علبة تروس كوكبية حلزونية دقيقة بزاوية قائمة من طراز EP-TMR

عندما يتعين على محور الآلة الدوران بزاوية 90 درجة بين محرك المؤازرة والحمل، فإن الطريقة التقليدية هي استخدام علبة تروس مخروطية خارجية بزاوية قائمة أو مخفض سرعة دودي مثبت على علبة تروس قياسية. كلا الطريقتين تُضيفان مكونات إضافية، ومصادر إضافية للارتداد، وفقدانًا في الكفاءة. EP-TMR يدمج هذا النظام آلية التخفيض الحلزونية ذات الدوران 90 درجة مع آلية التخفيض الكوكبية الحلزونية في غلاف واحد محكم الإغلاق. تتوفر سبعة أحجام للإطار (42-220 مم) لتغطية عزم دوران يتراوح من 17 نيوتن متر إلى 2000 نيوتن متر، بنسب تروس من 3 إلى 200، في تكوينات أحادية وثنائية المرحلة. يتم تحديد اتجاه إدخال المحرك - يسار، يمين، أعلى، أو أسفل - أثناء التصنيع، لذا يجب تحديد الاتجاه الصحيح عند الطلب.

علبة تروس كوكبية حلزونية بزاوية قائمة · تغيير اتجاه التروس المخروطية الحلزونية 90 درجة · محول محرك سيرفو عالمي · متوفر في مستودعات كوريا

يؤدي إضافة مُخفِّض تروس مخروطي بزاوية قائمة إلى علبة تروس كوكبية قياسية إلى إنشاء غلاف ثانٍ، ونظام محامل ثانٍ، ومتطلبات تشحيم ثانية، ومصدر ثانٍ للارتداد. يدمج نظام EP-TMR كلاً من مُخفِّض التروس الكوكبي الحلزوني والتروس المخروطية الحلزونية بزاوية 90 درجة في غلاف واحد مصنوع من سبيكة مطروقة مع فتحة تعبئة شحم محكمة الإغلاق. تتميز الوحدة المُجمَّعة بأنها أقصر وأخف وزنًا وتحتوي على عدد أقل من مكونات التآكل مقارنةً بحل الصندوقين عند نفس معدل عزم الدوران.

تستخدم مرحلة الشطف تروسًا مخروطية حلزونية مصقولة - وليست تروسًا مخروطية مستقيمة - بزاوية حلزونية تتراوح بين 25 و35 درجة وصلابة سطحية تتراوح بين 58 و62 HRC. يتحرك التلامس الحلزوني تدريجيًا على سطح السن بدلًا من الاصطدام الفوري؛ مما ينتج عنه انخفاض في ضوضاء مرحلة الشطف بمقدار 4-6 ديسيبل مقارنةً بالشطف المستقيم عند نفس حمل السن. تتراوح ضوضاء EP-TMR عند 3000 دورة في الدقيقة بين 61 و74 ديسيبل (A) عبر الإطارات - أي أعلى بمقدار 5 ديسيبل عادةً من ضوضاء EP-TM المكافئة في نفس الإطار.

يتم تصنيع حامل التروس الكوكبية وعمود الترس المخروطي كوحدة متكاملة، حيث يتدفق خرج التروس الكوكبية مباشرةً إلى الترس المخروطي دون الحاجة إلى وصلة وسيطة. ويؤدي إلغاء هذه الوصلة إلى التخلص من الانحراف الذي كان سيتراكم عند مفصل حامل التروس بالترس المخروطي في التصميمات المُجمّعة. كما أن مستوى الضوضاء والارتداد في مرحلة التروس المخروطية أقل من الوحدات المنافسة ذات الزاوية القائمة التي تستخدم وصلة منفصلة بين حامل التروس الكوكبية وعمود الترس المخروطي.

