Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με περιστρεφόμενη κίνηση ZR45 — Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με ορθή γωνία, 3-5 βαθμίδων
EP-ZR45 — Η κορυφαία περιστρεφόμενη μετάδοση κίνησης για μηχανήματα βαρέως τύπου
Ο EP-ZR45 είναι το μεγαλύτερο πλαίσιο στο Σειρά περιστρεφόμενων μηχανισμών κίνησης ZRΕνώ τα μοντέλα μεσαίας κατηγορίας ZR06-ZR10 εξυπηρετούν γενικούς γερανούς και εκσκαφείς κατασκευών, το ZR45 στοχεύει στα μηχανήματα που μετακινούν τα βαρύτερα φορτία στη γη: γερανογέφυρες πλοίου-ξηράς που χειρίζονται εμπορευματοκιβώτια 40 ποδιών με 30+ κύκλους ανά ώρα, εκσκαφείς εξόρυξης με ωφέλιμο φορτίο κάδου που υπερβαίνει τα 15 κυβικά μέτρα, γερανούς υπεράκτιων φορτωτών με ονομαστική χωρητικότητα 1.000 τόνων και πυργίσκους με κάδους χάλυβα που περιστρέφουν δοχεία τηγμένου μετάλλου 300 τόνων.
Στα 42.500 Nm συνεχούς λειτουργίας και στα 110.500 Nm μέγιστης ροπής, η ZR45 παράγει επίπεδα ροπής που υπερβαίνουν την προδιαγραφή του βασικού μοντέλου (40.500 Nm) που δημοσιεύτηκε για τη σειρά από τον 5%. Αυτό το περιθώριο υπάρχει επειδή οι διαμορφώσεις 3-5 σταδίων χρησιμοποιούν το μεγαλύτερο διαθέσιμο ζεύγος εισόδου λοξοτμήσεων (υποπαραλλαγές R16/R10/R06), παρέχοντας μεγαλύτερη επιφάνεια επαφής των δοντιών από τις παραλλαγές 2 σταδίων μικρότερων πλαισίων.
Τεχνικές παράμετροι ZR45 — 3 διαμορφώσεις αναλογίας ακριβείας
Σε αντίθεση με τα μικρότερα πλαίσια ZR που προσφέρουν δεκάδες επιλογές αναλογίας, το ZR45 επικεντρώνεται σε τρία βελτιστοποιημένα σημεία μείωσης — ένα ανά αριθμό σταδίων — το καθένα σχεδιασμένο για μια συγκεκριμένη κατηγορία ταχύτητας περιστροφής βαρέως τύπου. Και τα τρία παρέχουν την ίδια συνεχή ροπή 42.500 Nm / μέγιστη ροπή 110.500 Nm στην έξοδο. Η μηχανική αντιστάθμιση μεταξύ τους είναι η θερμική ισχύς έναντι της αναλογίας.
| Διαμόρφωση | Αναλογία | Ροπή συνεχούς ροής (Nm) | Μέγιστη ροπή (Nm) | n1 Μέγιστο (RPM) | Pt F / M (kW) |
|---|---|---|---|---|---|
| ZR45**3 / R16 | 14.19 | 42,500 | 110,500 | 2,500 | 26.5 / 38.0 |
| ZR45**4 / R10 | 43.43 | 42,500 | 110,500 | 2,500 | 11.5 / 13.5 |
| ZR45**5 / R06 | 109.70 | 42,500 | 110,500 | 2,500 | 9.5 / 12.5 |
Μέγιστη θερμική ισχύς (26,5-38,0 kW). Για εφαρμογές υψηλού κύκλου λειτουργίας: περιστροφή άνω δομής εκσκαφέα, περιστροφή γερανού STS με συχνές αντιστροφές εκκίνησης-στάσης. Ταχύτητα εξόδου έως 176 σ.α.λ. σε πλήρη ταχύτητα κινητήρα.
Ισορροπημένη θερμική και αναλογία. Για περιστροφή γερανού μεσαίας ταχύτητας: κινητοί γερανοί λιμένα, γερανοί ανοιχτής θάλασσας με βάθρο, μεγάλες εγκαταστάσεις πασσάλων. Ταχύτητα εξόδου έως 57 σ.α.λ. Η πιο συχνά προδιαγραφόμενη παραλλαγή ZR45.
