EP-ADR系列直角圆法兰精密行星齿轮箱（EP-ADR047至EP-ADR255）

EP-ADR系列行星齿轮箱将两种接口特性集成于单个直角式行星齿轮箱中：圆形输出法兰可自动对准旋转工作台和执行器壳体孔，伺服电机输入轴与输出轴之间可实现90度方向转换。该系列共有六种机架尺寸，从EP-ADR047到EP-ADR255，扭矩范围从14 N·m到2,000 N·m。单级减速比为4、5、7和10；两级减速比涵盖16种值，其中包括EP-AD/EP-ADR系列独有的四种非标值21、31、61和91，这些值在方形法兰的EP-ABR直角系列中不可用。此外，还提供P0（≤1弧分）、P1（≤3弧分）和P2（≤5弧分）三种齿隙等级。单级效率≥97%，-10℃至+90℃，IP65。

类别：行星齿轮箱

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描述

EP-ADR系列——直角圆法兰精密行星齿轮箱，速比21/31/61/91

EP-ADR 直角圆法兰精密行星齿轮箱，90 度输出，圆形自定心，型号 EP-ADR047 至 EP-ADR255，韩国 Ever-Power 制造

⭕ 圆
法兰 + 90°

自定心直角

≤1'

反冲 P0（弧分）

21·31·61·91
比率

AD/ADR系列独有

≥97%

单级效率

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这 EP-ADR系列直角圆法兰行星齿轮箱 当机器设计既需要又需要时，该产品是 圆形自定心法兰接口 和 输出方向改变90度 同时。在哪里 EP-ABR 直角系列 EP-ADR系列采用方形螺栓孔法兰，用于平板安装；而EP-ADR系列则采用精密导向直径圆形法兰，可自动对准壳体孔——这种接口几何形状适用于旋转工作台、圆形执行器和孔安装机构。这两个系列均为直角精密齿轮箱；区别仅在于输出法兰形状和可选齿轮比。

EP-ADR 继承了以下比率集 EP-AD 直列系列 — 包括四种非标准的两级传动比 21、31、61 和 91 这些传动比是EP-AD/EP-ADR产品系列独有的。EP-ABR方形法兰直角系列不具备这些传动比。对于孔装式直角旋转工作台驱动器，如果其输出速度必须与标准电机输入（无变频器）的这些特定值之一相匹配，则EP-ADR是韩国Ever-Power精密系列中唯一能够同时满足所有三个要求的产品。

⭕ 圆周 + 90°

仅韩国 Ever-Power 直角系列，带圆孔自定心功能。

🎯 21/31/61/91

ABR 方形法兰直角系列不包含非标准比率。

🎓 P0/P1/P2

直角输出轴上可进行全精度等级选择。

三个要求，一种产品——当圆形法兰、直角和特定比例必须同时存在时

⭕
要求 1 — 圆形法兰自定心入孔

EP-ADR 的圆形导向直径可自动对准壳体孔，达到 H6/H7 配合公差——消除了方形法兰齿轮箱用螺栓固定到旋转元件旁边的平板上时产生的偏心。对于需要齿轮箱轴线与驱动孔同心的旋转工作台、圆柱形执行器和孔安装机构，圆形法兰无需单独的同心度调整程序即可实现这一点。

🔄
要求 2 — 90 度方向改变

当伺服电机必须垂直于工作台或执行器输出轴时——例如电机位于机床底座内，工作台绕垂直轴旋转；或者水平电机驱动垂直孔式安装机构——EP-ADR 的直角输出可在单个齿轮箱单元内实现方向改变。P0/P1/P2 齿隙规格已考虑内部锥齿轮级的齿隙；单独提供的锥齿轮副不会产生额外的齿隙。

