ZL35 विंच ड्राइव प्लेनेटरी गियरबॉक्स — 1-4 स्टेज

आरओवी प्रक्षेपण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली

रिमोट से संचालित वाहन (आरओवी) लॉन्च और रिकवरी सिस्टम (एलएआरएस) को लहरों के कारण होने वाली पेंडुलम जैसी गति को कम करने के लिए आरओवी को स्प्लैश ज़ोन से यथासंभव तेज़ी से निकालना होता है। 3.84 के अनुपात पर, मोटर मध्यम गति (1,500-2,500 आरपीएम) पर चलती है, जिससे ड्रम 60-120 मीटर/मिनट की अम्बिलिकल केबल गति उत्पन्न करता है - जो स्प्लैश ज़ोन को 5 सेकंड से भी कम समय में पार करने के लिए पर्याप्त है। लहरों के प्रभाव से नीचे आने के बाद, मोटर शेष गहराई के लिए नियंत्रित अवरोहण गति से धीमी हो जाती है। सिंगल-स्टेज अनुपात गति प्रदान करता है; वीएफडी नियंत्रण प्रदान करता है।

तेज़ कार्गो स्थानांतरण विंच

जहाज से जहाज और जहाज से तट तक हल्के माल का स्थानांतरण, जहाँ चक्र गति ही उत्पादन क्षमता निर्धारित करती है। 3.84 के अनुपात पर, 150-250 kW मोटर के साथ ZL35 1-5 टन भार को 40-80 मीटर/मिनट की गति से उठाता है - समान शक्ति इनपुट पर एक पारंपरिक क्रेन होइस्ट गियरबॉक्स की तुलना में 2-3 गुना अधिक तेज़। कम गियर अनुपात का अर्थ है कम टॉर्क गुणन, इसलिए मोटर भार के सापेक्ष बड़ी होनी चाहिए - लेकिन हल्के भार, उच्च गति स्थानांतरण कार्यों के लिए, गति का लाभ मोटर की लागत को उचित ठहराता है।

आपातकालीन रिकवरी विंच

पानी में गिरे व्यक्ति को निकालने वाले विंच, बचाव टोकरी उठाने वाले उपकरण और आपातकालीन निकासी केबल प्रणालियाँ, जहाँ बचाव की गति सीधे जीवन रक्षा को प्रभावित करती है। 3.84 के अनुपात पर, ZL35 मध्यम मोटर शक्ति के साथ बचाव प्रोटोकॉल द्वारा अपेक्षित तीव्र केबल रिकवरी गति (30-60 मीटर/मिनट) प्राप्त कर सकता है। 85,000 Nm का अधिकतम बल बचाव टोकरी के पानी की सतह से संपर्क करने और केबल के कसने पर लगने वाले झटके को अवशोषित करता है।

आरओवी प्रक्षेपण और पुनर्प्राप्ति प्रणाली

अपतटीय सहायक पोतों, अनुसंधान पोतों और नौसैनिक प्लेटफार्मों पर कार्य-श्रेणी और अवलोकन-श्रेणी के आरओवी के लिए पूर्ण एलएआरएस विंच ड्राइव। 4-15 के अनुपात पर ZL35 स्प्लैश-ज़ोन पारगमन गति (60-120 मीटर/मिनट) प्रदान करता है, और वीएफडी गहराई में नियंत्रित अवरोहण (5-30 मीटर/मिनट) के लिए मोटर की गति को कम करता है। एक ही ZL35 दो-स्पीड गियरबॉक्स के बिना दोनों गति व्यवस्थाओं को कवर करता है। स्लीविंग ड्राइव ए-फ्रेम या ओवर-बोर्डिंग सिस्टम को उसी पोत पर स्थापित करता है।

इलेक्ट्रिक क्रेन होइस्ट (15-30 टन SWL)

40-120 के अनुपात वाला ZL35 इंजन, 150-350 kW के इलेक्ट्रिक मोटरों के साथ मिलकर, नई पीढ़ी के पूर्णतः विद्युतचालित क्रेनों के लिए मुख्य उत्थापन बल प्रदान करता है। 34,000 Nm के निरंतर बल के साथ, ZL35 इंजन 407AW (18,000 Nm) से 410W3 (37,500 Nm) तक के 4xxW मॉडलों के समान क्रेन SWL रेंज को कवर करता है - लेकिन हेलिकल-गियर के शांत संचालन, रीजनरेटिव ब्रेकिंग की अनुकूलता और 85,000 Nm के अधिकतम बल के साथ, यह उन झटकों को भी अवशोषित कर लेता है जिन्हें समकक्ष 4xxW मॉडल केवल कम बल लगाकर ही संभाल पाते हैं।