Μέγιστη μείωση για τοποθέτηση με ταχύτητα ερπυσμού: περιστροφή του βραχίονα εκφόρτωσης πλοίου, περιστροφή του πυργίσκου με κουτάλα χαλυβουργείου, περιστρεφόμενη πλατφόρμα γεώτρησης ανοιχτής θάλασσας. Ταχύτητα εξόδου έως 23 σ.α.λ. Χαμηλότερη θερμική χωρητικότητα — κατάλληλη για διαλείπουσα ή συνεχή λειτουργία χαμηλής ταχύτητας.
Διαμόρφωση διπλής μονάδας δίσκου — Διπλασιασμός χωρητικότητας ή προσθήκη πλεονάζουσας χωρητικότητας
Στην κατηγορία ροπής 42.500 Nm, πολλές εφαρμογές — ιδιαίτερα οι γερανοί εμπορευματοκιβωτίων STS, οι μεγάλοι εκσκαφείς εξόρυξης και οι γερανοί βαρέων ανυψωτικών μηχανημάτων ανοιχτής θάλασσας — απαιτούν είτε διπλάσια ροπή στρέψης από έναν μόνο μηχανισμό κίνησης είτε πλεονασμό που επιτρέπει στο μηχάνημα να συνεχίσει να λειτουργεί με ασφάλεια σε περίπτωση βλάβης ενός μηχανισμού κίνησης. Το ZR45 έχει σχεδιαστεί ειδικά για τοποθέτηση σε διπλό μηχανισμό κίνησης, όπου δύο μονάδες εμπλέκονται στον ίδιο δακτύλιο περιστροφής από διαμετρικά αντίθετες θέσεις.
Δύο μονάδες ZR45 με λόγο στροφών 43,43 παρέχουν συνδυασμένη συνεχή ροπή 85.000 Nm / κορυφή 221.000 Nm στον περιστρεφόμενο δακτύλιο. Και οι δύο κινητήρες λειτουργούν με ίση ταχύτητα και ίση υδραυλική ροή. Η μονάδα πινιόν του περιστρεφόμενου δακτυλίου και ο αριθμός των δοντιών πρέπει να είναι ίδια και στις δύο μονάδες και η γεωμετρία τοποθέτησης πρέπει να τοποθετεί τα πινιόν σε απόσταση 180 μοιρών στο γρανάζι του δακτυλίου για ισορροπημένη κατανομή φορτίου.
Και οι δύο μονάδες μοιράζονται το φορτίο περιστροφής εξίσου κατά την κανονική λειτουργία, αλλά το μηχάνημα μπορεί να ολοκληρώσει τον κύκλο λειτουργίας του σε μία μόνο μονάδα κίνησης εάν μία μονάδα τεθεί εκτός λειτουργίας για συντήρηση. Το υδραυλικό ή ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου πρέπει να περιλαμβάνει ένα κύκλωμα ανίχνευσης φορτίου που ανιχνεύει την άνιση πίεση ή ρεύμα του κινητήρα και ρυθμίζει τη ροή ή τη συχνότητα για να αποτρέψει την υπερφόρτωση της υγιούς μονάδας κίνησης κατά τη λειτουργία με μία μόνο μονάδα κίνησης.
Και οι δύο μονάδες ZR45 πρέπει να χρησιμοποιούν την ίδια σχέση μετάδοσης και τις ίδιες προδιαγραφές πινιόν εξόδου. Ο κατασκευαστής του δακτυλίου περιστροφής πρέπει να επαληθεύσει ότι το προφίλ και η σκληρότητα του δοντιού του γραναζιού δακτυλίου είναι ονομαστικά για τη συνδυασμένη δύναμη εμπλοκής δύο πινιόν. Επικοινωνήστε με την ομάδα μηχανικών μας για ένα σχέδιο διαστάσεων διπλής μετάδοσης κίνησης και έναν υπολογισμό φορτίου πινιόν προς δακτύλιο, ειδικά για τον προμηθευτή του δακτυλίου περιστροφής σας.
ZR45 με μια ματιά
- Συνεχής ροπή42.500 Nm
- Μέγιστη ροπή110.500 Nm
- Αναλογίες14.19 / 43.43 / 109.70
- Μέγιστη εισαγωγή2.500 σ.α.λ.