يمكن تحديد غلاف مرحلة الشطف بحيث يكون مدخل المحرك موجهًا لليسار أو اليمين أو للأعلى أو للأسفل بالنسبة لعمود الإخراج. يتم تحديد هذا الاتجاه من خلال توجيه غلاف الشطف أثناء التصنيع، ولا يمكن تغييره في الموقع. تتيح هذه المرونة تجنب ترتيبات الأعمدة المخصصة التي قد تزيد من الطول، وأخطاء المحاذاة، وتعقيدات الصيانة عندما يتعين على المحرك الخروج من هيكل الآلة في اتجاه محدد. حدد اتجاه الإدخال المطلوب - يسار، يمين، أعلى، أو أسفل - في رمز الطراز عند الطلب.

يصل نطاق التخفيض ثنائي المراحل EP-TMR إلى i=200، مقارنةً بـ i=100 في EP-TM. يُعد هذا النطاق الموسع ذا أهمية خاصة لمحركات النقل ذات الزاوية القائمة، ومحركات حلقات الدوران، ومحركات تتبع الطاقة الشمسية البطيئة، حيث يلزم الجمع بين تغيير الاتجاه بزاوية 90 درجة ونسبة تخفيض عالية في وحدة واحدة. عند i=200، يُشغّل محرك بسرعة 3000 دورة في الدقيقة خرجًا بسرعة 15 دورة في الدقيقة، وهو ما يُناسب تحديد موضع الطاولات الدوارة الثقيلة ومراحل التروس الدودية الأولية، حيث يُضيف EP-TMR تخفيضًا أوليًا عالي الكفاءة قبل المرحلة النهائية للتروس الدودية ذاتية القفل.

يبلغ الطول المحوري الإجمالي لعلبة تروس خطية تقليدية مع محول شطبة خارجي بزاوية قائمة، ما يعادل طول الوحدتين معًا على التوالي. يتميز تصميم EP-TMR ذو الغلاف الواحد بأنه أقصر، حيث يقع الانعطاف بزاوية 90 درجة داخل علبة التروس وليس خارجها. بالنسبة لأعمدة الآلات، وأغلفة مفاصل الروبوتات، وإطارات جوانب السيور الناقلة حيث يكون العمق المحوري خلف عمود الإخراج محدودًا، يقلل EP-TMR من العمق الكلي لمجموعة المحرك بمقدار طول محول الشطبة الخارجي الذي كان سيُطلب لولا ذلك. للاطلاع على التركيبات التي يجب فيها طي المحرك جانبيًا لتوفير العمق، يُرجى مراجعة... سلسلة شفة الزاوية القائمة EP-TNR.

التحميل المسبق الداخلي من مرحلة الشطف: في التشغيل العادي، يُولّد تعشيق التروس المخروطية الحلزونية قوة فصل، وقوة مماسية، وقوة محورية على عمود التروس. وتوجد هذه القوى الداخلية بغض النظر عن أي حمل خارجي مُطبّق على طرف عمود الإخراج. صُمّم نظام محامل EP-TMR بمحامل تلامس زاوية مُحمّلة مسبقًا تُعادل هذه القوى الداخلية، ولكنها تستهلك جزءًا من سعة المحمل المُصنّفة. ولهذا السبب، فإن القوة الشعاعية الخارجية المسموح بها عند عمود إخراج EP-TMR أقل قليلًا من تلك الموجودة عند عمود إخراج EP-TM في نفس الإطار.

عامل موضع البروز K_ب: عند تطبيق الحمل الشعاعي الخارجي في مركز العمود (x = L/2xL)، تُطبَّق كامل القوة الشعاعية المسموح بها. ومع زيادة بُعد الحمل عن المحمل (زيادة x عن L/2xL)، يزداد عزم الانحناء على عمود الخرج، وتقل القوة الشعاعية المسموح بها وفقًا لمعامل الموضع K._بالعلاقة ليست خطية - راجع مخطط معامل الحمل الموضعي لشركة Korea Ever-Power أو دليل حساب الحمل الشعاعي للاطلاع على المخطط الكامل ومنهجية الحساب.

