EP-ZDWF系列直角输入方形法兰精密行星齿轮箱

这 EP-ZDWF系列直角方法兰精密行星齿轮箱和伺服减速机 来自韩国的Ever-Power产品将EP-ZDWE和EP-ZDF系列的优点集于一身。它沿用了EP-ZDWE的90°直角锥齿轮输入级，并将伺服电机垂直于输出轴安装，从而减小了总轴向深度。同时，它将EP-ZDWE的圆形输出壳体替换为EP-ZDF的方形输出法兰（□60–□175 mm），无需精密钻孔即可直接进行平板螺栓固定安装。所有内部齿轮级数、扭矩额定值、齿隙规格、效率值和润滑寿命特性均与EP-ZDWE相同。

韩国 OEM 机械制造商设计机器时，通常会采用激光切割的平板底盘或焊接箱形截面框架——这在韩国 AGV 制造商、协作机器人框架制造商和紧凑型输送系统集成商中很常见——他们发现，当设计概要同时限制驱动轴后方的可用轴向深度和可用于镗孔的可用机加工车间操作时，EP-ZDWF 是最佳规格。

当两个约束条件都满足时——EP-ZDWF 是正确的规范。

⚠ 安装注意事项： 电机输入方向在出厂时已固定——订购时请务必正确指定。方形法兰面必须与机床底板完全接触——间隙会导致螺栓载荷集中，增加法兰疲劳的风险。电机安装过程中，请勿对锥齿轮输入轴施加轴向力。输入转速切勿超过 4,500 rpm。密封壳体没有注油口——请勿从外部添加润滑脂。

✔ 零维护——涵盖所有阶段： 出厂密封的终身润滑系统可同时润滑锥齿轮输入级和行星齿轮级，所有部件均位于同一壳体内。无需单独的锥齿轮油，无需定期润滑，在 20,000 小时的额定寿命内无需重新加注润滑脂。首次运行 5,000 小时时，请同时检查唇形密封圈，并重新检查 4 个法兰安装螺栓——这是 EP-ZDWF 变速箱唯一的定期维护措施。

低矮型AGV驱动模块——激光切割底盘，高度极低

韩国AGV制造商在制造底盘高度为100-150毫米的低矮型仓库AMR时，采用EP-ZDWF-60和EP-ZDWF-80作为驱动轮伺服减速器。方形法兰通过4个激光切割孔用螺栓固定在底盘板上——无需镗孔或二次加工——电机则从100-150毫米的底盘高度向上穿过，进入底盘内部。变速箱在底盘板下方的总轴向深度仅为L1尺寸（60-80机架，单级，深度为150-184.5毫米），这使得驱动轮相对于地面的高度合适。位于华城、仁川和安山的韩国AGV制造商表示，EP-ZDWF能够实现低矮型AMR设计，其性能可与专用AGV齿轮箱直接竞争，而定制模具成本却低得多。

焊接框架紧凑型专用机械

韩国专用机械制造商在制造用于专用装配、测试或物料搬运设备的焊接钢箱框架时，会使用EP-ZDWF焊接机，以应对轴向空间和孔加工能力受限的情况。焊接在框架上的激光切割嵌件板为EP-ZDWF的方形法兰提供了平整的安装面。直角斜面输入使电机位于框架深度范围内，而不是超出框架边界。这在韩国电动汽车电池模块装配机中尤为常见，因为这类机器的占地面积受到生产单元布局的严格限制，而对焊接组件进行孔加工并不实际。

铝型材自动化单元——无需二次加工

韩国自动化系统集成商使用 80×80 或 120×120 毫米铝型材框架构建可重构装配和点胶单元时，指定型材结构上的伺服驱动轴采用 EP-ZDWF 型材。方形法兰通过螺栓固定到连接在型材上的端板或角撑板上——型材本身无法钻孔——电机沿型材截面轴线引出，使整个驱动装置保持在型材网格内，无需使用过大的支架。有关与定制钻孔型材块配合使用的圆法兰直角型材，请参见[此处]。 EP-ZDWE系列直角行星齿轮箱.