- Θερμικός9,5-38,0 kW
- Στάδια3 / 4 / 5
- ΣφράγισηIP67 FKM
- ΣτέγασηQT600-3
Σχεδιασμένο για τα βαρύτερα φορτία περιστροφής στη βιομηχανία

Γερανοί εμπορευματοκιβωτίων από πλοίο σε ακτή
Οι γερανοί STS χειρίζονται 25-40 κύκλους μεταφοράς εμπορευματοκιβωτίων ανά ώρα, με κάθε κύκλο να περιλαμβάνει μια περιστροφή της άνω δομής κατά 90-180 μοίρες υπό ανεμοπίεση που συνήθως υπερβαίνει τα 10 kN πλευρική δύναμη στο βραχίονα. Ο ZR45**3 με λόγο στροφών 14,19 παρέχει την ικανότητα υψηλής ταχύτητας και υψηλού κύκλου λειτουργίας που απαιτούν αυτά τα μηχανήματα, με τη θερμική ισχύ 26,5-38,0 kW να απορροφά τη θερμότητα που παράγεται από την αδιάκοπη λειτουργία εκκίνησης-διακοπής-αντίστροφης λειτουργίας χωρίς εξωτερικά συστήματα ψύξης.
Εκσκαφείς Μεταλλείων και Φτυάρια Σχοινιών (80+ Τόνοι)
Οι υδραυλικοί εκσκαφείς στην κατηγορία λειτουργικού βάρους 80-200 τόνων και τα ηλεκτρικά φτυάρια σχοινιών παράγουν συνεχείς ροπές περιστροφής 25.000-40.000 Nm κατά την ταλάντωση με φορτίο. Το ZR45**3 σε σχέση 14,19, που κινείται από κινητήρες αξονικών εμβόλων 160-250 cc/στροφές στα 350 bar, πληροί αυτήν την απαίτηση. Για μηχανήματα που χρειάζονται επίσης πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων με κίνηση σε τροχιά Στο κάτω μέρος του αμαξώματος, οι σειρές ZR45 και EP-SE μοιράζονται συμβατές διεπαφές υδραυλικού κινητήρα με φλάντζα BF.
Εφαρμογές βαρέων ανυψωτικών μηχανημάτων και χαλυβουργείων ανοικτής θάλασσας
Οι υπεράκτιοι γερανοί φορτοεκφόρτωσης με ονομαστική ικανότητα ανύψωσης 500-2.000 τόνων και οι πυργίσκοι με κάδους χάλυβα που περιστρέφουν δοχεία τηγμένου μετάλλου 300 τόνων αντιπροσωπεύουν την πιο απαιτητική περιστροφική εργασία στη βιομηχανική μηχανική. Ο ZR45**5 με λόγο στροφών 109,70 παρέχει την εξαιρετικά χαμηλή ταχύτητα εξόδου (κάτω από 23 σ.α.λ.) και την πλήρη συνεχή ροπή 42.500 Nm που απαιτούν αυτές οι εφαρμογές, ενώ η στεγανοποίηση IP67 και η επίστρωση θαλάσσιας ποιότητας προστατεύουν από το θαλασσινό νερό, τις πιτσιλιές τηγμένου μετάλλου και τα επιθετικά χημικά περιβάλλοντα.
Στοχευμένες Βιομηχανίες
- Γερανοί εμπορευματοκιβωτίων STS και RTG
- Εκσκαφείς εξόρυξης 80-200 τόνων
- Ηλεκτρικά φτυάρια σχοινιών
- Γερανοί με βάθρο ανοιχτής θάλασσας
- Περιστρεφόμενες πλάκες γεώτρησης ανοιχτής θάλασσας
- Περιστροφή του βραχίονα εκφόρτωσης πλοίου
- Πυργίσκοι με κουτάλα χάλυβα
- Μεγάλες εγκαταστάσεις πασσάλων

Κύκλος Ζωής Συντήρησης — Πρόβλεψη 20ετούς Λειτουργίας
Τα μηχανήματα βαρέως τύπου λειτουργούν συνήθως 3.000-5.000 ώρες ετησίως. Το παρακάτω χρονοδιάγραμμα προβλέπει το πρόγραμμα συντήρησης του ZR45 στις 4.000 ώρες ετησίως, το οποίο αντιπροσωπεύει την τυπική χρήση γερανού λιμένα ή εκσκαφέα εξόρυξης. Προσαρμόστε τα διαστήματα αναλογικά για υψηλότερες ή χαμηλότερες ετήσιες ώρες λειτουργίας. Επικοινωνήστε μαζί μας. Κορέα Ever-Power μηχανική για ένα προσαρμοσμένο σχέδιο συντήρησης με βάση τον συγκεκριμένο κύκλο λειτουργίας σας.