تتطلب أبراج أدوات المخرطة ومراكز الخراطة الكورية وضع محرك المؤازرة بشكل عمودي على محور دوران البرج لتجنب احتكاكه بمحور المغزل. يُعدّ طراز EP-TMR060/090 عند i=10–25 التكوين القياسي، حيث يُركّب المحرك جانبيًا، ويتحرك البرج على محور عمود الإخراج. يسمح الخلوص المنخفض (P1 ≤ 6 دقائق قوسية) بتأكيد الموضع باستخدام المشفر دون الحاجة إلى أجهزة استشعار مرجعية إضافية.

تستخدم آلات تغليف الأدوية الكورية بتقنية البليستر وآلات طي الكرتون نظام EP-TMR لتشغيل أذرع الطي وألواح الإغلاق من محرك سيرفو مثبت خلف أو بجانب هيكل الآلة، وليس على خط الحركة. يُغني خرج 90 درجة عن الحاجة إلى وصلة تمديد العمود، مما يقلل من الخطأ الزاوي المتراكم في آلية الطي ويبسط تصميم هيكل الآلة.

تستخدم مركبات النقل الآلية (AGVs) الكورية المتخصصة في الخدمات اللوجستية للتجارة الإلكترونية، والمزودة بعجلات ميكانوم أو عجلات متعددة الاتجاهات، وحدة TMR042/060 في زاوية العجلة للتشغيل بواسطة محرك مثبت عموديًا. يتناسب الهيكل الصغير لوحدة TMR042 (طول إجمالي 109 مم، مقطع مربع 42 مم) مع المساحة المحدودة لزاوية العجلة، والتي لا يمكن لوحدة قياسية خطية استيعابها. تحافظ نسبة التشغيل أحادية المرحلة i=5–10 على كفاءة عالية مناسبة لتشغيل مركبات النقل الآلية التي تعمل بالبطارية.

يجب أن تتوافق روبوتات نقل الحاويات الموحدة ذات الفتح الأمامي في ممرات مصانع أشباه الموصلات الكورية مع معيار SEMI E84 للمساحة. يسمح طراز TMR060/090 بتركيب محرك المؤازرة بالتوازي مع قاعدة الروبوت، مما يقلل من عمق الروبوت الأمامي بمقدار طول جسم المحرك مقارنةً بالتركيب الخطي. يضمن الإصدار P1 عالي الدقة دقة تحديد موضع الحاوية الموحدة ذات الفتح الأمامي ضمن متطلبات معيار SEMI البالغة ±1 مم.

تستخدم خطوط إنتاج الأغذية الكورية (الكيمتشي، والوجبات الجاهزة، والوجبات الخفيفة المعلبة) محرك TMR090/115 لتشغيل أسطوانات رأس سير النقل من الجدار الجانبي لإطار السير. يُثبّت المحرك عموديًا على الجانب الجانبي للسير، مما يُبقي الجزء العلوي منه خاليًا لتسهيل مناولة المنتجات، بينما يتصل عمود الإخراج مباشرةً بعمود الأسطوانة. يتحمل المحرك ظروف التنظيف بالماء وفقًا لمعيار IP65.

تستخدم مجففات الحبوب الكورية، ومحركات الخلط الكيميائي، ومحطات خلط الخرسانة، محركات TMR115/142/180 بتردد i=25–100 لتشغيل ناقلات لولبية أفقية من محرك عمودي. يُتيح هذا المحرك ثنائي المراحل ذو النسبة العالية (i=100–200) سرعات منخفضة جدًا للناقلات اللولبية (5–30 دورة في الدقيقة) باستخدام محركات الحث القياسية. في هذه التطبيقات ذات الدورات العالية والسرعات المنخفضة، يُغني تصميم TMR المُحكم التشحيم عن صيانة أحواض الزيت التي تتطلبها مخفضات السرعة الدودية في نفس التكوين.

سؤال
هل يمكنني استبدال علبة التروس EP-TM الموجودة لدي بعلبة تروس EP-TMR بنفس حجم الإطار دون تغيير لوحة محول المحرك؟

نعم، لوحة محول المحرك (لوحة التوصيل) متطابقة بين طرازي EP-TM وEP-TMR في جميع أحجام الإطارات. تشترك جميع طرازات عائلة EP-TM/TMR في دائرة براغي محول المحرك، وقطر التجويف، وأبعاد التسجيل. عند التحويل من الوضع الخطي إلى الوضع الزاوي، ستحتفظ بالمحرك، ولوحة محول المحرك، ووصلة عمود المحرك، بينما يتغير فقط جسم علبة التروس وقسم الإخراج. سيحتاج جانب الإخراج في الماكينة إلى استيعاب تغيير زاوية 90 درجة في اتجاه العمود، ولكن تركيب جانب المحرك يتم مباشرةً. تأكد من تطابق قطر عمود الإخراج وأبعاد مجرى المفتاح بين طراز EP-TM الحالي وطراز EP-TMR قبل الطلب، حيث تكون هذه الأبعاد متطابقة عمومًا، ولكن يجب التحقق منها في الرسم الهندسي الخاص بطرازك ونسبة التروس لديك.

سؤال
تبلغ كفاءة EP-TMR ≥95% للمرحلة الواحدة. ما سبب انخفاض الكفاءة بمقدار ~2% مقارنةً بـ EP-TM (≥97%)؟

يُعزى فرق الكفاءة البالغ 2% إلى فقد الاحتكاك في مرحلة التروس المخروطية الحلزونية. يتعشق زوج التروس المخروطية دائمًا بنسبة 1:1، مما يُعيد توجيه الحركة دون تغيير السرعة، إلا أن عملية التعشيق نفسها تُبدد ما يقارب 1.5 إلى 2% من الطاقة المنقولة على شكل حرارة، بغض النظر عن مستوى عزم الدوران المنقول. هذا الفقد متأصل في آلية التروس المخروطية ولا يمكن التخلص منه بالتصميم. يُقلل الشكل الهندسي الحلزوني للتروس المخروطية من هذا الفقد (تفقد أزواج التروس المخروطية المستقيمة ما بين 3 و5% في نفس التكوين)، ولكنه لا يُزيله تمامًا. بالنسبة لمحركات الطاقة الصناعية الكورية عالية القدرة والمستمرة، حيث يُعدّ هذا الفقد البالغ 2% ذا أهمية مالية، يُرجى مراجعة دليل حساب عائد الاستثمار للكفاءة لتحديد تكلفة الطاقة السنوية لمرحلة التروس المخروطية في ظروف التشغيل الخاصة بكم.

سؤال
بالنسبة لمحور تغذية آلة CNC كورية مزودة بمحرك تروس مسننة، هل يجب علي استخدام EP-TMR أم EP-TM قياسي مع دعامة على شكل حرف L؟

يُلغي نظام EP-TMR دعامة L تمامًا، حيث يقوم صندوق التروس نفسه بتغيير الاتجاه بدقة أعلى مما يمكن تحقيقه باستخدام دعامة ووصلة منفصلتين. تُضيف دعامة L وصلة عمود إضافية واحدة على الأقل ومجموعتين إضافيتين من المحامل، مما يُضيف خطأً زاويًا طفيفًا ونقطة ضعف. يُجري نظام EP-TMR تغيير الاتجاه نفسه داخليًا باستخدام مرحلة الشطف الحلزوني، محافظًا على خلوص النظام الكلي أقل من 3 دقائق قوسية من عمود المحرك إلى الترس الصغير. بالنسبة لمحور الترس المسنن حيث يُركّب الترس الصغير على عمود خرج نظام EP-TMR، يجب التحقق من الحمل القطري لعمود الخرج الناتج عن قوة تلامس الترس المسنن مقابل القوة القطرية المسموح بها بعد تصحيح البروز باستخدام عامل الموضع Kb. عند مسافات البروز الكبيرة، EP-TNR بفضل شفة الإخراج ذات القطر الأكبر، توفر قدرة تحمل أعلى للأحمال الشعاعية في نفس التكوين ذي الزاوية القائمة.

سؤال
تتطلب منشآت تصنيع الأغذية الكورية غسلاً دورياً عالي الضغط. هل يمكن لـ EP-TMR تحمل هذه الظروف دون الحاجة إلى مانع تسرب إضافي؟

يُصنّف جهاز EP-TMR كمعيار IP65، ما يعني حمايته من نفاثات الماء منخفضة الضغط من أي اتجاه وفقًا لمعيار IEC 60529. ويشمل هذا التصنيف عمليات غسل منشآت تجهيز الأغذية الكورية القياسية باستخدام خراطيم التنظيف عند ضغوط نموذجية (تصل إلى 30 كيلو باسكال تقريبًا). أما بالنسبة لمنشآت تجهيز الأغذية الكورية المتوافقة مع معايير إدارة الغذاء والدواء الكورية (KFDA) والتي تستخدم التنظيف بالبخار عالي الضغط أو الرش الكيميائي بضغوط أعلى من 30 كيلو باسكال، فقد لا يكون تصنيف IP65 كافيًا، وفي هذه الحالة، يجب وضع جهاز EP-TMR في مكان بعيد عن رذاذ الماء عالي الضغط المباشر، أو تغطيته أثناء عمليات التنظيف. تتوفر علب تروس بزاوية قائمة بتصنيف IP67 (مقاومة للغمر) في جهاز Ever-Power الكوري. سلسلة EP-TNR مع خيار IP67 لتطبيقات مناطق النظافة الأكثر تطلبًا في مجال الأغذية والمشروبات الكورية.

تم تركيب محرك EP-TMR090 P1 i=20 على رأس ناقل جانبي، حيث كان على المحرك الخروج من هيكل الماكينة بشكل جانبي - لعدم وجود مساحة كافية في خط الإنتاج. في الحل السابق، تم استخدام مخفض سرعة حلزوني بزاوية قائمة في نفس الموضع، والذي كان يستهلك طاقة 70% ويعمل عند درجة حرارة غلاف تبلغ 65 درجة مئوية في الصيف. بفضل كفاءة محرك EP-TMR090 التي تبلغ ≥95%، انخفضت درجة الحرارة إلى 43 درجة مئوية في حالة الاستقرار. كما تم الاستغناء عن تغيير الزيت ربع السنوي للترس الحلزوني. بعد 18 شهرًا من التشغيل بثلاث ورديات، لم تحدث أي أعطال صيانة. أكدت شركة إيفر-باور الكورية في نفس اليوم ملاءمة محول المحرك لماكينة ياسكاوا SGMGV-09A الخاصة بنا.

تم استخدام وحدة EP-TMR115 P1 i=25 لمحور Z في ماكينة تفريز أفقية، حيث كان يجب توجيه محرك السيرفو نحو الجزء الخلفي من الماكينة بدلاً من الأسفل. وقد وفرت زاوية الإخراج 90 درجة مساحة رأسية إضافية قدرها 160 مم، مما سمح لنا بزيادة مدى حركة محور Z. وكان مستوى ضوضاء الشطبة الحلزونية عند 3000 دورة في الدقيقة مقبولاً تماماً - ≤68 ديسيبل كما هو مُصنّف. وقد وفرت لنا خيارات اتجاه الإدخال الأربعة عناء تصميم عمود دوران مخصص. وبعد 12 شهراً من التشغيل على خط الإنتاج، لم يطرأ أي تغيير على رد الفعل العكسي مقارنةً بشهادة التسليم.

محرك EP-TMR142 P2 i=40 ثنائي المرحلة لدوران القاعدة (J1) لروبوت لحام موضعي ذي حمولة ثقيلة. يسمح لنا خرج 90 درجة بتركيب المحرك عموديًا داخل عمود القاعدة بدلًا من بروزها للخلف، مما يقلل من مساحة قاعدة الروبوت بمقدار 220 مم. عند عزم دوران مقنن 3 أضعاف (T₂max = 1950 نيوتن متر) أثناء تثبيت مسدس اللحام، تعامل صندوق التروس مع النبضة على مدار 36000 دورة سنويًا دون زيادة ملحوظة في رد الفعل العكسي. تم استلام شهادة التسليم - القيمة المقاسة الفعلية 7.2 دقيقة قوسية، وهي ضمن مواصفات P2 ≤10 دقيقة قوسية.