协作机器人腕部——方形法兰板式安装结构

韩国协作机器人制造商采用激光切割碳纤维或铝合金板材组件作为机器人手臂结构（而非铸造或机加工的臂节），并使用EP-ZDWF作为腕关节的旋转和俯仰关节。方形法兰通过螺栓固定在板材组件上，无需在薄板复合材料结构中进行精密钻孔，这在实际应用中是不切实际的。直角输入使电机与臂节平行，从而控制腕关节外径与变速箱本体尺寸（□60–□90 mm）相匹配。对于手臂结构可以容纳圆形孔的应用， EP-ZDWE 圆法兰式行星齿轮箱 性能相当。

窄型包装机支架模块

韩国包装机械OEM厂商在设计用于窄间距旋转式或链式输送包装线的伺服驱动灌装和封口工位时，采用EP-ZDWF-60和EP-ZDWF-80作为支架式伺服执行器，以应对支架尺寸和安装板后方可用深度受限的情况。方形法兰设计使得整个电机-齿轮箱模块可以作为一个螺栓连接的整体进行更换，只需一次维护操作即可完成，无需从机器上拆卸支架或进行任何孔径校准。直角斜角输入设计使电机沿机器结​​构布置，而不是突出到操作人员的作业区域。

太阳能跟踪器回转驱动器——平板安装，横向电机

韩国太阳能跟踪器制造商为韩国、越南和东南亚的大型太阳能电站设计单轴和双轴跟踪器，其安装结构采用扁钢管或角铁，并使用EP-ZDWF-120和EP-ZDWF-160作为方位轴和俯仰轴驱动器。方形法兰直接用螺栓固定到焊接在跟踪器扭矩管组件上的扁平安装板上——无需在现场制造的钢结构上进行钻孔。直角斜面输入使伺服电机沿扭矩管横向移动，而不是垂直于跟踪器面板表面，从而降低了驱动组件上的风荷载，并将电机保持在跟踪器的结构阴影范围内。IP54防护等级和-25°C至+90°C的工作温度范围可满足韩国户外跟踪器全年运行的要求。

• ✔直角 伺服齿轮箱 每个生产批次均已验证倒角台和方法兰面的平整度。
• ✔每台设备在额定输出扭矩±3%范围内测量反向间隙——每份订单均附带测量证书
• ✔每台设备发货前均需进行额定输出扭矩下的满载扭矩测试。
• ✔每个生产批次均通过符合IEC 60529标准的IP54防护等级验证
• ✔每次交货均提供材料证书和尺寸图纸。

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EP-ZDWF-60 是一款 10:1 单级减速器，适用于 130 毫米底盘高度的低矮型 AMR。我们的底盘采用 4 毫米厚的激光切割铝板制成——EP-ZDWF 的螺栓孔已包含在切割文件中，无需额外费用。之前的设计使用了一款竞争对手的直角减速器，其输出孔为圆形，需要一个精密加工的适配板；加上这个适配板会使底盘高度增加 18 毫米，超出我们 130 毫米的目标。EP-ZDWF 可以直接用螺栓固定到底盘上，无需适配板，因此底盘高度保持在 129 毫米。我们每年生产 300 多台 AMR；在这个产量下，省去适配板可以节省 12 分钟的组装时间，每台节省约 850 韩元的硬件成本。韩国 Ever-Power 公司在 3 小时内确认了我们底盘的孔位兼容。

EP-ZDWF-80 是一款 20:1 两级减速器，用于安装在焊接钢制底座上的电池模块堆垛机器人。底座由 100×100 毫米焊接方管构成——现场没有加工设备。我们需要一个伺服减速器来驱动堆垛头的 Z 轴，但立柱深度（可用深度为 220 毫米）和孔加工能力均无法满足要求。EP-ZDWF-80 的电机输入方向为右侧，尺寸正好适合 202.5 毫米（两级 L1），电机从立柱内的可用横向空间穿出。我们将一块 10 毫米厚的激光切割嵌板焊接在底座上，钻了 4 个孔，然后用螺栓固定了减速器——每个轴的总安装时间（包括电机联轴器）为 45 分钟。目前已部署 14 台机器，运行 18 个月，减速器未出现任何问题。

EP-ZDWF-60 电机采用 16:1 两级传动比，用于碳纤维板机器人手臂的腕关节。我们的手臂结构采用 3 毫米厚的 CFRP 板材，经 CNC 精密加工而成——在薄 CFRP 板材上进行精密镗孔并不现实。EP-ZDWF 方形法兰通过螺栓固定到粘合在板材组件中的钛合金嵌件上，电机沿前臂轴线通过直角输入接口引出。韩国 Ever-Power 应用团队在收到电机图纸后 6 小时内，就提供了输入方向（电机向上）以及与我们的 Delta 伺服电机完全匹配的输入法兰。腕关节外径为 74 毫米——在这种扭矩水平下，以往使用直列式驱动是无法实现的。目前，该电机已在食品级涂装机器人上运行 11 个月；终身密封润滑脂对于我们洁净室的合规性至关重要。

EP-ZDWE — 直角圆法兰

与 EP-ZDWF 相同的直角锥面输入和扭矩/齿隙规格，但采用圆形输出法兰，适用于孔内安装。当轴向空间节省是首要考虑因素，且需要精密孔时，请选择 EP-ZDWE——在某些设计中，圆形法兰可提供更好的径向载荷支撑。

