製品説明
詳細な写真
Sシリーズ減速機の特長
同一機種でも様々な出力のモーターを搭載できます。異なる機種間の組み合わせや接続も容易に実現可能です。
伝達効率は高く、単体減速機の効率は最大96%です。
伝達比は細かく分割されており、その範囲は広い。複合モデルは、大きな伝達比と低い出力速度を実現できる。
取り付け方法は様々で、どの脚部、B5フランジ、またはB4フランジにも取り付け可能です。脚部取り付け用レデューサーには、加工済みの脚部取り付け面が2面あります。
ヘリカルギアとウォームギアの組み合わせ、コンパクトな構造、大きな減速比。
設置モード：脚部設置、中空軸設置、フランジ設置、トルクアーム設置、小型フランジ設置。
入力方式：モーター直結、モーターベルト接続、入力軸接続、接続フランジ入力。
平均効率：減速比7.5～69.39は77%、70.43～288は62%、S/R組み合わせは57%です。
S57 SF57 SA57 SAF57 Sシリーズ ヘリカルウォームギアボックス減速機 0.18kw 0.25kw 0.37kw 0.55kw 0.75kw 1.1kw 1.5kw 2.2kw 3kw、最大許容トルク 300Nm、伝達比 10.78 ～ 196.21。取り付けモード: 脚部取り付け、フランジ取り付け、ショートフランジ取り付け、トルクアーム取り付け。出力軸: CZPT 軸、中空軸 (キー付き、シュリンクディスク付き、インボリュートスプライン付き)。
製品パラメータ
会社概要
認定資格
梱包と配送
よくある質問
| 硬度： | 歯の表面を硬化させる |
|---|---|
| インストール: | 90度 |
| レイアウト: | 拡大 |
| ギア形状: | ベベルギア |
| ステップ： | シングルステップ |
| タイプ： | ギア減速機 |
| サンプル: |
US$ 100個/個
1個(最小注文数) | |
|---|
遊星ギアボックスを搭載した産業用ロボットのスムーズで制御された動き
遊星ギアボックスは、産業用ロボットのスムーズで制御された動きを保証し、精度と性能を向上させる上で重要な役割を果たします。
バックラッシュの低減: 遊星ギアボックスは、ギアの歯間の遊び、つまり自由運動量であるバックラッシュを最小限に抑えるように設計されています。バックラッシュの低減により、精密で正確な動作制御が可能になり、産業用ロボットは正確な位置決めと再現性を実現できます。
高減速比： 遊星ギアボックスは高い減速比を備えており、ロボットのモーターは低速を維持しながら高いトルクを出力できます。これにより、ロボットは重い荷物を扱ったり、微調整や繊細な動きを必要とする作業を実行したりすることが可能になります。
コンパクトなデザイン: 遊星ギアボックスはコンパクトで軽量な設計のため、産業用ロボットの関節やアクチュエータの限られたスペースに組み込むことができます。このコンパクトさは、ロボットの動作における全体的な効率と俊敏性を維持するために不可欠です。
マルチスピード機能: 遊星ギアボックスは複数のギア段で設計できるため、産業用ロボットは様々なタスクに応じて異なる速度で動作できます。この速度選択の柔軟性により、ロボットは様々な複雑さのタスクを実行する際の汎用性が向上します。
高効率： 遊星ギアボックスは高い効率で知られており、ギア伝達時のエネルギー損失を最小限に抑えます。この効率性により、ロボットの動きはスムーズで安定し、エネルギー消費も最適化されます。
トルク配分: 遊星ギアの配置により、複数のギア段にトルクを効率的に分配できます。この機能により、ロボットの関節とアクチュエータは、変化する負荷を扱う場合でも、制御された動作に必要な適切なトルクを確実に得ることができます。
シームレスな統合: 遊星ギアボックスは、サーボモーターやその他のロボットコンポーネントと容易に統合できるように設計されています。このシームレスな統合により、ギアボックスの性能がロボットシステム全体と調和して機能します。
精度と正確さ: 遊星ギアボックスは、精密なギア減速と動作制御を提供することで、産業用ロボットが組み立て、溶接、塗装、複雑な材料処理など、高い精度と正確さが要求される作業を実行できるようにします。
振動の低減: 遊星ギアボックスのバックラッシュ低減とスムーズなギア噛み合いは、ロボット動作中の振動を最小限に抑えます。これにより、ロボットの動作がより静かで安定し、パフォーマンスとユーザーエクスペリエンスがさらに向上します。
動的荷重処理: 遊星ギアボックスは、ロボットの動作中に変化する可能性のある動的負荷に対応できます。制御された動作を維持しながら変化する負荷を管理する能力は、ロボットの安全で信頼性の高いパフォーマンスに不可欠です。
要約すると、遊星ギアボックスは、バックラッシュの最小化、高い減速比、コンパクトな設計、多段変速機能の実現、高効率の維持、トルクの効率的な分配、ロボットシステムとのシームレスな統合、精度と正確性の向上、振動の低減、そして動的な負荷処理を可能にすることで、産業用ロボットのスムーズで制御された動作を実現します。これらの特徴は、様々な用途や業界における産業用ロボットの正確で最適化された動作に貢献します。
