Прецизионный планетарный редуктор серии EP-ZDWF с угловым входным валом и квадратным фланцем

Он Прецизионные планетарные редукторы и сервоприводы серии EP-ZDWF с прямоугольным квадратным фланцем Корейская компания Ever-Power представляет собой гибрид серий EP-ZDWE и EP-ZDF в одном устройстве. Она использует угловой входной вал с углом 90°, как у EP-ZDWE (позиционируя серводвигатель перпендикулярно выходному валу для уменьшения общей осевой глубины), и заменяет круглый корпус выходного вала EP-ZDWE на квадратный выходной фланец (□60–□175 мм) EP-ZDF, что позволяет осуществлять прямую установку на плоскую пластину без прецизионного отверстия. Все внутренние зубчатые передачи, крутящий момент, характеристики люфта, КПД и характеристики смазки в течение всего срока службы идентичны EP-ZDWE.

Корейские производители оборудования, проектирующие машины на основе плоских листов, вырезанных лазером, или сварных коробчатых профилей — распространенные среди корейских производителей автоматизированных транспортных средств, производителей каркасов для коллаборативных роботов и интеграторов компактных конвейерных систем — считают EP-ZDWF оптимальной спецификацией, когда техническое задание одновременно ограничивает как доступную осевую глубину за приводной осью, так и возможности цеха по расточке.

Когда действуют оба ограничения, спецификация EP-ZDWF является правильной.

⚠ Меры предосторожности при установке: Направление входного вала двигателя определяется производителем — укажите это правильно при заказе. Квадратная поверхность фланца должна полностью соприкасаться с плитой станка — зазор концентрирует нагрузку на болты и увеличивает риск усталости фланца. Не прикладывайте осевую силу к коническому входному валу во время установки двигателя. Никогда не превышайте входную скорость 4500 об/мин. Герметичный корпус не имеет смазочного отверстия — не добавляйте смазку извне.

✔ Не требует технического обслуживания — покрываются оба этапа: Заводская герметичная система смазки, рассчитанная на весь срок службы, охватывает как коническую входную ступень, так и ступени планетарного редуктора в одном корпусе. Отдельное масло для конических редукторов не требуется, плановая смазка не нужна, повторная смазка не требуется в течение всего расчетного срока службы в 20 000 часов. При первом осмотре через 5000 часов необходимо повторно проверить 4 болта крепления фланца, а также визуально проверить герметичность кромок — это единственное периодическое техническое обслуживание для EP-ZDWF.

Низкопрофильные приводные модули для автоматизированных транспортных средств — шасси, изготовленное методом лазерной резки, минимальная высота.

Корейские производители AGV, создающие низкопрофильные складские AMR с высотой шасси 100–150 мм, используют EP-ZDWF-60 и EP-ZDWF-80 для редукторов сервоприводов ведущих колес. Квадратный фланец крепится болтами к нижней пластине шасси через 4 отверстия, вырезанные лазером — без расточки и дополнительной обработки — а двигатель выходит вверх во внутреннее пространство шасси через доступную высоту шасси 100–150 мм. Общая осевая глубина редуктора под пластиной шасси составляет только размер L1 (150–184,5 мм для рамы 60–80, одноступенчатая), что обеспечивает правильную высоту ведущего колеса относительно пола. Корейские производители AGV в Хвасоне, Инчхоне и Ансане сообщают, что EP-ZDWF позволяет создавать низкопрофильные конструкции AMR, которые напрямую конкурируют со специализированными редукторами AGV, при этом затраты на изготовление оснастки значительно ниже.

Компактные машины специального назначения со сварной рамой

Корейские производители специализированного оборудования, изготавливающие сварные стальные коробчатые рамы для сборочного, испытательного или погрузочно-разгрузочного оборудования, используют EP-ZDWF там, где отсутствует как осевое пространство, так и возможность обработки отверстий. Вставка, вырезанная лазером и приваренная к раме, обеспечивает плоскую монтажную поверхность для квадратного фланца EP-ZDWF. Прямоугольный входной вал позиционирует двигатель внутри глубины рамы, а не за ее пределы. Это особенно распространено в корейских станках для сборки аккумуляторных модулей электромобилей, где габариты станка жестко ограничены компоновкой производственных ячеек, а обработка отверстий в сварных узлах нецелесообразна.

