Гурање наспрам вучења — Зашто гусенични погони трактора гусеничара нису гусенични погони булдожера
Булдожер гура материјал помоћу ножа постављеног напред. Сила реакције ножа гура уназад о гусенице, а погон гусеница мора истовремено да савлада и отпор котрљања и отпор ножа. Гусенични трактор вуче опрему - плугове, рипере, диск дрљаче, бочне гране цевовода - кроз вучну полугу или тротачкасту куку позади. Сила вуче опреме вуче трактор уназад, а... планетарни мењач са погоном на гусеницама мора да савлада и отпор котрљања и нагиб машине да би одржао брзину кретања.
Механичка оптерећења су сличне величине. Разлика је у радном циклусу и профилу брзине:
| Параметар | Булдожер (гурање) | Трактор гусеничар (вучни) |
|---|---|---|
| Типична брзина путовања | 2 – 4 km/h (брзина са гурање) | 4 – 8 km/h (брзина на пољу) |
| Профил захтева обртног момента | Скоро константно, 80 – 100% | Променљиво, 40 – 80% просек. |
| Промене смера по смени | 100 – 200 (гурање + обртање) | 10 – 30 (окрети на врату) |
| Годишњи радни сати | 1.500 – 4.000 сати годишње | 400 – 1.200 сати годишње (сезонски) |
| Примарни покретач хабања | Трајно термичко оптерећење | Сезонска корозија складиштења |
| Услови тла | Инжењерска површина | Природно земљиште, често засићено |
Кључна разлика у димензионисању погонског система гусеница: Погон гусеничарског трактора ради са већом излазном брзином (4 до 8 км/х у односу на 2 до 4 км/х за булдожер), али са нижим континуираним обртним моментом (40 до 80% у односу на 80 до 100%). Већа брзина значи да погон гусеничарског трактора генерише мање топлоте по њутн-метру обртног момента (уље циркулише брже, побољшавајући хлађење). Али нижи континуирани обртни момент не значи да се погон гусеничарског трактора може смањити — вршни обртни момент током укључивања оруђа (плуг удара у камен, рипер наилази на корен) може порасти на 150 до 200% континуиране силе вуче.
Низак притисак на тло — приоритет дизајна који дефинише погоне гусеничних трактора
Главни разлог за коришћење гусеничарског трактора уместо точковачког је притисак на тло. Точковски трактор концентрише своју тежину на четири контактне површине гума укупне површине од 0,1 до 0,2 квадратна метра. Гусенични трактор распоређује исту тежину на два трака укупне површине од 0,8 до 2,0 квадратна метра — смањујући притисак на тло за 5 до 15 пута. Ово омогућава рад на тлу које би точковски трактор уништио.
Поплављена пиринчана поља имају носивост од 10 до 25 kPa — најмекшу радну површину од свих пољопривредних операција. Гусенични трактор мора да плута по површини са барицама, а да не потоне испод врха папучица гусеница. Екстра широке гусенице (450 до 600 mm) користе се за постизање притиска на тло од 15 до 20 kPa. Погон гусеница ради делимично потопљен у воду и муљ током целе радне сезоне — што поставља екстремне захтеве на двоконусну заптивку и отпорност кућишта на корозију.
Трактори гусеничари за цевоводе (трактори са бочном краком) носе окачене цевне терете од 5 до 40 тона са бочне стране крака док се крећу дуж трасе цевовода. Погон гусеницом мора да издржи тежину машине плус оптерећење цеви при притисцима на тло довољно ниским да пређу мочваре, пољопривредна поља и шумско тло без стварања колотрага. Комбинација бочног оптерећења цеви и кретања по меком тлу ствара јединствено асиметрично оптерећење на погонима гусеница — погон на страни крака носи знатно већу тежину од спољног погона.
Димензионисање силе вуче — Израчунавање обртног момента погона гусенице за гусенични трактор од 12 тона
За разлику од погона гусеничара и багера (где тежина машине и нагиб доминирају у прорачуну обртног момента), обртни момент трактора гусеничара је доминиран силом вуче прикључка. Тежи прикључак - вишекраки рипер, велика диск дрљача или бочна грана цевовода која носи 20 тона цеви - може удвостручити или утростручити захтев за обртни момент погона гусеничара у поређењу са отпором котрљања само трактора. Спецификација погона гусеничара мора бити усклађена са најтежим прикључком који ће трактор вући, а не само са тежином трактора.

