Produktbeschreibung
Planetengetriebe mit hohem Drehmoment, geringem Spiel und quadratischer Flanschmontage
Das hochpräzise Planetengetriebe ist in Stirnradbauweise ausgeführt und wird in verschiedenen Bereichen der Antriebstechnik mit Servomotoren eingesetzt, beispielsweise in Präzisionswerkzeugmaschinen, Laserschneidanlagen, Batteriebearbeitungsanlagen usw. Es zeichnet sich durch hohe Torsionssteifigkeit und hohes Ausgangsdrehmoment aus.
Produktbeschreibung
Beschreibung:
(1) Die Abtriebswelle ist groß dimensioniert und mit einem großen Spannweitenabstand doppelt gelagert. Abtriebswelle und Planetenradträger bilden eine Einheit. Die Eingangswelle ist direkt auf dem Planetenradträger montiert, um eine hohe Betriebsgenauigkeit und maximale Torsionssteifigkeit des Getriebes zu gewährleisten.
(2) Gehäuse und Innenzahnkranz sind in integrierter Bauweise gefertigt und nach der Zahnbearbeitung gehärtet und angelassen, um ein hohes Drehmoment, hohe Präzision und hohe Verschleißfestigkeit zu erzielen. Die vernickelte Oberfläche bietet zusätzlichen Korrosionsschutz. (3) Das Planetengetriebe verwendet Vollnadelrollen ohne Käfig, um die Kontaktfläche zu vergrößern und so die strukturelle Steifigkeit und Lebensdauer deutlich zu verbessern.
(4) Das Zahnrad besteht aus importiertem japanischem Material. Nach der Metallbearbeitung erfolgt eine Vakuumeinsatzhärtung auf 58–62 HRC. Anschließend wird durch Wälzfräsen die optimale Zahnform und Zahnrichtung erzielt, um eine hohe Präzision und Schlagzähigkeit des Zahnrads zu gewährleisten.
(5). Integrierte Struktur von Eingangswelle und Sonnenrad, um die Betriebsgenauigkeit des Untersetzungsgetriebes zu verbessern.
Produktparameter
Eigenschaften:
1. Lochausgangsstruktur, einfache Installation.
2. Gerader Zahnantrieb, einarmige Kragarmkonstruktion. Einfaches Design, günstiger Preis.
3. Gleichmäßiger Betrieb. Geräuscharm.
4. Spiel 8-16 Bogenminuten. Für die meisten Anwendungsfälle geeignet.
5. Die Spezifikationen für die Eingangsanschlüsse sind vollständig und bieten eine große Auswahl.
6. Die Keilnut kann in der Kraftwelle geöffnet werden.
| Spezifikationen | PFN60 | PFN80 | PFN90 | PFN120 | PFN160 | |||
| Technische Parameter | ||||||||
| Maximales Drehmoment | Nm | 1,5-faches Nenndrehmoment | ||||||
| Notbremsmoment | Nm | 2,5-faches Nenndrehmoment | ||||||
| Maximale Radiallast | N | 240 | 400 | 450 | 1240 | 2250 | ||
| Maximale Axiallast | N | 220 | 420 | 430 | 1000 | 1500 | ||
| Torsionssteifigkeit | Nm/arcmin | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 35 | ||
| Max. Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 | ||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | ||
| Lärm | dB | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | ||||||
| Wirkungsgrad bei Volllast | % | L1≥96% L2≥94% | ||||||
| Gegenreaktion | P1 | L1 | Bogenminute | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| L2 | Bogenminute | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
| P2 | L1 | Bogenminute | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | |
| L2 | Bogenminute | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ||
| Trägheitsmomenttabelle | L1 | 3 | kg*cm² | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 4 | kg*cm² | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 | ||
| 5 | kg*cm² | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 | ||
| 7 | kg*cm² | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 | ||
| 10 | kg*cm² | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 | ||
| L2 | 12 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | |
| 15 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 16 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 20 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 25 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 28 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 30 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 35 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 40 | kg*cm² | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 50 | kg*cm² | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| 70 | kg*cm² | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| 100 | kg*cm² | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| Technischer Parameter | Ebene | Verhältnis | PFN60 | PFN80 | PFN90 | PFN120 | PFN160 | |
| Nenndrehmoment | L1 | 3 | Nm | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 4 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 5 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 7 | Nm | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 | ||
