EP-ZDWF सीरीज राइट-एंगल इनपुट स्क्वायर-फ्लेंज प्रेसिजन प्लैनेटरी गियरबॉक्स
EP-ZDWF सीरीज़ एक समकोण इनपुट वाला वर्गाकार फ्लेंज वाला सटीक प्लेनेटरी गियरबॉक्स है, जिसमें 90° बेवल इनपुट स्टेज और वर्गाकार आउटपुट माउंटिंग फ्लेंज का संयोजन है। यह EP-ZDWF-60 से EP-ZDWF-160 तक चार फ्रेम साइज़ में उपलब्ध है। यह 12 N·m से 800 N·m तक का रेटेड आउटपुट टॉर्क और 94% की सिंगल-स्टेज दक्षता प्रदान करता है। 90° बेवल इनपुट सर्वो मोटर को आउटपुट शाफ्ट के लंबवत स्थिति में रखता है, जिससे इनलाइन की तुलना में कुल अक्षीय इंस्टॉलेशन गहराई 30–50% तक कम हो जाती है। वर्गाकार फ्लेंज (□60–□175 mm) को 4 थ्रू-बोल्ट की मदद से किसी भी सपाट प्लेट पर बोल्ट किया जा सकता है – इसके लिए किसी सटीक बोर की आवश्यकता नहीं होती है। EP-ZDWF सबसे अधिक इंस्टॉलेशन-बहुमुखी समकोण प्लेनेटरी गियरबॉक्स है। परिशुद्धता ग्रहीय गियर रिड्यूसर कोरिया एवर-पावर ईपी श्रृंखला में, एक ही इकाई में अक्षीय गहराई और बोर-मशीनिंग दोनों की बचत का संयोजन किया गया है।
EP-ZDWF सीरीज़ — समकोण इनपुट वाला वर्गाकार फ्लेंज प्रेसिजन प्लैनेटरी गियरबॉक्स | 30–50% अक्षीय बचत + बिना बोर के, 800 N·m तक

EP-ZDWF कोरिया एवर-पावर का सटीक प्लेनेटरी गियरबॉक्स है जो एक साथ दो इंस्टॉलेशन लाभों को जोड़ता है: 30–50% अक्षीय गहराई में कमी समकोण बेवल इनपुट का (से ईपी-जेडडीडब्ल्यूई श्रृंखला का समकोण ग्रहीय गियरबॉक्स) और यह बिना छेद किए समतल प्लेट माउंटिंग वर्गाकार आउटपुट फ्लेंज का (से ईपी-जेडडीएफ श्रृंखलाकोरियाई मशीन निर्माताओं के लिए जो वेल्डेड फ्रेम, एल्यूमीनियम एक्सट्रूज़न संरचनाओं, या लेजर-कट प्लेट असेंबली के साथ काम करते हैं, जहां अक्षीय स्थान और बोर मशीनिंग क्षमता दोनों सीमित हैं, ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ एक ही उत्पाद में इन दोनों प्रतिबंधों को समाप्त कर देता है।
The EP-ZDWF श्रृंखला का समकोण वर्गाकार फ्लेंज वाला सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स और सर्वो गियर रिड्यूसर कोरिया की एवर-पावर, EP-ZDWE और EP-ZDF श्रृंखलाओं का एक संयुक्त रूप है। इसमें EP-ZDWE का समकोण 90° बेवल इनपुट स्टेज है, जो सर्वो मोटर को आउटपुट शाफ्ट के लंबवत रखकर कुल अक्षीय गहराई को कम करता है। साथ ही, EP-ZDWE के गोल आउटपुट हाउसिंग को EP-ZDF के वर्गाकार आउटपुट फ्लेंज (□60–□175 mm) से बदल दिया गया है, जिससे बिना किसी सटीक बोरिंग के सीधे फ्लैट-प्लेट बोल्ट-डाउन माउंटिंग संभव हो जाती है। सभी आंतरिक गियर स्टेज, टॉर्क रेटिंग, बैकलैश विनिर्देश, दक्षता मान और आजीवन स्नेहन विशेषताएँ EP-ZDWE के समान हैं।