🎯
要求 3 — 直角输出端的比例为 21、31、61 或 91

EP-ADR 提供四种非标准传动比：21、31、61 和 91，采用两级配置——这些传动比与 EP-AD 相同，但现在以与电机输入方向成 90 度角的方式输出。EP-ABR 不具备这些传动比。对于孔装式直角旋转工作台驱动器，如果所需的输出速度对应于 1450 rpm 或 1500 rpm 电机输入的上述四种传动比之一，则 EP-ADR 是韩国 Ever-Power 唯一能够提供此要求的直角精密产品。

EP-ADR 在韩国 Ever-Power 直角和圆法兰系列中的定位

财产	EP-ADR ★	EP-ABR	EP-AD（在线）
输出法兰	圆形——圆形孔自定心	方形—平板螺栓连接	轮次——与EP-ADR相同
输出方向	90°直角	90°直角	直列式（同轴式）
单级比率	仅限 4、5、7、10	3–10 完成（8 个值）	仅限 4、5、7、10
两级比率	12 个值，包括 21/31/61/91	17 个值，编号 21/31/61/91	12 个值，包括 21/31/61/91
最大帧	ADR255	ABR220	公元255年
现有镜框	047/064/110/140/200/255 （无 090 帧）	042/060/090/115/142/180/220	047/064/090/110/140/200/255
反弹等级	P0/P1/P2 在三个参数中完全相同——斜面阶段的贡献已包含在 ABR/ADR 规范中。

▸ 关键选择说明：
如果您的应用需要单级传动比 i=3、i=6、i=8 或 i=9 且输出端为直角的传动装置，EP-ADR 无法提供这些产品——它们不在 EP-ADR 的传动比范围内。请改用 EP-ABR 方形法兰直角系列产品，该系列产品涵盖了 3-10 的单级传动比范围。如果这些传动比下还需要圆形法兰，请联系 Korea Ever-Power 咨询其他方案。

EP-ADR047 至 EP-ADR255 — 完整规格

EP-ADR规范
输出扭矩（T2N）	14 N·m (ADR047) 至 2,000 N·m (ADR255)
输出方向	与电机输入轴成 90° 直角
输出法兰	圆形导向法兰——自动定心进入壳体孔
反冲 P0	单级≤1弧分；两级≤3弧分（含倒角台）
反冲 P1	单级≤3弧分；两级≤5弧分
反冲 P2	单级≤5弧分；两级≤7弧分
单级比率	4, 5, 7, 10 （比例 3、6、8、9 不可用）
两阶段比率	16, 20, 21, 25, 31, 35, 40, 50, 61, 70, 91, 100 （粗体 = 非标准，EP-ADR/EP-AD 特有）
单级效率	≥97%
两阶段效率	≥94%
工作温度	−10 °C 至 +90 °C
IP评级	IP65——行星齿轮和斜齿轮平台均采用单密封外壳。
画框尺寸	ADR047 / ADR064 / ADR110 / ADR140 / ADR200 / ADR255 （无 ADR090）
润滑	密封润滑脂——免维护

▸ 注意 — 没有 ADR090 帧：
EP-ADR 系列机架跳过了 EP-AD 直列系列中存在的 090 毫米机架直径。如果您的应用需要的机架尺寸介于 ADR064 和 ADR110 之间，则下一个可用的 EP-ADR 系列机架是 ADR110。EP-AD 直列系列包含 090 毫米机架，如果该尺寸的直列式（非直角）配置可以接受。在指定 ADR064 至 ADR110 系列机架尺寸时，请与韩国 Ever-Power 公司确认机架尺寸。