| 10 | Nm | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 | ||
| L2 | 12 | Nm | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | |
| 15 | Nm | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | ||
| 16 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 20 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 25 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 28 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 30 | Nm | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | ||
| 35 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 40 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 50 | Nm | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 70 | Nm | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 | ||
| 100 | Nm | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 | ||
| Schutzgrad | IP65 | |||||||
| Betriebstemperatur | °C | – 10ºC bis -90ºC | ||||||
| Gewicht | L1 | kg | 0.95 | 2.27 | 3.06 | 6.93 | 15.5 | |
| L2 | kg | 1.2 | 2.8 | 3.86 | 8.98 | 17 | ||
Unternehmensprofil
Verpackung & Versand
1. Lieferzeit: Normalerweise 10-15 Tage, in der Hochsaison 30 Tage, abhängig von der genauen Bestellmenge;
2. Lieferung: DHL/ UPS/ FEDEX/ EMS/ TNT
/* 10. März 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Anwendung: | Universalgeräte, Haushaltsgeräte, Automatisierungstechnik |
|---|---|
| Betriebsgeschwindigkeit: | Niedrige Geschwindigkeit |
| Anregungsmodus: | Aufgeregt |
| Funktion: | Fahren |
| Gehäuseschutz: | Geschlossener Typ |
| Typ: | Planetengetriebe |
| Proben: |
US$ 86/Stück
1 Stück (Mindestbestellmenge) | |
|---|
| Anpassung: |
Verfügbar
| Kundenspezifische Anfrage |
|---|
Gleichmäßige und kontrollierte Bewegung bei Industrierobotern mit Planetengetrieben
Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle für die reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern und verbessern deren Präzision und Leistung:
Reduziertes Spiel: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass das Zahnflankenspiel – also die freie Bewegung zwischen den Zahnrädern – minimiert wird. Diese Reduzierung des Zahnflankenspiels ermöglicht eine präzise und genaue Bewegungssteuerung und damit eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern.
Hohe Untersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, wodurch der Robotermotor ein höheres Drehmoment bei gleichzeitig niedrigerer Drehzahl abgeben kann. Diese Eigenschaft ermöglicht es Robotern, schwere Lasten zu bewegen und Aufgaben auszuführen, die präzise Justierungen und heikle Bewegungen erfordern.
Kompaktes Design: Die kompakte und leichte Bauweise von Planetengetrieben ermöglicht deren Integration in den begrenzten Bauraum von Industrierobotergelenken und -aktuatoren. Diese Kompaktheit ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Gesamteffizienz und Beweglichkeit des Roboters.
Mehrere Geschwindigkeitsstufen möglich: Planetengetriebe lassen sich mit mehreren Getriebestufen auslegen, sodass Industrieroboter je nach Bedarf für verschiedene Aufgaben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten können. Diese Flexibilität bei der Geschwindigkeitswahl erhöht die Vielseitigkeit des Roboters bei der Ausführung von Aufgaben unterschiedlicher Komplexität.
Hohe Effizienz: Planetengetriebe sind für ihren hohen Wirkungsgrad bekannt, der minimale Energieverluste bei der Kraftübertragung zur Folge hat. Dieser Wirkungsgrad gewährleistet gleichmäßige und ruckfreie Roboterbewegungen bei gleichzeitig optimiertem Energieverbrauch.
Drehmomentverteilung: Die Anordnung der Planetengetriebe ermöglicht eine effiziente Drehmomentverteilung über mehrere Getriebestufen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gelenke und Aktuatoren des Roboters auch bei wechselnden Lasten stets das benötigte Drehmoment für kontrollierte Bewegungen erhalten.
Nahtlose Integration: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass sie sich problemlos in Servomotoren und andere Roboterkomponenten integrieren lassen. Diese nahtlose Integration gewährleistet, dass die Leistung des Getriebes optimal auf das Gesamtsystem des Roboters abgestimmt ist.
Präzision und Genauigkeit: Durch die Bereitstellung präziser Getriebeuntersetzungen und Bewegungssteuerung ermöglichen Planetengetriebe Industrierobotern die Ausführung von Aufgaben, die ein hohes Maß an Präzision und Genauigkeit erfordern, wie z. B. Montage, Schweißen, Lackieren und die Handhabung komplexer Materialien.
