas loodrecht op de motor te laten lopen, als een hoge reductieverhouding. De EP-BADR met een tweetraps reductieverhouding van 140:1–200:1 voldoet aan beide eisen in één afgedichte haakse planetaire tandwielreductor — waardoor de tussenliggende ketting- of riemtrap die conventionele haakse units met een maximale reductieverhouding van 100:1 nodig zouden hebben om deze uitgangssnelheden te bereiken, overbodig wordt.

Rotatie van de gantry bij medische beeldvorming

De aandrijvingen voor de rotatie van CT-scanners en radiotherapie-gantry's vereisen compacte, trillingsvrije, afgedichte tandwielreductoren die in de ronde boringen van de gantryring passen. De ronde flensgeometrie en de 90°-uitgang van EP-BADR sluiten perfect aan op deze architectuur: het ronde boutpatroon, concentrisch met de uitgaande as, integreert met de lagerinterface van de gantryring zonder de excentrische afwijking die haakse units met een vierkante flens introduceren.

• ✔Totale speling per eenheid gemeten — P1/P2 geverifieerd (afschuining + planetaire vertanding)
• ✔Haakse loodrechtheid en concentriciteit van de ronde flens — beide CMM-geverifieerd.
• ✔Koppeltest onder volledige belasting bij een nominaal vermogen van 110% (kegel- en planetaire tandwieloverbrenging).
• ✔Geluidsniveau bij 3000 tpm — <65 dB(A) bevestigd
• ✔Materiaalcertificaat en maatrapport worden bij elke eenheid meegeleverd.

🔵

📊

⚡

🇰🇷

📦

🛡️

EP-BADR090 met i=20, eentraps voor het stuurscharnier van onze cilindrische AGV-aandrijfmodule van 800 kg. De ronde flens schoof direct in onze behuizing met een boring van 96 mm – geen beugel, geen offset. Dit scheelde 48 mm aan modulehoogte ten opzichte van ons vorige ontwerp met wormwieloverbrenging en vierkante adapter. Het dubbele CMM-certificaat (loodrechtheid + concentriciteit) bespaarde ons twee weken aan meetwerk voor het eerste exemplaar. 18 maanden in gebruik, 34 modules ingezet, nul storingen aan de stuuractuator.

EP-BADR064 met i=14 enkelvoudige trap voor een kruisas-kabeldoorvoer polsgewricht op onze collaboratieve robot. De ronde flens maakte het mogelijk dat onze 32 mm kabelbundel door het midden van de boutcirkel kon lopen, terwijl de haakse uitgang de onderarm compact hield. Met i=14 enkelvoudige trap behaalden we een axiale lengtewinst van 26 mm ten opzichte van een equivalente tweetrapsunit – voldoende om te voldoen aan onze ISO/TS 15066 armprofielvereiste zonder de onderarmverbinding opnieuw te hoeven ontwerpen. Het P1-spelingcertificaat heeft ons nauwkeurigheidstestprotocol voor gewrichten in één keer doorstaan.

EP-BADR140 met een overbrengingsverhouding van 100:1, tweetraps aandrijving voor eenassige zonnevolgkolommen op een 5 MW-energiecentrale op Jeju. Ronde flens direct vastgeschroefd aan de boring van onze stalen buis met een diameter van 168 mm – geen overgangsmateriaal nodig. De haakse opstelling zorgt ervoor dat de servomotor horizontaal blijft en beschermd is tegen directe regen in de kolom. 2 jaar, 150 volgsystemen verspreid over de windzone van Jeju, geen defecten aan de actuatoren. De afgedichte smering garandeert dat er gedurende de gehele periode geen onderhoud nodig is geweest, zoals gespecificeerd.

De EP-BADR255 met een overbrengingsverhouding van 200:1 in twee trappen werd gebruikt voor een langzame transportband voor farmaceutische producten. Hiervoor was een vermogen van 12 tpm nodig van een servomotor met een toerental van 2400 tpm, haaks op de aandrijfas gemonteerd in een ronde eindplaat van het transportbandframe. Eén enkele BADR255-unit verving een kettingaandrijving met een tandwielkast met vierkante flens, waarvoor 180 mm extra framebreedte nodig was. Door de verbeterde efficiëntie kon het motorvermogen worden teruggebracht van 5,5 kW naar 3,7 kW. De levertijd voor de 200:1-configuratie was 5 weken. Dit werd vooraf duidelijk gecommuniceerd en de projectplanning werd hierop aangepast.