ώρες
Πρώτη αλλαγή λαδιών (Μήνας 1-2)
Αποστραγγίστε το λάδι εργοστασιακής πλήρωσης και ξαναγεμίστε με συνθετικό λάδι κιβωτίου ταχυτήτων ISO VG 220 PAO. Η πρώτη αλλαγή αφαιρεί τα λεπτά μεταλλικά σωματίδια φθοράς που δημιουργούνται κατά την περίοδο στρωσίματος του γραναζιού. Στείλτε ένα δείγμα λαδιού 100 ml για ανάλυση καταμέτρησης σωματιδίων, ώστε να καθοριστεί η βασική τιμή για μελλοντική παρακολούθηση της κατάστασης.
ώρες
Προγραμματισμένη αλλαγή λαδιού + έλεγχος στεγανοποίησης (Έτος 1)
Πλήρης αλλαγή λαδιού. Επιθεωρήστε τη στεγανοποίηση του άξονα εξόδου για διαρροή γράσου. Ελέγξτε τη βαλβίδα εξαέρωσης για μπλοκάρισμα. Επαληθεύστε τη ροπή στερέωσης της βίδας στερέωσης. Ανάλυση δείγματος λαδιού: συγκρίνετε τα επίπεδα σωματιδίων σιδήρου και χαλκού με την τιμή αναφοράς 500 ωρών. Μια αύξηση κατά τη σταδιακή αλλαγή υποδηλώνει επιταχυνόμενη φθορά γραναζιών ή ρουλεμάν που πρέπει να διερευνηθεί.
ώρες
Εκτεταμένη Επιθεώρηση (Έτος 2)
Αλλαγή λαδιού + ανάλυση λαδιού. Προληπτική αντικατάσταση στεγανοποίησης άξονα εξόδου (οι στεγανοποιήσεις FKM έχουν ονομαστική διάρκεια ζωής 20.000+ ώρες, αλλά η προληπτική αντικατάσταση κατά τον χρόνο ημιζωής εξαλείφει τον κίνδυνο βλάβης στο πεδίο). Επιθεωρήστε τις πλευρές του δοντιού του πινιόν εξόδου για κοιλώματα ή φθορά χρησιμοποιώντας ένα κυλινδρικό σκόπευτρο μέσω της θύρας επιθεώρησης. Ελέγξτε το κωνικό γρανάζι εισόδου για θερμικό αποχρωματισμό.
ώρες
Αξιολόγηση Μεγάλης Γενικής Επισκευής (Έτος 5)
Πλήρης επιθεώρηση: όλα τα ρουλεμάν ελέγχονται για το τελικό τζόγο, όλα τα γρανάζια ελέγχονται για την κατάσταση της επιφάνειας των δοντιών, το περίβλημα ελέγχεται για μικρορωγμές στις οπές των μπουλονιών στερέωσης. Εάν οι τάσεις ανάλυσης λαδιού έχουν παραμείνει σταθερές, το ZR45 συνήθως υποβάλλεται σε έλεγχο για ένα ακόμη διάστημα σέρβις 20.000 ωρών με καινούργια ρουλεμάν και τσιμούχες. Πολλές μονάδες φτάνουν τις 40.000+ ώρες (10 χρόνια) πριν χρειαστούν αντικατάσταση γραναζιών.
Αντικατάσταση υπάρχουσας περιστροφικής κίνησης; Αναφορά διαστατικής συμβατότητας
Το ZR45 έχει σχεδιαστεί με τυποποιημένες διεπαφές εισόδου και εξόδου που επιτρέπουν την ανταλλαγή διαστάσεων με τους μεγάλους Ευρωπαίους και Ιάπωνες κατασκευαστές περιστρεφόμενων συστημάτων κίνησης. Ο παρακάτω πίνακας παρέχει καθοδήγηση συμβατότητας σημείου εκκίνησης. Η τελική επιβεβαίωση ανταλλαγής απαιτεί ένα σχέδιο σύγκρισης διαστάσεων, το οποίο η ομάδα μηχανικών μας παρέχει εντός 48 ωρών από την παραλαβή του υπάρχοντος αριθμού μοντέλου συστήματος κίνησης.