EP-ZDF — 直列式输入，方形法兰

与 EP-ZDWF 具有相同的方形法兰输出和扭矩/反冲规格，并采用同轴电机输入。当需要无孔板安装但轴向空间不受限制时，请选择 EP-ZDF，即可获得 96% 的单级效率（EP-ZDWF 为 94%），以及小于 8 弧分的反冲（EP-ZDWF 为小于 25-30 弧分）。

EP-ZDS——高刚度，重载荷

当 EP-ZDWF-160 的扭矩为 800 N·m 时，EP-ZDS 可提供高达 1,800 N·m（190 框架）的扭矩，采用直列式输入、方形法兰、IP65 防护等级、高达 130 N·m/弧分的扭转刚度以及 28,000 N 的最大轴向力。注意：EP-ZDS 仅适用于直列式输入；对于需要直角输入的重载应用，请联系韩国永力电力公司 (Korea Ever-Power) 获取定制解决方案。

问EP-ZDWF 和 EP-ZDWE 有什么区别？什么时候应该选择 EP-ZDWF？

EP-ZDWF 和 EP-ZDWE 在所有性能规格上都完全相同——相同的直角锥齿轮输入、相同的扭矩额定值、相同的齿隙、相同的效率、相同的输入法兰。唯一的区别在于输出壳体： EP-ZDWF 具有方形输出法兰（□60–□175 毫米） 用于直接平板螺栓固定安装，而 EP-ZDWE 该产品采用圆柱形本体，适用于孔内安装。如果您的机器结构为平板、焊接框架、铝挤压型材或任何无法或不宜进行精密钻孔的表面，请选择 EP-ZDWF。如果可以进行精密钻孔且您更倾向于孔内安装，则 EP-ZDWE 是同等产品。

问如果我只需要轴向节省或无孔这两个优点中的一个，我可以指定 EP-ZDWF 吗？

是的——EP-ZDWF 在技术上对于仅需一项优势的应用来说是正确的。但是，如果只需要节省轴向空间且有孔可用， EP-ZDWE （圆形法兰）可能通过孔配合提供更好的径向载荷支撑。如果只需要无孔安装且轴向空间足够， EP-ZDF （直列式，方形法兰）可提供更高的效率（96% 对比 94%）和更小的背隙（<8 弧分 对比 <25–30 弧分）。韩国永能动力应用团队将根据您的具体安装限制提供建议。

问160ZDWF 的 L11 = 5 毫米法兰厚度——这足以满足高扭矩应用的需求吗？

是的——160ZDWF 的 5 毫米法兰厚度是专为 160 机架的负载条件设计的，并在韩国 Ever-Power 公司额定输出扭矩 800 N·m 的满载扭矩测试中得到了验证。较薄的法兰（相比 120ZDWF 的 15 毫米）是基于 160 机架壳体几何形状的设计选择，并非为了降低承载能力。输出反作用扭矩通过 4 个贯穿螺栓的夹紧力传递——螺栓排列方式和螺栓等级（建议使用 8.8 或 10.9 级）决定了连接的承载能力，而不仅仅是法兰厚度。如果您正在设计使用 160ZDWF 的新机器，韩国 Ever-Power 公司可以根据您的要求提供针对您特定螺栓等级和板材的螺栓连接计算。

问我可以将 EP-ZDWF 螺栓孔图案包含在激光切割板材切割文件中，以避免二次钻孔吗？

是的——这是韩国AGV和平板机械制造商使用EP-ZDWF时最常用的安装方法之一。螺栓孔PCD（D8）处的4个通孔（直径D9）是标准的激光切割特征。韩国Ever-Power可根据要求提供EP-ZDWF输出法兰面的DXF或STEP文件，该文件可直接导入到您的板材切割文件中。这些孔与板材轮廓同时切割，无需额外切割时间。请根据您框架尺寸的尺寸表确认D9孔的尺寸——例如，对于80ZDWF，D8 = Φ100 mm PCD，D9 = Φ6.5 mm通孔。

问除了检查 4 个法兰螺栓之外，EP-ZDWF 是否还需要其他维护？

不——EP-ZDWF 使用工厂密封的 终身润滑 涵盖锥齿轮输入级和行星齿轮级。在 20,000 小时的额定使用寿命内，无需重新加注润滑脂、更换机油或制定润滑周期计划。建议的定期检查包括：(1) 每 5,000 小时目视检查输出轴唇形密封圈，确认无污染物进入；(2) 在首次 5,000 小时检查时，重新检查 4 个方形法兰安装螺栓的扭矩，确认自安装以来无热沉降。在 20,000 小时额定使用寿命结束时，更换变速箱总成——不建议现场更换部件。