非标准传动比输出速度——标准电机输入下的 ADR

比率	输出转速转速 1450 转/分	输出转速转速 1500 转/分	为什么这种速度对直角孔安装应用很重要
21	69.0	71.4	适用于中速韩国加工中心的直角式内嵌式第四轴，转速约为70转/分。填补了i=20/i=25速度区间的空白。
31	46.8	48.4	立式直角分度刀塔转速约为 48 rpm——这是韩国标准数控车床刀塔的转速。i=25 太快（60 rpm），i=35 太慢（43 rpm）。
61	23.8	24.6	用于加工 Ti/Inconel 工件的孔装式直角重型旋转工作台，转速约为 24 rpm。i=50 太快（29 rpm），i=70 太慢（21 rpm）。
91	15.9	16.5	转速极慢的孔式精密定位器，转速约为 16 rpm——用于晶圆倾斜台、大型光学系统。i=70 时转速为 21 rpm（过快）；i=100 时转速为 15 rpm（略慢）。

注意：比率 21、31、61 和 91 是非标准值，无法通过乘以 ADR 单级值 4/5/7/10 来实现。它们是 EP-AD/EP-ADR 产品系列特有的独立设计的齿轮传动配置，EP-ABR 中没有这些配置。

型号命名指南 — EP-ADR 零件编号

EP-ADR 110 / 61 / S2 / P1

EP-ADR

韩国永力
直角
圆形法兰直列式

110

主体直径 110 毫米
注：无 ADR090 —
从064跳到110

齿轮比 i=61:1
两阶段
转速 1450 转/分时约为 23.8 转/分

输出轴
S1：平滑
S2：带键槽

反冲等级
P0 ≤1' / P1 ≤3'
P2 ≤5'（单阶段）

应用——韩国工业中的直角孔安装驱动器

CNC 第四轴旋转工作台 — 孔内安装直角，i=61

韩国五轴加工中心的第四轴旋转工作台采用侧入式电机配置，并使用安装在孔内的直角驱动器。伺服电机位于工作台立柱旁边，而非输出轴后方——EP-ADR 直角输出驱动器在电机垂直于工作台的情况下驱动工作台孔。在 i=61（转速 1450 rpm）时，EP-ADR 可提供 23.8 rpm 的工作台转速——这正是钛合金和因科镍合金工件加工的目标转速，因为其他直角系列驱动器提供的 i=50（29 rpm，速度过快，无法进行表面速度控制）和 i=70（21 rpm，速度过慢，无法保证加工周期）均无法满足该规格要求。圆形法兰无需单独的同心度设置即可直接安装到第四轴壳体孔中。

焊接变位台——孔安装，i=21/31

韩国的自动焊接变位台需要采用圆孔安装（电机穿过变位台壳体侧壁驱动圆孔）和精确的转速，以使焊缝熔敷率与焊枪行程同步。EP-ADR 变位台采用 1450 rpm 的标准感应电机，在 i=21 (69 rpm) 或 i=31 (47 rpm) 的转速下即可提供所需的转速，无需变频器 (VFD)，从而省去了每个变位台所需的变频器购置、编程和机柜空间。在拥有 20-40 个焊接单元的工厂中，每个工位省去变频器可显著节省成本。P2 级 ≤5 弧分的精度足以满足焊接夹具定位的重复性要求。韩国 Ever-Power 传动附件公司提供用于串联双驱动变位台配置的等速万向节驱动轴。

数控车床刀塔——直角孔安装，i=31

韩国数控车床刀塔分度机构在刀塔本体中心采用圆柱形壳体孔——驱动齿轮箱必须同心地导向该孔内。当伺服电机沿机床本体轴向安装，垂直于刀塔旋转轴时，需要实现电机到刀塔方向的直角变换。EP-ADR110 在 i=31 和 P1 ≤3 弧分时，可提供韩国双轴车削中心标准的 47 rpm 刀塔分度速度，圆形导向法兰保证了孔的同心度。

半导体晶圆台 — P0 ≤1 弧分，i=91

韩国半导体晶圆倾斜和θ平台定位需要在低角速度下达到亚角分精度。EP-ADR064 P0 在 i=91 时，通过标准伺服电机输入，在约 16 rpm 的转速下，直角圆形法兰输出端的反向间隙小于等于 1 角分——这对于角度误差超过工艺窗口容差的光学对准平台至关重要。圆形法兰可自动对准平台壳体孔，无需重新对准即可在重复维护循环中保持同心度。IP65 密封外壳满足洁净室的维护要求。