वैज्ञानिक और समुद्रवैज्ञानिक विंच

सीटीडी (चालकता-तापमान-गहराई) प्रोफ़ाइलर, तलछट कोरर और गहरे समुद्र के उपकरण पैकेज 2,000-6,000 मीटर पानी में एक मीटर प्रति मिनट से भी कम केबल गति से तैनात किए जाते हैं। 1,000-2,397 के अनुपात पर ZL35 अल्ट्रा-स्लो ड्रम गति प्रदान करता है, और DIN 5-6 गियर सटीकता के साथ-साथ मोटर एनकोडर रिज़ॉल्यूशन शोध दल को जल स्तंभ में किसी भी बिंदु पर सेंटीमीटर के भीतर गहराई को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है। सहायक ड्राइव पोत के ए-फ्रेम और उपकरण हैंडलिंग सिस्टम को संभालना।

ZL35 का अनुपात 3.84 कैसे हो जाता है जबकि ZL30 का न्यूनतम अनुपात 4 है?

ZL35 में रिंग गियर की तुलना में बड़े सन गियर के साथ थोड़ा अलग सिंगल-स्टेज गियर सेट का उपयोग किया गया है, जिससे प्रति-स्टेज अनुपात कम हो जाता है। 3-प्लेनेट हेलिकल स्टेज के लिए न्यूनतम सैद्धांतिक अनुपात दांतों की संख्या के संयोजन और पर्याप्त दांत झुकने की क्षमता बनाए रखने वाले न्यूनतम प्लेनेट गियर के आकार पर निर्भर करता है। ZL35 गियर मॉड्यूल ZL30 से लगभग 10% बड़ा है (उच्च टॉर्क को वहन करने के लिए), जो 3.84 का अनुपात प्राप्त करने के लिए पर्याप्त दांतों वाले न्यूनतम प्लेनेट गियर की अनुमति देता है, साथ ही DIN 5-6 की सटीकता और 85,000 Nm की अधिकतम क्षमता को बनाए रखता है।

3.84 के अनुपात पर, क्या ZL35 अभी भी 34,000 एनएम का आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है?

जी हां, निरंतर टॉर्क रेटिंग अनुपात पर निर्भर नहीं करती है — आउटपुट बेयरिंग, हाउसिंग और गियर के दांत 34,000 Nm के लिए रेटेड होते हैं, चाहे कोई भी अनुपात लगाया गया हो। हालांकि, 3.84 के अनुपात पर पूर्ण आउटपुट प्राप्त करने के लिए मोटर को 34,000 / 3.84 = 8,854 Nm का इनपुट टॉर्क प्रदान करना होगा। इसके लिए 4,000 rpm पर 8,854 Nm टॉर्क उत्पन्न करने वाली मोटर की आवश्यकता होती है — लगभग 3,700 kW। व्यवहार में, कम अनुपात वाले अनुप्रयोग रेटेड टॉर्क के एक अंश का उपयोग करते हैं: 3.84 के अनुपात पर एक तेज़ कार्गो होइस्ट आमतौर पर 5,000-15,000 Nm आउटपुट (2-6 टन भार) पर संचालित होता है, न कि पूर्ण 34,000 Nm पर।

क्या 2,397 के अनुपात वाला ZL35 उस विंच के लिए उपयुक्त है जिसे घंटों तक भार को थामे रखना होता है?