遊星ギアボックスにおけるバックラッシュ低減機構の利点
遊星ギアボックスのバックラッシュ低減機構には、パフォーマンスと精度の向上に貢献するいくつかの利点があります。
測位精度の向上： バックラッシュ、つまりギアの歯間の遊びは、精密な動きが重要な用途において位置決め誤差につながる可能性があります。減速機構は、この遊びを最小限に抑え、あるいは完全に排除することで、より正確な位置決めを実現します。
優れた反転特性: バックラッシュは、運動方向の反転に遅延を引き起こす可能性があります。減速機構を使用すると、反転はよりスムーズかつ迅速に行われるため、迅速な方向転換が必要な用途に適しています。
効率性の向上: バックラッシュは、ギアの歯同士の衝突によりエネルギー損失や効率低下につながる可能性があります。減速機構はこれらの影響を最小限に抑え、全体的な動力伝達効率を向上させます。
騒音と振動の低減: バックラッシュはギアボックスの騒音や振動の原因となり、機器と周囲の環境の両方に影響を及ぼす可能性があります。バックラッシュを低減することで、騒音と振動のレベルを大幅に低減できます。
優れた摩耗保護: バックラッシュはギアの歯の摩耗を加速させ、ギアボックスの早期故障につながる可能性があります。減速機構は、歯にかかる負荷をより均等に分散させ、ギアボックスの寿命を延ばします。
強化されたシステム安定性: ロボット工学や自動化など、安定性が極めて重要なアプリケーションでは、バックラッシュ低減機構がよりスムーズな動作と振動の低減に貢献します。
精密アプリケーションとの互換性: 航空宇宙、医療機器、光学機器などの業界では、高い精度が求められます。遊星ギアボックスは、バックラッシュ低減機構により正確で信頼性の高い動作を実現し、これらの用途に最適です。
コントロールとパフォーマンスの向上: CNC マシンやロボットなどの制御が重要なアプリケーションでは、減速機構によって動作をより適切に制御し、より細かい調整が可能になります。
エラーの蓄積を最小限に抑える: 複数のギア段を持つシステムでは、バックラッシュが蓄積され、大きな位置決め誤差が生じる可能性があります。減速機構は、この誤差の蓄積を最小限に抑え、システム全体の精度を維持するのに役立ちます。
全体的に、遊星ギアボックスにバックラッシュ低減機構を組み込むと、精度、効率、信頼性、パフォーマンスが向上し、精密駆動産業では不可欠なコンポーネントになります。
ウォームギアボックスのエネルギー効率：期待される効果
ウォームギアボックスのエネルギー効率は、その性能を評価する際に考慮すべき重要な要素です。エネルギー効率に関しては、以下のようなことが期待できます。
- 標準的な効率範囲: ウォームギアボックスはコンパクトなサイズと高い減速性能で知られていますが、他のタイプのギアボックスと比較してエネルギー効率が低い場合があります。ウォームギアボックスの効率は、設計、製造品質、潤滑、負荷条件などの様々な要因によって異なりますが、通常50%から90%の範囲となります。
- 固有の損失: ウォームギアボックスは、ウォームとウォームホイールの間に滑り接触を本質的に伴います。この滑り接触によって摩擦が生じ、熱という形でエネルギー損失が発生します。また、滑り動作は、転がり接触のギアボックスと比較して効率を低下させる一因となります。
- ヘリカルウォーム設計: 一部のメーカーは、ヘリカルギアとウォームギアの要素を組み合わせたヘリカルウォームギアボックス設計を提供しています。これらの設計は、減速段にヘリカルギアを組み込むことで効率を向上させることを目的としており、従来のウォームギアボックスと比較して高い効率を実現できます。
- 潤滑: 適切な潤滑は、摩擦を最小限に抑え、エネルギー効率を向上させる上で重要な役割を果たします。高品質の潤滑剤を使用し、ギアボックスが適切に潤滑されていることを確認することで、摩擦による損失を削減できます。
- アプリケーションの考慮事項: ウォームギアボックスは他のタイプのギアボックスと比較してエネルギー効率が低い場合がありますが、それでもコンパクトさ、高いトルク伝達、そしてシンプルさといった利点があります。したがって、ウォームギアボックスの使用を決定する際には、エネルギー効率とその他の性能要因とのトレードオフを含め、アプリケーションの具体的な要件を考慮する必要があります。
ウォームギアボックスを選択する際には、エネルギー効率、トルク伝達、ギアボックスのサイズ、そしてアプリケーションの具体的なニーズとの間のトレードオフを考慮することが不可欠です。定期的なメンテナンス、適切な潤滑、そして適切に設計されたギアボックスの選択は、ウォームギアボックス技術の限界内で可能な限り最高のエネルギー効率を達成することに貢献します。
編集者：CX 2023-11-14
