产品描述
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产品参数
| 参数 | 单元 | 等级 | 缩减率 | 法兰尺寸规格 | |||||
| 070 | 090 | 115 | 155 | 205 | 235 | ||||
| 额定输出扭矩 T2n | 牛米 | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 7 | 35 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 8 | 35 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
| 10 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| 2 | 12 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | ||
| 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | |||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 30 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 35 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 70 | 35 | 140 | 310 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 100 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| 3 | 120 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 150 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 200 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 250 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 280 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 350 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 400 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 500 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 700 | 35 | 140 | 310 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 1000 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| 最大输出扭矩 T2b | 牛米 | 1,2,3 | 3~1000 | 额定输出扭矩的3倍 | |||||
| 额定输入速度 N1n | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 最大输入速度 N1b | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 10000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| 超精密反冲 PS | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 高精度反冲 P0 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 精密反冲 P1 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 弧分 | 3 | 12~1000 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
| 标准反冲 P2 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | |
| 扭转刚度 | 牛米/弧分 | 1,2,3 | 3~1000 | 3.5 | 10.5 | 20 | 39 | 115 | 180 |
| 允许径向力 F2rb2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 1100 | 2200 | 5571 | 7610 | 10900 | 24000 |
| 允许轴向力 F2ab2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 630 | 1230 | 2550 | 3780 | 5875 | 11200 |
| 转动惯量 J1 | kg·cm2 | 1 | 3~10 | 0.2 | 1.2 | 2 | 7.2 | 25 | 65 |
| 2 | 12~100 | 0.08 | 0.18 | 0.7 | 1.7 | 7.9 | 14 | ||
| 3 | 120~1000 | 0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 | ||
| 服务寿命 | hr | 1,2,3 | 3~1000 | 20000 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | 97% | |||||
| 2 | 12~100 | 94% | |||||||
| 3 | 120~1000 | 91% | |||||||
| 噪音水平 | 分贝 | 1,2,3 | 3~1000 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
| 工作温度 | 摄氏度 | 1,2,3 | 3~1000 | -10~+90 | |||||
| 保护等级 | IP | 1,2,3 | 3~1000 | IP65 | |||||
| 重量 | 公斤 | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 12~100 | 1.9 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 3 | 120~1000 | 2.3 | 4.8 | 12 | 22 | 37 | 72 | ||
常问问题
问：如何选择变速箱？
答：首先，确定应用所需的扭矩和转速。考虑负载特性、运行环境和占空比。然后，根据系统的具体需求选择合适的齿轮箱类型，例如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱或斜齿轮箱。确保其与电机和装置中的其他机械部件兼容。最后，考虑效率、齿隙和尺寸等因素，做出明智的选择。
问：哪种类型的电机可以与变速箱配套使用？