2,397 के अनुपात पर, गियर ट्रेन का घर्षण इतना अधिक होता है कि बैक-ड्राइविंग (लोड द्वारा मोटर को घुमाना) व्यावहारिक रूप से असंभव है — सिस्टम यांत्रिक रूप से स्वतः लॉक हो जाता है। हालांकि, सभी प्लेनेटरी गियरबॉक्स की तरह, इस घर्षण-लॉक को लोड को स्थिर रखने के एकमात्र तंत्र के रूप में नहीं माना जाना चाहिए। स्थिर स्थिति बनाए रखने के लिए मोटर के इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक या बाहरी कैलिपर ब्रेक का उपयोग करना आवश्यक है। अत्यधिक उच्च अनुपातों पर स्वतः लॉक होने की प्रवृत्ति एक अतिरिक्त सुरक्षा प्रदान करती है — लेकिन यह एक अतिरिक्त लाभ है, कोई विशिष्ट होल्डिंग तंत्र नहीं।

विभिन्न चरणों की संख्या के आधार पर थर्मल पावर रेटिंग (17-53 किलोवाट) में किस प्रकार भिन्नता आती है?

अधिक चरणों का अर्थ है अधिक आंतरिक गियर जाल, जिनमें से प्रत्येक घर्षण ऊष्मा उत्पन्न करता है। थर्मल पावर Pt वह अधिकतम निरंतर शक्ति है जिसे गियरबॉक्स 20 डिग्री सेल्सियस परिवेश तापमान पर स्थिर हवा में तेल का तापमान 85 डिग्री सेल्सियस से अधिक हुए बिना संचारित कर सकता है। 1-चरण पर: Pt = लगभग 53 kW। 2-चरण पर: लगभग 40 kW। 3-चरण पर: लगभग 25 kW। 4-चरण पर: लगभग 17 kW। यदि अनुप्रयोग को चरण-विशिष्ट Pt मान से अधिक शक्ति की आवश्यकता है, तो प्रभावी थर्मल क्षमता बढ़ाने के लिए एक बाहरी तेल कूलर जोड़ें। संपर्क करें कोरिया एवर-पावर आपके विशिष्ट अनुपात और चरण संख्या पर सटीक Pt मान के लिए।

इलेक्ट्रिक क्रेन होइस्ट के मामले में ZL35 की तुलना ZL30 से कैसे की जा सकती है?

ZL35 निरंतर टॉर्क (34,000 बनाम 27,000 Nm) में 26% की वृद्धि और अधिकतम क्षमता (75,500 Nm के मुकाबले 85,000 Nm) में 13% की वृद्धि प्रदान करता है, जबकि इसका पीक-टू-कंटीन्यूअस अनुपात थोड़ा कम (2.5 बनाम 2.8) है। 15-25 टन SWL रेंज के क्रेन होइस्ट के लिए ZL30 पर्याप्त है। 20-30 टन SWL के लिए या उच्च चक्र दर वाले क्रेनों के लिए जो निरंतर टॉर्क सीमा के करीब पहुंचते हैं, ZL35 अतिरिक्त मार्जिन प्रदान करता है। व्यापक अनुपात रेंज (3.84-2,397 बनाम 4-1,259) क्रेन के कार्य के लिए अप्रासंगिक है - दोनों मॉडल क्रेन होइस्ट अनुपात रेंज (40-200) को मध्य-श्रेणी बिंदुओं पर समान अनुपात के साथ कवर करते हैं।

क्या अलग-अलग स्टेज काउंट पर ZL35 को फील्ड में बदलकर अनुपात को समायोजित किया जा सकता है?

नहीं। स्टेज की संख्या निर्माण के समय निर्धारित की जाती है और इससे हाउसिंग की लंबाई, आंतरिक गियर सेटों की संख्या और आउटपुट बेयरिंग व्यवस्था निर्धारित होती है। 2-स्टेज ZL35 को उत्पादन के दौरान 4-स्टेज में परिवर्तित नहीं किया जा सकता है। हालांकि, एक निश्चित स्टेज संख्या के भीतर, आंतरिक गियर सेटों को बदलकर कारखाने में अनुपात को बदला जा सकता है - इस प्रक्रिया में 3-5 कार्यदिवस लगते हैं और इसकी लागत लगभग नई इकाई की कीमत के 20-30% के बराबर होती है। ऐसे अनुप्रयोगों के लिए जहां उत्पाद के जीवनकाल में अनुपात में लचीलेपन की आवश्यकता होती है, अपेक्षित अनुपात सीमा को कवर करने वाली स्टेज संख्या निर्दिष्ट करें और आवश्यकता में परिवर्तन होने पर कारखाने में गियर सेट बदलने की योजना बनाएं।