农业机械——直角钻孔驱动，i=31/61

韩国精准农业设备采用旋转式播种或施肥圆盘头，通过直角机构驱动，并利用EP-ADR系统，将圆盘头壳体的圆形孔接口与水平安装的伺服电机提供的90度方向改变相结合。i=31和i=61的传动比可提供变量播种应用所需的圆盘转速，而圆形法兰则确保圆盘头在田间振动和热循环中始终与驱动轴保持同心。与农业锥齿轮箱集成，可将EP-ADR的输出分配到多个播种头，实现多行播种配置。

立柱驱动——蜗杆夹持式Z轴

韩国的龙门式和立柱式自动化系统中，Z轴伺服电机水平安装，并通过孔内联轴器驱动垂直丝杠。这些系统采用EP-ADR将方向改变和孔内联轴器接口集成在一个单元中。对于需要在断电时保持重力负载的垂直轴，将EP-ADR与下游自锁式蜗杆减速器配合使用，无需电磁制动器即可实现保持功能——EP-ADR的圆形法兰确保蜗杆级输入端的同心度。

行星齿轮箱应用-1

质量认证与测试标准

ISO 9001

质量管理

中央电气

欧盟机械指令

韩国工业标准

RoHS

不含危险物质

✔圆形法兰导向直径经三坐标测量机验证，每个框架的配合公差均达到 H6/H7 级
✔在直角输出轴上验证了反向间隙 P0/P1/P2——包括锥齿轮的贡献，并按单位进行了认证。
✔经输出转速测量确认齿轮比精度为 21/31/61/91——非标准值已验证
✔每台设备均按照IEC 60529标准进行IP65防护等级测试——行星齿轮和斜齿轮的单壳体密封。
✔每次交货均附材料证书和尺寸图纸

韩国工程师为何指定使用韩国永动力EP-ADR系列产品

⭕

韩国Ever-Power系列中唯一采用圆形自定心法兰的直角系列

EP-ADR 是韩国 Ever-Power 唯一一款采用圆形导向直径输出法兰的直角行星齿轮箱系列。EP-ABR 是另一款直角系列，但其法兰为方形。对于需要直角换向的孔式安装应用，EP-ADR 在韩国 Ever-Power 精密齿轮箱产品系列中无可替代。

🎯

90° 时的比例为 21/31/61/91 — EP-ABR 中不可用

EP-ADR 具备 21、31、61 和 91 这几个非标准传动比，而 EP-ABR 则不具备。对于需要在直角孔安装配置中实现这些特定输出转速的韩国机械制造商而言，EP-ADR 是韩国 Ever-Power 公司唯一一款能够在一个单元中同时提供圆形法兰、直角输出和目标传动比这三项特性的产品。

🔄

P0/P1/P2 反冲已在直角输出端验证——无累积

与EP-ABR一样，EP-ADR的P0/P1/P2齿隙规格是直角圆法兰输出轴的总测量值——内部锥齿轮级的贡献已包含在内并经过验证。与同等级EP-AD的直列圆法兰输出轴一样，孔装式直角输出轴也适用相同的≤1/≤3/≤5弧分保证。

📦

最大机架 ADR255 — 90° 圆法兰时扭矩高达 2,000 N·m

EP-ADR255 是一款壳体直径为 255 毫米的直角圆法兰行星齿轮箱，输出扭矩可达 2,000 N·m，是韩国 Ever-Power 产品系列中尺寸最大的直角精密直列行星齿轮箱。对于高扭矩范围的重工业用孔装式直角驱动装置，ADR255 是该系列中性能最强的选择。