Автоматизированные ячейки для обработки алюминиевых профилей — без дополнительной механической обработки.

Корейские системные интеграторы, занимающиеся созданием реконфигурируемых сборочных и дозирующих ячеек из алюминиевых профилей размером 80×80 или 120×120 мм, используют профиль EP-ZDWF для сервоприводов на профильной конструкции. Квадратный фланец крепится болтами к торцевой пластине или косынке, прикрепленной к профилю — в самом профиле не допускается сверление — а двигатель выходит вдоль оси профиля, удерживая весь приводной блок в пределах профильной сетки без использования кронштейнов увеличенного размера. Вариант с круглым фланцем и прямым углом, используемый с профильными блоками, изготовленными по индивидуальному заказу, см. в разделе... Планетарный редуктор с прямым углом серии EP-ZDWE.

Запястье для коллаборативного робота — конструкция с квадратным фланцем и креплением на пластине

Корейские производители коллаборативных роботов, использующие для конструкции манипулятора лазерной резкой пластины из углеродного волокна или алюминия (вместо литых или обработанных механическим способом звеньев), применяют EP-ZDWF для шарниров вращения и шага запястья. Квадратный фланец крепится болтами к пластинчатой ​​конструкции без необходимости прецизионного отверстия, что было бы непрактично в тонкостенных композитных конструкциях. Входной сигнал под прямым углом направляет двигатель параллельно звену манипулятора, регулируя внешний диаметр запястья в соответствии с размером корпуса редуктора (□60–□90 мм). Для применений, где конструкция манипулятора может вместить круглое отверстие, Планетарный редуктор EP-ZDWE с круглым фланцем обеспечивает эквивалентную производительность.

Модули кронштейнов для узкопрофильных упаковочных машин

Корейские производители упаковочного оборудования, разрабатывающие сервоприводные станции розлива и запечатывания для узкоходовых карусельных или цепных конвейерных упаковочных линий, используют EP-ZDWF-60 и EP-ZDWF-80 для сервоприводов, устанавливаемых на кронштейне, в случаях, когда ограничены как габариты кронштейна, так и доступная глубина за монтажной пластиной. Квадратный фланец позволяет заменить весь модуль двигатель-редуктор в сборе за одну операцию технического обслуживания — без снятия кронштейна с машины или выполнения каких-либо процедур выравнивания отверстий. Прямоугольный конический входной вал направляет двигатель вдоль конструкции машины, а не в зону доступа оператора.

Поворотные приводы для солнечных трекеров — с плоским креплением, боковой двигатель

Корейские производители солнечных трекеров, разрабатывающие одно- и двухосевые трекеры с плоскими стальными трубами или угловыми профилями для крупномасштабных солнечных электростанций в Корее, Вьетнаме и Юго-Восточной Азии, используют EP-ZDWF-120 и EP-ZDWF-160 для приводов по осям азимута и угла места. Квадратный фланец крепится болтами непосредственно к плоской монтажной пластине, приваренной к торсионной трубе трекера — без механической обработки в изготовленной на месте стальной конструкции. Прямоугольный скошенный входной вал направляет серводвигатель вбок вдоль торсионной трубы, а не перпендикулярно поверхности панели трекера, что снижает ветровую нагрузку на приводной узел и удерживает двигатель в пределах структурной тени трекера. Степень защиты IP54 и диапазон рабочих температур от −25°C до +90°C обеспечивают круглогодичную эксплуатацию корейских трекеров на открытом воздухе.

• ✔Прямой угол сервопривод редуктора Плоскостность фаски и поверхности квадратного фланца проверяется для каждой производственной партии.
• ✔Люфт измеряется на единицу изделия при ±3% от номинального выходного крутящего момента — сертификат измерений прилагается к каждому заказу.
• ✔Перед отгрузкой каждого устройства проводится испытание на полный крутящий момент при номинальном выходном крутящем моменте.
• ✔Проверка на степень защиты IP54 в соответствии со стандартом IEC 60529 — для каждой производственной партии.
• ✔Сертификат на материалы и чертеж с указанием размеров предоставляются с каждой поставкой.