डीएसवी पर वर्क-क्लास आरओवी एलएआरएस विंच। 8 के अनुपात पर जेडएल35, सिंगल-स्टेज, 200 किलोवाट पीएमएसएम मोटर के साथ। 80 मीटर/मिनट की गति से स्प्लैश-ज़ोन पारगमन - आरओवी 3.5 सेकंड में तरंग प्रभाव क्षेत्र से गुजरता है, जिससे पेंडुलम-प्रेरित अम्बिलिकल तनाव समाप्त हो जाता है, जो पिछले धीमी गति वाले विंच के साथ हमारी प्रमुख विफलता का कारण था। वीएफडी गति में कमी के माध्यम से 15 मीटर/मिनट की गति से 1,500 मीटर की गहराई पर नियंत्रित अवरोहण। 85,000 एनएम की अधिकतम टॉर्क ने बिना किसी सुरक्षा ट्रिप के आरओवी के 800 मीटर पर करंट शियर लेयर में प्रवेश करने पर स्नैच लोड को संभाला। 12 महीने सेवा में, 340 तैनाती, शून्य अम्बिलिकल विफलताएं। आरओवी की उपलब्धता दर 91% से बढ़कर 98% हो गई है - जो सीधे तौर पर तीव्र स्प्लैश-ज़ोन पारगमन के कारण है।

पूरी तरह से विद्युतचालित 25 टन हार्बर क्रेन, मुख्य होइस्ट, ZL35 अनुपात 80 पर, 2-चरण, 300 kW AC मोटर। ZL35 ने 4xxW-परिवार के हाइड्रोलिक विंच ड्राइव को प्रतिस्थापित किया और हाइड्रोलिक पावर यूनिट, ऑयल कूलर और 200 मीटर हाइड्रोलिक होज़ को हटा दिया। वजन में बचत: क्रेन हेड पर 380 किलोग्राम। ऑपरेटर स्टेशन पर शोर: 58 dB(A) — हाइड्रोलिक बेसलाइन से 14 dB कम। हार्बर संचालन के 3 महीनों में पुनर्जनित ऊर्जा पुनर्प्राप्ति: लोअरिंग ऊर्जा का 22% ग्रिड को वापस लौटाया गया। 85,000 Nm की अधिकतम शक्ति कंटेनर स्नैच लोड को संभालती है जो तब उत्पन्न होता है जब स्प्रेडर लॉक झूलते हुए कंटेनर पर लगते हैं — जो पहले पुरानी क्रेन पर हाइड्रोलिक दबाव में अचानक वृद्धि और होज़ फटने का मुख्य कारण था।

एक अनुसंधान पोत, ZL35 पर लगा समुद्र विज्ञान संबंधी CTD विंच, 1,800 के अनुपात (4-चरण) और 15 kW सर्वो मोटर के साथ काम करता है। यह विंच 0.8 मीटर/मिनट की गति से CTD रोसेट को 4,000 मीटर की गहराई तक पहुंचाता है - यह गति हमारे नमूनाकरण प्रोटोकॉल के लिए थर्मोक्लाइन परत की प्रोफाइलिंग हेतु आवश्यक गति के बिल्कुल बराबर है। उपकरण पैकेज पर ध्वनिक अल्टीमीटर द्वारा मापी गई गहराई सटीकता: 4,000 मीटर पर 0.3 मीटर के भीतर - केबल-आधारित प्रणाली के लिए असाधारण। 4-स्टार थर्मल अवलोकन है: 1,800 के 4-चरण अनुपात पर, थर्मल पावर सीमा लगभग 18 kW है। हमारा 15 kW मोटर उतरने के दौरान इस सीमा के भीतर रहता है, लेकिन लोड किए गए रोसेट (22 बोतलें x 10 लीटर = 220 किलोग्राम) के साथ पूरी गति से निरंतर रिकवरी के दौरान यह सीमा से थोड़ा अधिक हो जाता है। हमने एक छोटा फिन-ट्यूब ऑयल कूलर लगाया जिससे यह समस्या हल हो गई। उच्च स्टेज संख्या वाले वैज्ञानिक विंच अनुप्रयोगों के लिए, उत्पाद डेटा शीट पर प्रत्येक स्टेज-संख्या प्रकार के लिए Pt मान प्रकाशित करने से वैज्ञानिकों को विनिर्देशन चरण के दौरान शीतलन आवश्यकता का आकलन करने में मदद मिलेगी।