Сезонски рад и складиштење — изазов одржавања јединствен за пољопривредне гусеничарске тракторе
Грађевинске машине раде током целе године. Пољопривредни гусенични трактори раде сезонски — интензивно недељама током садње, обраде земљишта и жетве, а затим се складиште месецима. Овај сезонски образац ствара јединствен изазов за одржавање гусеничног погона: мењач проводи већи део свог календарског века стационаран него у раду.
Термичко циклирање дан-ноћ током вансезоне пумпа влагу у заптивено кућиште мењача кроз одзрачник. Током 4 до 8 месеци складиштења, акумулирана влага се таложи на дну уљне купке и почиње да кородира најниже површине лежајева. Када се трактор врати у употребу у пролеће, контаминирано уље циркулише кроз цео мењач — ширећи производе корозије на сваку површину лежаја и зупчаника. Овај сезонски циклус кондензације и корозије је примарни механизам који ограничава век трајања пољопривредних гусеничних погона — а не хабање зубаца зупчаника или замор лежајева.
Двоструко-конусне заптивке које остају непокретне месецима развијају „меморију“ у еластомерним О-прстеновима — гума се прилагођава компримованом облику и губи силу опоравка. Када се трактор врати у рад, контактни притисак заптивке се смањује, што омогућава почетно цурење уља док се О-прстен не опорави. Поред тога, металне површине заптивке могу развити обрасце адхезије (слично адхезији диска ручне кочнице на гусеничним дизалицама) који захтевају кратко ломљење великим обртним моментом да би се одвојили. Месечна ручна ротација ланчаника током складиштења спречава оба стања.
Најучинковитија пракса одржавања погона пољопривредних гусеничних трактора: замена уља пре првог дана обраде у сезони — не после последњег дана. Испустите уље контаминирано током складиштења (које може да садржи 500 до 2.000 ppm влаге), исперите чистим уљем и допуните свежим уљем за мењаче, предвиђеним за очекивану температуру на пољу. Ова предсезонска замена уља уклања акумулирану кондензацију пре него што може да циркулише кроз лежајеве под оптерећењем. Кореја Евер-Пауер препоручује овај протокол за све гусеничарске тракторе са сезонским обрасцима рада.
Три начина отказа који доминирају код замене погона гусеничних трактора
Водећи узрок квара пољопривредних гусеничних погона широм света. Након 4 до 8 месеци складиштења, садржај влаге у уљу за мењаче може достићи 1.000 до 3.000 ppm — знатно изнад прага од 200 ppm на којем почиње корозија лежајева у стандардном челику. Првих 50 до 100 сати сезонског рада распоређује уље натопљено водом кроз сваки лежај — а комбинација воде, оптерећења и температуре убрзава корозију брже него што би то икада могао рад у сезони. Гусенични погон који је беспрекорно радио на крају прошле сезоне може показати буку лежајева у првој недељи нове сезоне ако уље за складиштење није промењено.
Ударање диска плуга или рипера у закопану стену, корен или стари стуб ограде производи скок обртног момента на погону гусеница од 150 до 250% силе вуче у стационарном стању. Пољопривредна поља - за разлику од пројектованих градилишта - садрже непознате подземне препреке које се не могу предвидети или избећи. Скок се преноси кроз вучну полугу на гусенице и у планетарни мењач као изненадно торзионо оптерећење. Током стотина таквих догађаја по сезони, жлеб сунчаног зупчаника и зубци планете првог степена акумулирају оштећења од замора која смањују век трајања испод основне вредности ограничене кондензацијом.
Трактори гусеничари за пиринчана поља и мочваре раде са гусеничним погоном делимично или потпуно потопљеним у воду и течни сок недељама. Континуирано излагање води деградира еластомер О-прстена са двоструким конусним заптивачем (стандардна NBR једињења апсорбују воду и бубре, смањујући контактни притисак). Након две до три сезоне рада на влажном пољу, еластичност О-прстена се смањује испод минимума потребног за одржавање контакта површине заптивача — и вода почиње да улази у уљну купку. Уље гусеничног погона постаје млечно у року од неколико дана, а затим брзо долази до корозије лежајева.
Планетни мењач са гусеничним погоном за тракторе — Често постављана питања
Кореа Евер-Пауер нуди планетарне мењаче за гусеничне тракторе од 3.000 до 25.000 Нм за пољопривредне и комуналне услуге. Доступне су FKM заптивке за влажна поља, спецификације синтетичког уља за хладну климу и подршка за сезонско складиштење. Наведите модел вашег трактора и примарни прикључак за препоруку спецификације.
Уредник: Cxm