QWat betekent "door CMM geverifieerde loodrechtheid EN concentriciteit" precies voor EP-BADR?

Bij elke EP-BADR haakse planetaire tandwielkast worden twee afzonderlijke metingen uitgevoerd. Loodrechtheid: de hoekafwijking van de uitgaande as ten opzichte van de ingaande as (90°) wordt gemeten met een CMM (coördinatenmeetmachine) om te bevestigen dat de haakse vertanding binnen de specificaties valt. Concentriciteit: de cirkelvormige boutcirkel van de ronde uitgaande flens wordt gemeten op concentriciteit ten opzichte van de uitgaande as om te bevestigen dat de flens correct gecentreerd zal zijn in een cilindrische boring. Beide waarden worden vermeld op het verzendcertificaat. Deze twee metingen samen zorgen ervoor dat er geen iteraties nodig zijn voor de uitlijning van het eerste exemplaar bij de assemblage van AGV-modules en cobot-gewrichten.

QBehoudt de tweetrapsoverbrenging met een overbrengingsverhouding van 200:1 nog steeds een speling van P1 ≤5 boogminuten bij de uitgaande as?

Ja — de tweetraps P1-speling van ≤5 boogminuten is de totale gemeten speling van de uitgaande as, inclusief de bijdragen van de kegeltandwiel- en planetaire tandwieloverbrenging, en is van toepassing bij een overbrengingsverhouding van 200:1, net als bij elke andere tweetrapsoverbrengingsverhouding. De speling van ≤5 boogminuten op de uitgaande as komt overeen met een extreem kleine hoekbeweging van de motoras bij 200:1 (≤5 boogminuten ÷ 200 = ≤0,025 boogminuten ingang), waardoor deze in de praktijk verwaarloosbaar is. Bevestig de P1-kwaliteit bij bestelling voor configuraties met een overbrengingsverhouding van 200:1, aangezien dit niet-standaard artikelen zijn die op bestelling worden gemaakt.

QKan EP-BADR worden gebruikt in buitenomgevingen, bijvoorbeeld voor zonnevolgsystemen en AGV's die aan regen worden blootgesteld?

Standaard EP-BADR-units hebben een afgedicht smeersysteem, maar zijn geschikt voor gebruik binnenshuis (IP-klasse afhankelijk van framegrootte). Voor buitentoepassingen met zonnevolgsystemen en AGV's kan Korea Ever-Power EP-BADR-units leveren met een verbeterde afdichting die geschikt is voor installatie buitenshuis. Geef bij uw bestelling aan of de unit buiten gebruikt moet worden. Het afgedichte smeersysteem zelf is inherent beschermd; de extra afdichting beschermt de boring van de ingaande as tegen waterindringing aan de kant van de afschuiningsarm. Neem contact op met ons Koreaanse engineeringteam voor bevestiging van de IP-classificatie voor buitengebruik voor uw specifieke frame en montagerichting.

QIs de motoradapterplaat aan de ingangszijde hetzelfde als die van de EP-BAD bij dezelfde framegrootte?

Ja. EP-BADR en EP-BAD hebben dezelfde geometrie van de ingangsadapterplaat bij identieke frameformaten en ingangsflenstypes (T1/T2). De bevestigingszijde van de servomotor is identiek voor beide series; alleen de geometrie van de uitgangszijde verschilt (ronde versus vierkante flens). Als uw machineontwerp verandert van EP-BAD naar EP-BADR of andersom, blijven de servomotor en de adapterplaat ongewijzigd; alleen de bevestigingshardware aan de uitgangszijde hoeft te worden aangepast.

QWat is de doorlooptijd voor de configuraties i=140 en i=200, en hoe moet ik de productie plannen?

EP-BADR-modellen met een verhouding van i=140 en i=200 worden op bestelling gemaakt en hebben een levertijd van 4 tot 6 weken na orderbevestiging. Voor Koreaanse productielijnen adviseert Korea Ever-Power om bestellingen 6 tot 8 weken vóór de productiedatum te plaatsen om rekening te houden met eventuele planningsvariaties. Standaardverhoudingen (i=10, i=20, i=50 in BADR090) zijn op voorraad in het Koreaanse magazijn en kunnen dezelfde week nog worden geleverd. Als uw project een strakke planning heeft, kan het Koreaanse verkoopteam van Korea Ever-Power de actuele productiecapaciteit bevestigen en een leveringsbevestiging geven tijdens het bestelproces.