कोरियाई OEM मशीन निर्माता जो लेजर-कट फ्लैट-प्लेट चेसिस या वेल्डेड बॉक्स-सेक्शन फ्रेम के आसपास मशीनों को डिजाइन करते हैं - जो कोरियाई AGV निर्माताओं, सहयोगी रोबोट फ्रेम निर्माताओं और कॉम्पैक्ट कन्वेयर सिस्टम इंटीग्रेटर्स में आम हैं - EP-ZDWF को इष्टतम विनिर्देश पाते हैं जब डिजाइन ब्रीफ एक साथ ड्राइव अक्ष के पीछे उपलब्ध अक्षीय गहराई और बोरिंग के लिए उपलब्ध मशीन शॉप संचालन दोनों को सीमित करता है।
दोहरी स्थापना का लाभ — EP-ZDWF दोनों प्रकार की बचत को एक साथ कैसे लाता है

इनलाइन राउंड-बोर (ईपी-जेडडीई) — दो बाधाएँ
समस्या 1: लंबी अक्षीय गहराई
समस्या 2: सटीक बोर की आवश्यकता है
→ मशीनिंग ऑपरेशन आवश्यक है
→ मोटर + गियरबॉक्स ~264 मिमी गहराई
समकोण गोल बोर (EP-ZDWE) — एक बाधा
[=ZDWE=]──▶ गोल बोर आउटपुट
✔ छोटी अक्षीय गहराई (हल हो गया)
✘ अभी भी सटीक बोर की आवश्यकता है
समकोण वर्गाकार फ्लेंज (EP-ZDWF) ★ — शून्य बाधाएँ
[=ZDWF=]──▶ □ सपाट प्लेट, 4 बोल्ट
✔ छोटी अक्षीय गहराई (हल हो गया)
✔ बोरिंग की आवश्यकता नहीं (समस्या हल हो गई)
→ चार छेद करें, बोल्ट लगाएं, काम हो गया
जब दोनों प्रतिबंध लागू होते हैं — EP-ZDWF सही विनिर्देश है
① वेल्डेड फ्रेम वाली कॉम्पैक्ट मशीनें — कोई बोरिंग नहीं, कोई अक्षीय स्थान नहीं
कोरियाई कॉम्पैक्ट विशेष-उद्देश्य मशीन निर्माता, जो वेल्डेड संरचनात्मक स्टील बॉक्स सेक्शन से मशीन फ्रेम बनाते हैं, एक साथ दो चुनौतियों का सामना करते हैं: वेल्डेड फ्रेम में कोई मशीनीकृत बोर नहीं होता है और मोटर को अक्ष के पीछे तक निकालने के लिए सीमित गहराई होती है। फ्रेम में वेल्ड की गई लेजर-कट प्लेट एक सपाट माउंटिंग सतह प्रदान करती है जो 4 ड्रिल-एंड-टैप छेदों वाले EP-ZDWF के वर्गाकार फ्लैंज को स्वीकार करती है; समकोण बेवल इनपुट मोटर को फ्रेम की उपलब्ध गहराई के भीतर रखता है, न कि उससे बाहर निकलता है। EP-ZDWF वेल्डिंग के बाद किसी भी मशीनिंग प्रक्रिया के बिना और मशीन के आकार को फ्रेम की सीमा से बाहर बढ़ाए बिना, वेल्डेड फ्रेम इंस्टॉलेशन की समस्या का समाधान करता है।
2. एजीवी और मोबाइल रोबोट फ्लैट-प्लेट चेसिस - लेजर-कट संरचना, न्यूनतम गहराई
कोरियाई AGV निर्माता आमतौर पर लेजर-कट एल्यूमीनियम या स्टील की सपाट प्लेटों से ड्राइव मॉड्यूल फ्रेम बनाते हैं, जिन्हें एक बॉक्स संरचना में असेंबल किया जाता है। ड्राइव अक्ष एक प्लेट के माध्यम से लगाया जाता है, और उपलब्ध चेसिस की ऊंचाई (कम प्रोफ़ाइल वाले AGV के लिए अक्सर 100-140 मिमी) के कारण किसी भी उपयोगी टॉर्क स्तर पर इनलाइन मोटर लगाना असंभव हो जाता है। EP-ZDWF-60 या EP-ZDWF-80 को निचली प्लेट के माध्यम से लगाया जाता है, जिसमें वर्गाकार फ्लैंज को प्लेट के सामने बोल्ट किया जाता है - प्लेट में लेजर-कट किए गए 4 छेद प्लेट प्रोफ़ाइल के साथ ही काटे जाते हैं। मोटर चेसिस के अंदरूनी हिस्से में ऊपर की ओर निकलती है। कुल ड्राइव गहराई केवल गियरबॉक्स L1 (60-80 फ्रेम, 1-स्टेज के लिए 150-184.5 मिमी) है, जो चेसिस की ऊंचाई के भीतर फिट बैठती है और चेसिस के आंतरिक आयतन में मोटर बॉडी की ऊंचाई के लिए पर्याप्त जगह होती है।
③ एल्युमिनियम एक्सट्रूज़न प्रोफाइल मशीनें — ब्रैकेट-मुक्त डायरेक्ट माउंटिंग
पिक-एंड-प्लेस, डिस्पेंसिंग और असेंबली मशीनों के लिए 80×80 मिमी या 120×120 मिमी एल्युमिनियम प्रोफाइल फ्रेमिंग सिस्टम का उपयोग करने वाले कोरियाई स्वचालन प्रणाली निर्माता, EP-ZDWF का उपयोग करते हुए वर्गाकार फ्लैंज को सीधे प्रोफाइल एंड-प्लेट या गसेट ब्रैकेट पर माउंट करते हैं। टी-स्लॉट प्रोफाइल सटीक बोर प्रदान नहीं कर सकता है, लेकिन प्रोफाइल से जुड़ी एक सपाट प्लेट EP-ZDWF के वर्गाकार फ्लैंज को बोल्ट द्वारा सपाट सतह पर कसने की सुविधा देती है। समकोण इनपुट मोटर को प्रोफाइल अक्ष के समानांतर बाहर निकलने की अनुमति देता है, न कि उसके लंबवत, जिससे कस्टम ओवरसाइज़्ड एक्सट्रूज़न या प्रोजेक्टिंग मोटर ओवरहैंग की आवश्यकता के बिना समग्र मशीन क्रॉस-सेक्शन प्रोफाइल ग्रिड के भीतर बना रहता है।
सभी चार ईपी सीरीज़ वेरिएंट्स — संपूर्ण इंस्टॉलेशन तुलना
| मापदंड | ईपी-जेडडीई | ईपी-जेडडीएफ | ईपी-जेडडीडब्ल्यूई | ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ ★ |
|---|---|---|---|---|
| मोटर अभिविन्यास | इन - लाइन | इन - लाइन | 90° समकोण | 90° समकोण |
| आउटपुट फ्लेंज | गोल Φ (बोर माउंट) | वर्गाकार □ (प्लेट माउंट) | गोल Φ (बोर माउंट) | वर्गाकार □ (प्लेट माउंट) |
| अक्षीय गहराई बचत | — | — | ✔ 30–50% छोटा | ✔ 30–50% छोटा |
| किसी बोरिंग की आवश्यकता नहीं है | — | ✔ उबाऊ नहीं | — | ✔ उबाऊ नहीं |
| 1-चरण दक्षता | 96% | 96% | 94% | 94% |
| टॉर्क / बैकलैश / आईपी | प्रत्येक फ्रेम आकार में एकरूपता — समान रेटेड टॉर्क, प्रत्येक चरण में समान बैकलैश, IP54 रेटिंग, आजीवन स्नेहन, -25°C से +90°C तक तापमान सहन कर सकता है। | |||
ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ श्रृंखला — संपूर्ण तकनीकी विनिर्देश
① रेटेड आउटपुट टॉर्क (एन·मी) — सभी फ्रेम आकार और अनुपात
| अनुपात | अवस्था | जेडडीडब्ल्यूएफ-60 | जेडडीडब्ल्यूएफ-80 | जेडडीडब्ल्यूएफ-120 | जेडडीडब्ल्यूएफ-160 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3:1 | 1 | 12 | 40 | 80 | 400 |
| 4:1 | 1 | 16 | 50 | 110 | 450 |
| 5:1 | 1 | 16 | 50 | 110 | 450 |
| 8:1 | 1 | 15 | 45 | 100 | 400 |
| 10:1 | 1 | 12 | 40 | 80 | 305 |
| 9:1 | 2 | 40 | 100 | 210 | — |
| 12:1 | 2 | 40 | 100 | 210 | 700 |
| 16:1 | 2 | 44 | 120 | 260 | 800 |
| 20:1 | 2 | 44 | 120 | 260 | 800 |
| 25:1 | 2 | 40 | 110 | 230 | 700 |
| 32:1 | 2 | 44 | 120 | 260 | 800 |
| 40:1 | 2 | 40 | 110 | 230 | 700 |
| 64:1 | 2 | 40 | 100 | 210 | 700 |
| 60–512:1 | 3 | 40–44 | 100–120 | 210–260 | — |
2. भार क्षमता, दक्षता, वजन और गति — EP-ZDWE के समान