🌡️

-10 至 +90 °C 孔安装直角接头 — 冷室至热工艺

韩国产直角式缸体应用广泛，涵盖冷加工环境、户外农业机械和高温工艺设备。EP-ADR 的工作温度范围为 -10 至 +90 °C，在一个密封单元内即可覆盖所有这些应用场景，无需更换润滑剂，也无需低温启动。

🇰🇷

韩语孔安装布局工程

韩国 Ever-Power 的韩国应用团队确认 EP-ADR 导向直径配合公差与您的壳体孔匹配，检查输出轴方向是否符合您的电机定位要求，并以韩语验证非标准比率 21/31/61/91 的输出速度是否与您的电机输入匹配——无需像外国供应商的工程流程那样产生文档和沟通方面的额外负担。

韩国永力（Ever-Power）直角圆法兰行星齿轮箱制造质量精度

客户评价和应用反馈

4.8

★★★★★

基于 65 个以上已验证订单

5星

86%

4星

12%

≤3 ★

97%

会重新订购

<2%

现场故障率

哦

哦，Y.——第四轴旋转工作台OEM

已验证购买 · 韩国昌原

★★★★★

我们为Ti-6Al-4V加工生产线配备了EP-ADR110 P1型侧入式第四轴，其i=61。之前的两家直角轴供应商提供的1450转/分电机，i=50（29转/分，速度过快）和i=70（21转/分，速度过慢）的i值都太低。EP-ADR的i=61规格电机转速为23.8转/分，正好符合我们的目标表面速度。圆形法兰可直接安装到我们的112H7工作台孔内。零点指示器设置与我们现有的EP-AD在线式电机相同。我已向韩国Ever-Power团队确认，i=61并非通过组合4/5/7/10轴电机就能实现，而是一种独特的配置。目前，我们已在14台加工中心上部署了该电机，运行20个月，未出现任何问题。

EP-ADR110，P1，i=61 · 四轴旋转工作台孔安装 · Ti-6Al-4V 加工

Jung M. — 焊接自动化OEM厂商

已验证购买 · 韩国蔚山

★★★★★

EP-ADR110 P2，i=21，用于32个焊接变位台的旋转驱动——采用直角内嵌式安装，安装在变位台侧壳体内，配备1500 rpm直连式感应电机。目标转速：71 rpm，用于焊缝熔敷计算。i=20时转速为75 rpm（累积速度过高，焊缝宽度不一致）。i=25时转速为60 rpm（循环时间过慢）。i=21时转速为71.4 rpm——与目标转速相差0.6%以内，32个工位均无需变频器。圆形法兰在所有安装中均能自动对准112H7变位台的孔，无需任何偏心校正。韩国Ever-Power公司确认i=21是EP-ADR的标准配置，并非特殊订单。

EP-ADR110，P2，i=21 · 焊接变位机孔式安装 · 32工位，无变频器

康T.——半导体设备工程师

已验证购买 · 韩国京畿道

★★★★★

EP-ADR064 P0，i=91，适用于晶圆倾斜台轴。要求直角孔安装输出端精度≤1弧分，65H6壳体孔径，电机水平安装。其他供应商的直角圆法兰系列均未提供i=91且本体直径为64mm的P0规格电机，EP-ADR是唯一一家。该自定心圆法兰与我们的65H6壳体孔配合良好，在工艺腔室环境中经过18个月的热循环后仍保持同心度——调试测量结果未出现任何反向间隙漂移。韩国Ever-Power公司在同一工作日内提供了韩语的壳体孔配合尺寸确认。

EP-ADR064，P0，i=91 · 晶圆倾斜台 · 65H6孔径，水平电机

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配件及配套传动产品

对于具有相同传动比（包括 21/31/61/91）的直列式（非直角）圆法兰应用， EP-AD 圆法兰直列式行星齿轮箱是同轴等效电路。对于采用方形法兰安装的直角输出以及完整的单级 3-10 倍率范围，请参见[此处]。 EP-ABR系列韩国永力动力公司还提供以下与 EP-ADR 孔装式直角安装集成的传动附件。