| Διεπαφή | ZR45 Πρότυπο | Σημειώσεις συμβατότητας |
|---|---|---|
| Βάση κινητήρα εισόδου | BF01/02, IS02/IS10, IEC | Άμεση εφαρμογή για κινητήρες αξονικών εμβόλων Rexroth A2FM/A6VM, Eaton, Kawasaki |
| Επιλογές άξονα εξόδου | MS, MF, SS, FS, ενσωματωμένο γρανάζι | Προσαρμοσμένη γείωση πινιόν εξόδου που ταιριάζει με την υπάρχουσα μονάδα δακτυλίου περιστροφής και τη γωνία πίεσης |
| Τοποθέτηση περιβλήματος | Βάση φλάντζας, βάση στήριξης | Διαθέσιμες πλάκες προσαρμογής για μη τυποποιημένα μοτίβα μπουλονιών από παλαιότερες εγκαταστάσεις |
| Ενσωμάτωση φρένων | B12-B615 με ελατήριο | Υδραυλική και ηλεκτρική απελευθέρωση. Κλάση ροπής πέδησης που ταιριάζει με την απαίτηση συγκράτησης εφαρμογής |
Για περιστρεφόμενη κίνηση με ατέρμονα κοχλία Αντικαταστάσεις: η γεωμετρία εξόδου ορθής γωνίας είναι εννοιολογικά πανομοιότυπη, αλλά ο πλανητικός ZR45 με κωνική καμπύλη είναι συνήθως 20-35% ελαφρύτερος και 30-40% κοντύτερος αξονικά από μια μονάδα ατέρμονα κοχλία ισοδύναμης ροπής. Οι βίδες θεμελίωσης και οι συνδέσεις του κινητήρα ενδέχεται να απαιτούν μετατόπιση.
Ενοποίηση σε Επίπεδο Συστήματος — Σχετικά Προϊόντα
Συχνές ερωτήσεις
Σχόλια πελατών
Στο τερματικό μας, χρησιμοποιούμε δύο συστήματα μετάδοσης κίνησης ZR45**4 σε δύο γερανούς STS. Μετά από 18 μήνες και περίπου 11.000 ώρες λειτουργίας, και οι δύο γερανοί αποδίδουν εντός των αρχικών προδιαγραφών. Η βελτίωση της απόδοσης σε σχέση με τους προηγούμενους μηχανισμούς μετάδοσης κίνησης μείωσε την απόδοση του ψύκτη υδραυλικού λαδιού κατά περίπου 22%, κάτι που σε ένα λιμάνι όπου χρησιμοποιούμε γερανούς 20 ώρες την ημέρα μεταφράζεται σε σημαντική εξοικονόμηση ενέργειας. Το πακέτο τεκμηρίωσης πέρασε τον εσωτερικό μας έλεγχο και την έρευνα κλάσης DNV χωρίς περαιτέρω ερωτήσεις.
Αντικαταστήσαμε την περιστροφική κίνηση στον εκσκαφέα μας 120 τόνων. Ο ZR45**3 ταιριάζει στο υπάρχον πλαίσιο με μια μικρή τροποποίηση στην πλάκα προσαρμογέα. Η απόδοση είναι συγκρίσιμη με τη μονάδα OEM με τιμή περίπου 40%. Η μόνη μου επιφύλαξη είναι ότι στα 320 κιλά, η εισαγωγή και η εξαγωγή αυτού του μηχανήματος γίνεται με δύο γερανούς. Μακάρι να υπήρχαν επιλογές διαχωρισμού περιβλήματος ή αφαίρεσης τμημάτων για επιτόπια συντήρηση σε μηχανήματα όπου η αφαίρεση ολόκληρης της άνω δομής δεν είναι πρακτική.
Εφαρμογή σε πυργίσκο με κάδο στο χαλυβουργείο μας. Το ZR45**5 με λόγο στροφών 109,70 μας δίνει την αργή, ελεγχόμενη περιστροφή που χρειαζόμαστε όταν τοποθετούμε μια κάδο 280 τόνων κάτω από τη βρύση BOF. Η προηγούμενη μετάδοση κίνησης ήταν τύπου σκουληκιού που λειτουργούσε εξαιρετικά ζεστά και χρειαζόταν αλλαγές λαδιού κάθε 6 εβδομάδες το καλοκαίρι λόγω θερμικής βλάβης. Το ZR45 λειτουργεί αισθητά πιο δροσερό και έχουμε επεκτείνει την αλλαγή λαδιού σε ένα κανονικό διάστημα 4.000 ωρών. Αυτό και μόνο καλύπτει την οδήγηση εντός του πρώτου έτους.
Επιπλέον πληροφορίες
| Συντάκτης | Cxm |
|---|
Πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας →







