Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με περιστρεφόμενη κίνηση ZR03 — Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με ορθή γωνία, 2-4 βαθμίδων

Ο EP-ZR03 είναι το σημείο μετάβασης στο Σειρά περιστρεφόμενων μηχανισμών κίνησης ZR όπου η αρχιτεκτονική ανοίγει από μείωση 2-3 σταδίων σε ένα πλήρες εύρος 2-4 σταδίων. Αυτό το τέταρτο στάδιο ξεκλειδώνει 25 επιπλέον διαμορφώσεις υψηλής αναλογίας (113.75-712.29) που δεν μπορούν να φτάσουν οι μικρότερες ZR01 και ZR02, επιτρέποντας εφαρμογές περιστροφής εξαιρετικά χαμηλής ταχύτητας χωρίς υπερδιαστασιολόγηση στο βαρύτερο πλαίσιο ZR06.

Στις σχέσεις 2 και 3 σταδίων, η ZR03 προσφέρει συνεχή ροπή 2.500 Nm — υπερβαίνοντας την προδιαγραφή των 2.100 Nm — με μέγιστη χωρητικότητα 5.300 Nm για παροδικές υπερφορτώσεις. Αυτό τοποθετεί την ZR03 ακριβώς ανάμεσα στην συμπαγή σειρά ZR01/02 (750-1.100 Nm) και την μεσαία σειρά ZR06 (4.000-5.000 Nm), γεμίζοντας το κενό ροπής που προηγουμένως ανάγκαζε τους μηχανικούς είτε να υποβαθμίζουν είτε να υπερβαθμίζουν τον μηχανισμό περιστροφής τους.

Συστήματα μετάδοσης κίνησης από ανεμογεννήτριες (κάτω του 1 MW)

Οι μικρές και μεσαίες ανεμογεννήτριες με διάμετρο ρότορα 20-50 μέτρα παράγουν ροπές εκτροπής στην άτρακτο 1.200-2.400 Nm κατά την κανονική λειτουργία μετά από άνεμο. Η τριβάθμια ανεμογεννήτρια ZR03 σε αναλογία 40:1-68:1 παρέχει τον συνδυασμό ταχύτητας-ροπής που απαιτούν αυτοί οι μηχανισμοί εκτροπής, ενώ η μέγιστη ονομαστική τιμή των 5.300 Nm απορροφά τις μεταβατικές τάσεις φορτίου καταιγίδας που συμβαίνουν όταν το φρένο εκτροπής απελευθερώνεται έναντι μιας ριπής πλευρικού ανέμου. Τα τυπικά συστήματα εκτροπής χρησιμοποιούν 2-4 μονάδες ZR03 σε ίσες αποστάσεις γύρω από το ρουλεμάν στην κορυφή του πύργου.

Περιστροφικοί Διανομείς Επεξεργασίας Λυμάτων

Οι περιστροφικοί διανομείς φίλτρου στάλαξης και οι μηχανισμοί κίνησης με κάνουλα διαυγαστή περιστρέφονται στις 0,5-3 σ.α.λ. υπό μέτρια ακτινικά και αξονικά φορτία σε μόνιμα υγρά, χημικά επιθετικά περιβάλλοντα. Το ZR03 4 σταδίων σε αναλογίες 400:1-712:1 προσφέρει άμεσα την εξαιρετικά χαμηλή ταχύτητα εξόδου, εξαλείφοντας το εξωτερικό στάδιο μείωσης αλυσίδας ή ιμάντα που απαιτείται συνήθως με μονοβάθμιες κινήσεις. Το σφραγισμένο περίβλημα IP67 και οι στεγανοποιήσεις FKM αντιστέκονται στην έκθεση σε υδρόθειο, χλώριο και υπεριώδη ακτινοβολία που είναι συνηθισμένες στις εγκαταστάσεις λυμάτων.

Ρομποτική περιστροφή βάσης και χειρισμός υλικών

Οι βιομηχανικοί χειριστές βαρέως φορτίου και τα ρομπότ παλετοποίησης με ροπές περιστροφής βάσης 1.500-2.500 Nm χρησιμοποιούν το ZR03 2-σταδίων σε χαμηλές σχέσεις (7,96-13,70) όπου η γρήγορη, γρήγορη περιστροφή με απόκριση είναι κρίσιμη για τον χρόνο κύκλου. Η αντίστροφη κίνηση κάτω των 3 λεπτών του τόξου επιτρέπει την επαναλήψιμη γωνιακή τοποθέτηση χωρίς εξωτερικούς κωδικοποιητές σε πολλά σενάρια αυτοματισμού, και το συμπαγές ακτινικό περίβλημα ενσωματώνεται ομαλά στη βάση του ρομπότ χωρίς να παρεμβαίνει στη δρομολόγηση καλωδίων ή στην πρόσβαση σε υπηρεσίες.

Κάθε ρουλεμάν εξόδου ZR03 προφορτίζεται και δοκιμάζεται υπό φορτίο στο εργοστάσιο

Γιατί η ZR03 έχει τις ίδιες σχέσεις 40 με την ZR06 αλλά χαμηλότερη ροπή;

Τα ZR03 και ZR06 μοιράζονται την ίδια αρχιτεκτονική πλανητικών γραναζιών 2-4 σταδίων, αλλά το ZR03 χρησιμοποιεί γρανάζια και ρουλεμάν μικρότερης διαμέτρου που στεγάζονται σε ένα πιο συμπαγές πλαίσιο. Αυτό παράγει πανομοιότυπες επιλογές σχέσης μετάδοσης με μειωμένη ικανότητα ροπής και βάρος. Για εφαρμογές όπου η ονομαστική ροπή ZR03 παρέχει επαρκές περιθώριο κέρδους, προσφέρει σημαντική εξοικονόμηση βάρους και κόστους σε σύγκριση με το ZR06, διατηρώντας παράλληλα την ίδια ευελιξία σχέσης μετάδοσης.

Πόσες μονάδες ZR03 χρησιμοποιούνται συνήθως σε ένα σύστημα εκτροπής ανεμογεννητριών;

Ο αριθμός εξαρτάται από το βάρος της άτρακτου και το φορτίο ώσης του ρότορα. Μια τουρμπίνα 500 kW χρησιμοποιεί συνήθως 3-4 μονάδες ZR03 σε ίση απόσταση γύρω από το ρουλεμάν εκτροπής. Μια τουρμπίνα 750 kW μπορεί να χρησιμοποιεί 4-6 μονάδες. Κάθε μονάδα εμπλέκεται ανεξάρτητα με τον οδοντωτό τροχό του ρουλεμάν εκτροπής, επομένως η συνολική ροπή εκτροπής κλιμακώνεται γραμμικά με τον αριθμό των κινητήριων μερών. Το φρένο εκτροπής είναι ξεχωριστό από το φρένο του κιβωτίου ταχυτήτων — μην βασίζεστε μόνο στο φρένο ασφαλείας του κιβωτίου ταχυτήτων για την συγκράτηση της εκτροπής σε συνθήκες καταιγίδας.

Είναι η ZR03 πιο αθόρυβη από μια μειωτήρας ατέρμονα κοχλία με την ίδια ταχύτητα εξόδου;

Ναι. Το ZR03 παράγει περίπου 64-70 dB(A) στις 1.500 στροφές/λεπτό εισόδου και φορτίο 50%, σε σύγκριση με 72-80 dB(A) για έναν μηχανισμό κίνησης με ατέρμονα κοχλία σε ισοδύναμες συνθήκες εξόδου. Η διαφορά προκύπτει επειδή οι μηχανισμοί κίνησης με ατέρμονα κοχλία παράγουν θόρυβο τριβής ολίσθησης ευρείας ζώνης σε όλο το μήκος επαφής του ατέρμονα κοχλία, ενώ η αρχιτεκτονική κωνικού πλανητικού συστήματος παράγει μόνο τόνους πλέγματος γραναζιών με κυλιόμενη επαφή που έχουν στενότερη ζώνη συχνοτήτων και είναι πιο εύκολο να εξασθενίσουν με περιβλήματα, εάν χρειάζεται.