韩国 Ever-Power EP-ADR 直角圆法兰行星齿轮箱完整传动系统配件

蜗轮减速器

对于需要在断电时保持重力负载的垂直 EP-ADR 直角孔安装装置（例如垂直立柱驱动器、垂直旋转分度器和 Z 轴升降机系统），EP-ADR 下游的自锁蜗轮减速器无需电磁制动器即可将负载保持在任何位置，从而在 EP-ADR 圆法兰孔接口处保持同心对准。

等速万向节传动轴

对于双驱动孔安装配置——串联焊接定位台、两侧带有两个 EP-ADR 单元的双电机旋转台——精密 CV 驱动轴将 EP-ADR 输出连接到被驱动元件，通过任何角度和平行偏移传递高扭矩，同时保持每个齿轮箱圆法兰安装的孔同心对准。

农业齿轮箱

对于韩国精准农业播种机和施肥盘的直角驱动系统，下游锥齿轮和螺旋锥齿轮农用变速箱将EP-ADR的输出分配到多个工作头。EP-ADR的i=31和i=61传动比与播种盘的转速特别匹配；农用锥齿轮级将单输出EP-ADR扩展到多行配置。

常见问题解答

问我需要一个速比为 i=28 的直角圆法兰齿轮箱。EP-ADR 能提供吗？

不，i=28 不在 EP-ADR 两级变压比范围内。EP-ADR 两级变压比可选值为 16、20、21、25、31、35、40、50、61、70、91 和 100。变压比 28 可在 EP-ABR 中使用（EP-ABR 包含完整的 17 个变压比值，其中包括 i=28），但 EP-ABR 采用的是方形法兰，而非圆形法兰。如果您特别需要带有 i=28 直角输出的圆形法兰，请联系韩国永能电力公司 (Korea Ever-Power)——他们可能针对项目批量提供特殊配置，但这并非标准产品目录选项。

问EP-ADR 和 EP-AD 圆形法兰的尺寸相同吗？我可以互相替代吗？

在相同的机架编号下，EP-ADR 和 EP-AD 的圆形导向直径和螺栓圆直径尺寸相同——AD 系列（直列式和直角式）的圆形法兰几何形状保持一致。在相同的机架编号下，您可以用 EP-ADR 替换 EP-AD，而无需更改驱动部件侧的输出接口。但是，齿轮箱本体的外形尺寸和电机输入轴的方向完全不同：EP-AD 是同轴的（电机和输出轴位于同一轴线上），而 EP-ADR 的电机与输出轴垂直。机器设计必须适应不同的电机位置。

问为什么没有 EP-ADR090 帧？

EP-ADR 系列的机架尺寸范围为 047、064、110、140、200 和 255——EP-AD（直列式）系列中的 090 机架在 EP-ADR 系列中不可用。这是 EP-ADR 系列产品目录的限制，而非规格限制。如果您的应用需要的机架尺寸介于 ADR064 和 ADR110 之间，您可以选择：使用 ADR110（下一个可用的机架，尺寸可能略大）或使用 EP-AD090（直列式，如果不需要严格意义上的直角转向）。请向韩国永力电力公司确认，是否有超出标准产品目录范围的 090 毫米直角圆法兰机架可供您的应用使用。

问从成本角度来看，BMEMB系列EP-BADR与EP-ADR是否等效？

这 EP-BADR 直角圆法兰行星齿轮箱 BMEMB系列直角圆法兰产品定位为经济实惠的替代方案，适用于无需Apex Dynamics EP-ADR精密规格的应用。其输出法兰尺寸与EP-ADR相同，框架编号也相同，无需重新设计机械结构即可进行替换。但是，EP-BADR不具备EP-ADR的非标准传动比21/31/61/91；如果这些传动比是应用要求之一，则应选择EP-ADR，EP-BADR不能替代。