🔧

🔲

📐

🔒

🔄

🇰🇷

EP-ZDWF-60 с передаточным отношением 10:1, одноступенчатый, для низкопрофильного AMR высотой шасси 130 мм. Наше шасси изготовлено методом лазерной резки из алюминиевой пластины толщиной 4 мм — отверстия для болтов EP-ZDWF включены в файл для резки без дополнительной платы. В предыдущей конструкции использовался угловой редуктор конкурента с круглым выходным отверстием, который требовал прецизионно расточенной переходной пластины; добавление этой переходной пластины увеличило высоту шасси на 18 мм, что позволило нам превысить целевую высоту в 130 мм. EP-ZDWF крепится болтами непосредственно к пластине шасси без переходной пластины, сохраняя высоту 129 мм. Мы производим более 300 единиц AMR в год; при таком объеме отказ от переходной пластины экономит 12 минут времени сборки и примерно 850 вон на комплектующие за единицу. Компания Korea Ever-Power подтвердила совместимость нашей схемы расположения отверстий в пластине шасси за 3 часа.

EP-ZDWF-80 с двухступенчатым редуктором 20:1 для робота-укладчика батарейных модулей на сварной стальной раме. Рама изготовлена ​​из сварного профиля 100×100 мм — на месте нет возможности механической обработки. Нам потребовался сервоприводной редуктор для привода оси Z укладочной головки, поскольку ни глубина колонны (доступная 220 мм), ни возможность обработки отверстий были недоступны. EP-ZDWF-80 с правым направлением входа двигателя точно поместился в пределах 202,5 ​​мм (двухступенчатый L1), двигатель выходит в доступное боковое пространство внутри колонны. Мы приварили к раме 10-миллиметровую лазерную вставку, просверлили 4 отверстия и прикрутили редуктор болтами — общее время установки 45 минут на ось, включая соединение двигателя. Установлено 14 машин, которые работают уже 18 месяцев без каких-либо проблем с редуктором.

EP-ZDWF-60 с передаточным отношением 16:1, двухступенчатый, для шарнира запястья роботизированной руки из углеродного волокна. Конструкция нашей руки выполнена из 3-миллиметровой пластины из углеродного волокна, обработанной на станке с ЧПУ — прецизионное сверление в тонком углеродном волокне нецелесообразно. Квадратный фланец EP-ZDWF крепится болтами к титановой вставке, вклеенной в пластинчатую конструкцию, двигатель выходит вдоль оси предплечья через угловой вход. Корейская команда разработчиков Ever-Power предоставила направление входного сигнала (двигатель вверх) и точный входной фланец для нашего серводвигателя Delta в течение 6 часов после отправки чертежа двигателя. Внешний размер шарнира запястья: 74 мм — ранее это было невозможно с линейным приводом при таком уровне крутящего момента. Сейчас он работает уже 11 месяцев на роботе для нанесения покрытий пищевого качества; герметичная смазка с пожизненным сроком службы необходима для соответствия требованиям чистого помещения.

EP-ZDWE — Прямоугольный круглый фланец

Аналогичные характеристики входного вала с прямым углом и крутящего момента/люфта, как у EP-ZDWF, с круглым (циркулярным) выходным фланцем для установки в отверстие. Выбирайте EP-ZDWE, когда приоритетом является экономия осевого пространства, но доступно прецизионное отверстие — круглый фланец обеспечивает лучшую поддержку радиальной нагрузки в некоторых конструкциях.

EP-ZDF — Встроенный вход, квадратный фланец

Те же характеристики выходного вала с квадратным фланцем и крутящего момента/люфта, что и у EP-ZDWF, но с коаксиальным входом для двигателя. Выбирайте EP-ZDF, когда требуется монтаж без сверления в пластине, но осевое пространство не ограничено — и получите КПД одноступенчатой ​​системы 96% (против 94% у EP-ZDWF) плюс люфт <8 угловых минут (против <25–30 угловых минут у EP-ZDWF).

EP-ZDS — Высокая жесткость, высокая грузоподъемность

Если мощности EP-ZDWF-160 в 800 Н·м недостаточно, то EP-ZDS обеспечивает мощность до 1800 Н·м (190-рамный) при линейном входном соединении, квадратном фланце, степени защиты IP65, жесткости на кручение до 130 Н·м/угл.мин и максимальной осевой силе 28 000 Н. Примечание: EP-ZDS имеет только линейный входной контакт; для тяжелых нагрузок с угловым входным контактом обратитесь в компанию Korea Ever-Power за индивидуальным решением.

ВВ чём разница между EP-ZDWF и EP-ZDWE, и когда следует выбирать EP-ZDWF?