答：减速机可与多种类型的电机配套使用，包括伺服电机、步进电机以及有刷或无刷直流电机。具体选择取决于应用需求，例如速度、扭矩和精度。务必确保减速机和电机规格兼容，以实现无缝集成。
问：变速箱需要维护吗？如何维护？
答：变速箱通常只需要极少的维护。定期检查磨损迹象，按照制造商的建议进行润滑，并按规定的周期更换润滑油。进行例行检查有助于及早发现问题，延长变速箱的使用寿命。
问：变速箱的使用寿命是多久？
答：齿轮箱的使用寿命取决于多种因素，例如负载条件、运行环境和维护保养。维护良好的齿轮箱可以使用数年。定期检查其状况并及时解决任何问题，以确保其更长的使用寿命。
问：变速箱的最低转速是多少？
答：齿轮箱能够实现非常低的转速，具体取决于其设计和齿轮比。有些齿轮箱是专为低速应用而设计的，因此选择时应根据系统的具体速度要求进行选择。
问：变速箱的最大减速比是多少？
答：齿轮箱的最大减速比取决于其设计和配置。齿轮箱可以实现多种减速比，选择合适的减速比至关重要，它必须满足您应用所需的扭矩和转速要求。请查阅齿轮箱规格或联系制造商，以获取有关可用减速比的详细信息。
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| 应用： | 电机、电动汽车、机械、农业机械、变速箱 |
|---|---|
| 硬度： | 硬化的牙面 |
| 安装： | 竖式 |
| 布局： | 同轴 |
| 齿轮形状： | 锥齿轮 |
| 步： | 三步 |
| 定制化： |
可用的
| 定制请求 |
|---|
采用行星齿轮箱的工业机器人可实现平稳可控的运动
行星齿轮箱在确保工业机器人平稳、可控的运动方面发挥着至关重要的作用，提高了机器人的精度和性能：
减少反弹： 行星齿轮箱的设计旨在最大限度地减少齿隙，即齿轮齿之间的间隙或自由移动量。齿隙的减少可实现精确的运动控制，使工业机器人能够实现精确定位和重复运动。
高减速比： 行星齿轮箱具有高减速比，使机器人电机能够在保持较低转速的同时输出更高的扭矩。这种能力使机器人能够处理重载，并执行需要精细调整和灵巧运动的任务。
紧凑型设计： 行星齿轮箱结构紧凑、重量轻，可以集成到工业机器人关节和执行器的有限空间内。这种紧凑性对于保持机器人运动的整体效率和灵活性至关重要。
多速功能： 行星齿轮箱可以设计成多级齿轮，使工业机器人能够根据不同任务的需要以不同的速度运行。这种速度选择的灵活性增强了机器人执行各种复杂程度任务的通用性。
高效： 行星齿轮箱以其高效率而闻名，这意味着齿轮传动过程中能量损失极小。这种高效率确保了机器人的运动平稳一致，同时优化了能耗。
扭矩分配： 行星齿轮的排列方式能够有效地将扭矩分配到多个齿轮级。这一特性确保机器人的关节和执行器即使在处理不同负载时，也能获得适量的扭矩以实现可控运动。
无缝集成： 行星齿轮箱的设计便于与伺服电机和其他机器人组件集成。这种无缝集成确保了齿轮箱的性能与整个机器人系统协调一致。
精确度和准确度： 行星齿轮箱通过提供精确的齿轮减速和运动控制，使工业机器人能够执行需要高精度和准确度的任务，例如装配、焊接、喷漆和复杂的物料搬运。
减少振动： 行星齿轮箱中更小的齿隙和更顺畅的齿轮啮合有助于最大限度地减少机器人运行过程中的振动。这使得机器人运动更加安静稳定，从而进一步提升了机器人的性能和用户体验。
动态负载处理： 行星齿轮箱能够应对机器人运行过程中可能变化的动态负载。它们在保持运动可控的同时管理不同负载的能力，对于确保机器人安全可靠运行至关重要。
总而言之，行星齿轮箱通过最大限度地减少齿隙、提供高减速比、实现紧凑设计、支持多速运行、保持高效率、有效分配扭矩、与机器人系统无缝集成、提高精度、减少振动以及实现动态负载处理，确保工业机器人平稳、可控地运动。这些特性共同促成了工业机器人在各种应用和行业中实现精准、优化的运动。
延长行星齿轮箱使用寿命的维护措施
适当的维护保养对于确保行星齿轮箱的使用寿命和最佳性能至关重要。以下是一些有助于延长行星齿轮箱使用寿命的具体维护保养措施：
1. 定期检查： 制定变速箱例行目视检查计划。检查是否存在磨损、损坏、漏油以及任何异常情况。及早发现问题可以防止更严重的后果。
2. 润滑： 充足的润滑对于减少变速箱部件之间的摩擦和磨损至关重要。请遵循制造商关于润滑油类型、粘度和更换周期的建议。确保变速箱得到充分润滑，以防止过早磨损。
3. 正确安装： 务必按照制造商的指南和规格正确安装变速箱。正确的对准、扭矩设置和间隙对于防止因对准不当造成的磨损和其他问题至关重要。
4. 负载监控： 避免变速箱过载，超出其设计容量。过大的负载会加速磨损，缩短变速箱的使用寿命。定期监测负载情况，确保其在变速箱的额定容量范围内。
5. 温度控制： 将工作温度保持在推荐范围内。过热会导致磨损加剧和润滑剂失效。在高温环境下，可能需要采取充分的通风和冷却措施。
6. 密封件和垫圈检查： 定期检查密封件和垫圈是否有泄漏迹象。损坏的密封件会导致润滑油流失和污染，进而造成过早磨损和齿轮损坏。
7. 振动分析： 利用振动分析技术可以及早发现不对中、不平衡或其他机械问题的迹象。监测振动水平有助于在问题造成严重损坏之前发现它们。
8. 预防性维护： 根据变速箱的运行状况和使用情况，制定预防性维护计划。执行定期维护任务，例如齿轮检查、润滑油更换和部件更换。
9. 培训和文档： 确保维修人员接受过正确的变速箱维修程序培训。保留完整的维修活动、检查和修理记录，以便跟踪变速箱的状况和历史记录。
10. 请参阅制造商指南： 务必参考制造商针对变速箱型号和应用提供的维护保养指南。遵循这些指南有助于维持保修范围并确保遵循最佳实践。
通过遵守这些维护规范，您可以显著延长行星齿轮箱的使用寿命，最大限度地减少停机时间，并确保您的工业机械或应用的可靠性能。
行星齿轮箱动力传输效率管理面临的挑战及解决方案
在行星齿轮箱中，动力传输效率的管理对于确保最佳性能和最大限度减少能量损失至关重要。维持高效率涉及诸多挑战和解决方案：
1.齿轮啮合效率： 齿轮间的相互作用会因摩擦和啮合错位而导致能量损失。为了解决这个问题，制造商采用精密制造技术来确保齿轮精确啮合并减少摩擦。此外，还使用高质量的材料和表面处理工艺来最大限度地减少磨损和摩擦。
2. 润滑： 适当的润滑对于减少齿轮表面间的摩擦和磨损至关重要。使用粘度合适、添加剂丰富的优质润滑油可以提高动力传输效率。定期维护和监测润滑液位对于防止效率损失至关重要。
3. 轴承效率： 轴承支撑着变速箱的旋转部件，如果设计或维护不当，会导致能量损失。选择高质量的轴承，并确保正确的对准和润滑，可以减少这方面的效率损失。
4. 轴承预紧力： 轴承预紧力不当会导致摩擦增大和效率损失。为了优化动力传输效率，必须进行精密装配并正确调整轴承预紧力。
5. 机械损耗： 行星齿轮箱中会产生各种机械损耗，例如风阻损耗和搅动损耗。采用流线型设计和高效通风系统可以减少这些损耗，提高整体效率。
6. 材料选择： 选择强度高、耐磨性好的合适材料对于减少因材料变形和磨损造成的功率损耗至关重要。采用先进材料和表面涂层可以提高效率。
7. 噪音和振动： 过大的噪音和振动可能表明机械效率低下，造成能量损失。合理的设计和精密的制造工艺有助于最大限度地减少噪音和振动，从而提高动力传输效率。
8. 效率监测： 通过测试和分析进行定期效率监测，工程师可以识别潜在问题并优化齿轮箱性能。这种积极主动的方法确保任何效率损失都能得到及时解决。
通过精心设计、材料选择、制造工艺、润滑和维护来应对这些挑战，工程师可以管理行星齿轮箱的动力传输效率，并实现高性能的动力传输系统。
编辑：CX 2024-01-08