Μπορεί το ZR03 να τοποθετηθεί κάθετα (με τον άξονα εξόδου προς τα πάνω);

Ναι. Το ZR03 λειτουργεί σε οποιονδήποτε προσανατολισμό. Για εγκαταστάσεις με κατακόρυφο άξονα προς τα πάνω, βεβαιωθείτε ότι η στάθμη πλήρωσης λαδιού έχει ρυθμιστεί για τη γεωμετρία του περιστρεφόμενου κάρτερ λαδιού — οι θύρες πλήρωσης και αποστράγγισης αλλάζουν λειτουργία ανάλογα με τον προσανατολισμό τοποθέτησης. Το εγχειρίδιο εγκατάστασης παρέχει όγκους πλήρωσης λαδιού για οριζόντιες θέσεις, θέσεις κατακόρυφου άξονα προς τα πάνω και θέσεις κατακόρυφου άξονα προς τα κάτω. Σε κατακόρυφες διαμορφώσεις, προσθέστε το κιτ επέκτασης βαλβίδας εξαερισμού για να αποτρέψετε τη διαρροή λαδιού μέσω του εξαεριστήρα κατά τη διάρκεια κύκλων θερμικής διαστολής.

Συντηρούμε 34 ανεμογεννήτριες κάτω του MW και έχουμε τυποποιήσει την ZR03**3 σε ​​λόγο στροφών 57,36 για αντικαταστάσεις συστημάτων κίνησης εκτροπής. Οι μονάδες έχουν λειτουργήσει αξιόπιστα σε 3 χειμερινές περιόδους, συμπεριλαμβανομένης της συνεχούς λειτουργίας στους -28 βαθμούς Κελσίου με την προδιαγραφή λαδιού VG 150. Προηγουμένως χρησιμοποιούσαμε μια ευρωπαϊκή μάρκα που είχε τριπλάσιο κόστος με συγκρίσιμη διάρκεια ζωής στο πεδίο. Η παράδοση στις εγκαταστάσεις μας στη βόρεια Γερμανία ήταν 4 εβδομάδες για την τελευταία παρτίδα.

Περιστροφικός διανομέας σε μονάδα επεξεργασίας λυμάτων. Αντικαταστάθηκε μια διάταξη μειωτήρα με κοχλία που κινούνταν με αλυσίδα και χρειαζόταν επανατάνυση κάθε τρεις μήνες και έριχνε γράσο παντού. Ο τετραβάθμιος ZR03 αφαίρεσε εντελώς τόσο την αλυσίδα όσο και το εξωτερικό στάδιο μειωτήρα. Καθαρή εγκατάσταση, καμία συντήρηση σε 14 μήνες εκτός από την προγραμματισμένη αλλαγή λαδιού. Οι τσιμούχες αντέχουν καλά σε ένα περιβάλλον πλούσιο σε H2S.

Βασική κίνηση ρομπότ για κελί παλετοποίησης, ZR03**2 με λόγο 9,39. Η αντίστροφη κίνηση είναι εντός των προδιαγραφών και η επαναληψιμότητα τοποθέτησης είναι αποδεκτή για την εφαρμογή μας. Στιβαρή μηχανική ποιότητα. Η βαθμολογία 4 αστέρων οφείλεται στο γεγονός ότι το μοντέλο CAD που παρείχε ήταν ένας απλοποιημένος φάκελος και όχι ένα λεπτομερές μοντέλο με θέσεις οπών μπουλονιών και ανοχές άξονα. Χρειάστηκε να ζητήσουμε την λεπτομερή έκδοση ξεχωριστά, κάτι που πρόσθεσε μερικές ημέρες στο χρονοδιάγραμμα σχεδιασμού μας.