Модели EP-ZDWF и EP-ZDWE идентичны по всем параметрам: одинаковый угловой конический входной вал, одинаковые значения крутящего момента, одинаковый люфт, одинаковая эффективность, одинаковый входной фланец. Единственное различие заключается в корпусе выходного вала: EP-ZDWF имеет квадратный выходной фланец (□60–□175 мм). для непосредственного крепления к плоской пластине болтами, в то время как EP-ZDWE Имеет круглый цилиндрический корпус для установки в отверстие. Выбирайте EP-ZDWF, если конструкция вашей машины представляет собой плоскую плиту, сварную раму, алюминиевый профиль или любую другую поверхность, где прецизионное отверстие недоступно или нецелесообразно. Если прецизионное отверстие доступно, и вы предпочитаете установку в отверстие, EP-ZDWE является эквивалентным продуктом.

ВМогу ли я указать EP-ZDWF, если мне нужно только одно из двух преимуществ — экономия осевого усилия или отсутствие расточки?

Да, технически EP-ZDWF подходит для применений, где имеет место только одно преимущество. Однако, если требуется только экономия осевого пространства и имеется отверстие, EP-ZDWE (Круглый фланец) может обеспечить лучшую поддержку радиальной нагрузки за счет посадки через отверстие. Если требуется только монтаж без отверстия и осевого пространства достаточно, EP-ZDF (Встроенный, с квадратным фланцем) обеспечивает более высокую эффективность (96% против 94%) и меньший люфт (<8 угловых минут против <25–30 угловых минут). Команда специалистов Korea Ever-Power предоставит рекомендации, основанные на конкретных ограничениях вашей установки.

ВУ модели 160ZDWF толщина фланца L11 составляет 5 мм — достаточно ли этого для применений с высоким крутящим моментом?

Да — толщина фланца 5 мм у 160ZDWF рассчитана на условия нагрузки рамы 160 и подтверждена испытаниями на полную нагрузку в компании Korea Ever-Power при номинальной выходной нагрузке 800 Н·м. Более тонкий фланец (по сравнению с 15 мм у 120ZDWF) — это конструктивное решение, основанное на геометрии корпуса рамы 160, а не на снижении несущей способности. Реактивный момент передается через усилие затяжки 4 болтов — схема расположения болтов и класс болтов (рекомендуется 8.8 или 10.9) определяют несущую способность соединения, а не только толщина фланца. Если вы проектируете новую машину с использованием 160ZDWF, компания Korea Ever-Power может по запросу предоставить расчет болтового соединения для вашего конкретного класса болтов и материала пластины.

ВМожно ли включить схему расположения болтовых отверстий EP-ZDWF в файл для лазерной резки пластины, чтобы избежать дополнительного сверления?

Да — это один из наиболее распространенных способов установки, используемых корейскими производителями AGV и листового металла с профилем EP-ZDWF. Четыре сквозных отверстия для болтов (диаметр D9) в посадочном диаметре (D8) являются стандартными элементами, которые можно вырезать лазером. Компания Korea Ever-Power по запросу предоставляет файл DXF или STEP с изображением торца выходного фланца EP-ZDWF, который можно импортировать непосредственно в файл для резки листового металла. Отверстия вырезаются одновременно с профилем листа без дополнительного времени резки. Подтвердите размер отверстия D9 по таблице размеров для вашего размера рамы — например, для 80ZDWF, D8 = Φ100 мм посадочный диаметр, D9 = Φ6,5 мм сквозные отверстия для болтов.

ВТребуется ли для установки EP-ZDWF какое-либо техническое обслуживание, помимо проверки 4 болтов фланца?

Нет — EP-ZDWF использует заводскую герметизацию. пожизненная смазка Охватывает как коническую входную передачу, так и планетарную зубчатую передачу. Не требуется повторная смазка, замена масла или планирование интервалов смазки в течение всего 20 000-часового срока службы. Рекомендуемые периодические проверки: (1) визуальный осмотр сальника выходного вала каждые 5000 часов для подтверждения отсутствия попадания загрязнений и (2) повторная проверка затяжки 4 болтов крепления квадратного фланца при первых 5000 часах осмотра для подтверждения отсутствия термического оседания после установки. По истечении 20 000 часов номинального срока службы замените редуктор — замена компонентов в полевых условиях не рекомендуется.