Reduzierte Vibrationen: Das reduzierte Zahnflankenspiel und der sanfte Zahneingriff in Planetengetrieben tragen zu minimalen Vibrationen im Roboterbetrieb bei. Dies führt zu leiseren und stabileren Roboterbewegungen und verbessert somit Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Dynamische Lasthandhabung: Planetengetriebe können dynamische Lasten bewältigen, die sich während des Roboterbetriebs ändern können. Ihre Fähigkeit, wechselnde Lasten zu bewältigen und gleichzeitig eine kontrollierte Bewegung aufrechtzuerhalten, ist für einen sicheren und zuverlässigen Roboterbetrieb unerlässlich.
Zusammenfassend gewährleisten Planetengetriebe eine reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern. Sie minimieren das Zahnflankenspiel, bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, eine kompakte Bauweise, ermöglichen Mehrgangbetrieb, gewährleisten einen hohen Wirkungsgrad, verteilen das Drehmoment effektiv, lassen sich nahtlos in Robotersysteme integrieren, verbessern Präzision und Genauigkeit, reduzieren Vibrationen und ermöglichen dynamisches Lasthandling. Diese Eigenschaften tragen gemeinsam zu einer präzisen und optimierten Bewegung von Industrierobotern in verschiedenen Anwendungen und Branchen bei.
Überlegungen zur Auswahl von Größe und Werkstoffen der Zahnräder in Planetengetrieben
Die Wahl der passenden Größe und der geeigneten Werkstoffe für die Zahnräder eines Planetengetriebes ist entscheidend für optimale Leistung und Zuverlässigkeit. Hier die wichtigsten Aspekte:
1. Anforderungen an Last und Drehmoment: Ermitteln Sie die zu erwartende Belastung und das Drehmoment, denen das Getriebe in der Anwendung ausgesetzt sein wird. Wählen Sie ein Getriebe, das die maximale Belastung bewältigen kann, ohne seine Kapazität zu überschreiten, um einen zuverlässigen und dauerhaften Betrieb zu gewährleisten.
2. Übersetzungsverhältnis: Ermitteln Sie das erforderliche Übersetzungsverhältnis, um die gewünschte Ausgangsdrehzahl und das gewünschte Drehmoment zu erreichen. Unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse werden durch die Anzahl der Zähne der Zahnräder erzielt. Wählen Sie ein Getriebe mit einem für Ihre Anwendung geeigneten Übersetzungsverhältnis.
3. Effizienz: Berücksichtigen Sie den Wirkungsgrad des Getriebes, der von Faktoren wie Zahneingriff, Lagerverlusten und Schmierung beeinflusst wird. Ein Getriebe mit höherem Wirkungsgrad minimiert Energieverluste und verbessert die Gesamtleistung des Systems.
4. Platzbeschränkungen: Prüfen Sie den verfügbaren Platz für den Einbau des Getriebes. Planetengetriebe bieten zwar kompakte Bauweisen, es ist jedoch unbedingt darauf zu achten, dass die gewählte Größe in den verfügbaren Raum passt, insbesondere bei beengten Platzverhältnissen.
5. Materialauswahl: Wählen Sie geeignete Werkstoffe für Zahnräder anhand von Faktoren wie Belastung, Drehzahl und Betriebsbedingungen. Hochwertige Werkstoffe wie gehärteter Stahl oder Speziallegierungen verbessern die Festigkeit, Lebensdauer und Verschleiß- sowie Ermüdungsbeständigkeit der Zahnräder.
6. Schmierung: Eine sachgemäße Schmierung ist entscheidend für die Reduzierung von Reibung und Verschleiß im Getriebe. Berücksichtigen Sie die Schmierstoffanforderungen der gewählten Zahnradwerkstoffe und stellen Sie sicher, dass das Getriebe für eine effiziente Schmierstoffverteilung und -wartung ausgelegt ist.
7. Umgebungsbedingungen: Beurteilen Sie die Umgebungsbedingungen, unter denen das Getriebe betrieben wird. Faktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und der Kontakt mit Verunreinigungen können die Leistungsfähigkeit des Zahnradmaterials beeinträchtigen. Wählen Sie Materialien, die den Betriebsbedingungen standhalten.
8. Lärm und Vibrationen: Die Wahl des Zahnradmaterials kann die Geräusch- und Vibrationsentwicklung beeinflussen. Einige Materialien eignen sich besser zur Dämpfung von Vibrationen und zur Geräuschreduzierung, was für Anwendungen, bei denen ein leiser Betrieb entscheidend ist, unerlässlich ist.
9. Kosten: Berücksichtigen Sie das Budget für das Getriebe und wägen Sie die Kosten für Material, Fertigung und Leistungsanforderungen gegeneinander ab. Hochwertige Materialien können zwar die Anschaffungskosten erhöhen, führen aber zu einer längeren Lebensdauer des Getriebes und geringeren Wartungskosten.
10. Empfehlungen des Herstellers: Lassen Sie sich von Getriebeherstellern oder Experten beraten, um die passende Größe und die geeigneten Werkstoffe für die Zahnräder auszuwählen. Sie können Ihnen aufgrund ihrer Erfahrung und ihres Wissens über verschiedene Anwendungsbereiche wertvolle Einblicke geben.
Die richtige Wahl von Größe und Werkstoffen ist entscheidend für einen zuverlässigen, effizienten und langlebigen Betrieb von Planetengetrieben. Die Berücksichtigung von Last, Übersetzungsverhältnis, Werkstoffen, Schmierung und weiteren Faktoren gewährleistet, dass das Getriebe die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung erfüllt.
Vorteile von Planetengetrieben im Vergleich zu anderen Getriebekonfigurationen
Planetengetriebe, auch Epizyklische Getriebe genannt, bieten gegenüber anderen Getriebearten zahlreiche Vorteile. Diese Vorteile machen sie für ein breites Anwendungsspektrum geeignet. Im Folgenden erfahren Sie mehr über die Gründe für die Beliebtheit von Planetengetrieben:
- Kompakte Größe: Planetengetriebe zeichnen sich durch ihre kompakte und platzsparende Bauweise aus. Die Anordnung mehrerer Zahnräder in einem einzigen Gehäuse ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse, ohne die Größe des Getriebes wesentlich zu vergrößern.
- Hohe Drehmomentdichte: Planetengetriebe zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und die hohe Drehmomentdichte aus. Das bedeutet, dass sie im Verhältnis zu ihrer Größe ein beträchtliches Drehmoment übertragen können. Dadurch eignen sie sich ideal für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, bei denen jedoch ein hohes Drehmoment erforderlich ist.
- Effizienz: Planetengetriebe erreichen hohe Wirkungsgrade, insbesondere bei optimaler Schmierung und durchdachter Konstruktion. Die Anordnung mehrerer ineinandergreifender Zahnräder ermöglicht eine gleichmäßige Lastverteilung, reduziert die Belastung der einzelnen Zahnräder und minimiert Reibungsverluste.
- Mehrere Gangstufen: Planetengetriebe können mehrstufig ausgeführt werden, was höhere Untersetzungsverhältnisse ermöglicht. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn eine präzise Steuerung von Drehzahl und Drehmoment erforderlich ist.
- Hohe Übersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe ermöglichen hohe Untersetzungsverhältnisse in einer einzigen Stufe, wodurch mehrere externe Zahnräder überflüssig werden. Dies vereinfacht die Gesamtkonstruktion und reduziert die Anzahl der Bauteile.
- Lastverteilung: Die mehrfache Zahnradverzahnung in Planetengetrieben verteilt die Lasten gleichmäßig auf mehrere Zahnräder, wodurch die Belastung einzelner Bauteile reduziert und die Gesamtlebensdauer erhöht wird.
- Hohe Präzision: Planetengetriebe bieten eine hohe Präzision und Genauigkeit beim Zahneingriff und eignen sich daher für Anwendungen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.
- Leiser Betrieb: Die Konstruktion von Planetengetrieben führt im Vergleich zu anderen Getriebekonfigurationen oft zu einem ruhigeren und leiseren Betrieb und trägt so zu einem verbesserten Benutzererlebnis bei.
Insgesamt machen die Vorteile von Planetengetrieben hinsichtlich Größe, Drehmomentdichte, Effizienz, Vielseitigkeit und Präzision sie zu einer attraktiven Wahl für ein breites Anwendungsspektrum in verschiedenen Branchen, darunter Robotik, Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt sowie Industriemaschinenbau.
Bearbeitet von CX am 16.02.2024