| पैरामीटर | इकाई | जेडडीडब्ल्यूएफ-60 | जेडडीडब्ल्यूएफ-80 | जेडडीडब्ल्यूएफ-120 | जेडडीडब्ल्यूएफ-160 |
|---|---|---|---|---|---|
| अधिकतम रेडियल बल | एन | 450 | 900 | 2,100 | 6,000 |
| अधिकतम अक्षीय बल | एन | 225 | 450 | 1,050 | 3,000 |
| दक्षता — 1-चरण | % | 94 (बेवल इनपुट स्टेज; इनलाइन EP-ZDE/ZDF के लिए vs 96%) | |||
| दक्षता — 2-चरण | % | 92 | |||
| दक्षता — 3-चरण | % | 88 | |||
| वज़न — 1-चरण | किलोग्राम | 1.7 | 4.4 | 12 | 36 |
| वज़न — 2-चरण | किलोग्राम | 1.9 | 5 | 14 | 40 |
| वज़न — 3-चरण | किलोग्राम | 2.1 | 5.5 | 16 | — |
| मरोड़ कठोरता — 1-चरण | एन·मी/आर्कमिन | 1.5 | 4.5 | 10 | 38 |
| मरोड़ कठोरता — 2-चरण | एन·मी/आर्कमिन | 2.5 | 6.5 | 13 | 43 |
| शोर (निष्क्रिय अवस्था, 3,000 आरपीएम) | डीबी(ए) | 65 | 68 | 70 | 70 |
| अधिकतम इनपुट गति | आरपीएम | 4,500 | |||
| अनुशंसित इनपुट गति | आरपीएम | 3,000 | |||
③ फ्रेम और स्टेज द्वारा प्रतिक्रिया
| अवस्था | इकाई | जेडडीडब्ल्यूएफ-60 | जेडडीडब्ल्यूएफ-80 | जेडडीडब्ल्यूएफ-120 | जेडडीडब्ल्यूएफ-160 |
|---|---|---|---|---|---|
| प्रतिक्रिया — 1-चरण | आर्समिन | <30 | <25 | <25 | <25 |
| प्रतिक्रिया — 2-चरण | आर्समिन | <35 | <30 | <30 | <30 |
| प्रतिक्रिया — 3-चरण | आर्समिन | <40 | <35 | <35 | — |
④ सामान्य विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | विनिर्देश |
|---|---|
| परिचालन तापमान | -25°C से +90°C |
| सुरक्षा रेटिंग | IP54 (IEC 60529) — धूल से पूरी तरह सुरक्षित, हर दिशा से आने वाले पानी के छींटों से सुरक्षित |
| स्नेहन | आजीवन लुब्रिकेशन — फैक्ट्री-सीलबंद, बेवल और प्लेनेटरी दोनों चरणों को कवर करता है |
| माउंटिंग अभिविन्यास | कोई भी — क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर, उलटा, कोई भी झुका हुआ कोण |
| मोटर इनपुट दिशा | 4 स्थितियाँ — बाएँ, दाएँ, ऊपर, नीचे (ऑर्डर करते समय निर्दिष्ट करें, निर्माण के समय निर्धारित) |
| इनपुट शाफ्ट क्लैम्पिंग प्रकार | S: इंटीग्रल लॉकिंग (डिफ़ॉल्ट) · S1: लॉकिंग रिंग · S2: कीवे + क्लैम्पिंग · K: कीवे · A: कस्टम |
| आउटपुट शाफ्ट टॉलरेंस | h7 — सभी फ्रेम आकार |
| मूल्यांकित सेवा जीवन | निर्धारित भार पर 20,000 घंटे (L10 बेयरिंग लाइफ) |
| तत्काल स्टॉप टॉर्क | 2× रेटेड आउटपुट टॉर्क |
ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ सीरीज — यांत्रिक आयाम (इकाई: मिमी)
EP-ZDWF के सभी बॉडी और इनपुट आयाम EP-ZDWE के समान हैं। नारंगी पंक्तियाँ ZDWF-विशिष्ट वर्गाकार फ्लेंज आउटपुट आयामों को दर्शाती हैं। L1 और L12 संबंधित फ्रेम आकार के लिए EP-ZDWE के समान हैं।

| आयाम | 60ZDWF | 80ZDWF | 120ZDWF | 160ZDWF |
|---|---|---|---|---|
| वर्गाकार फ्लेंज का आकार D7 | □60 | □90 | □120 | □160 / □175 |
| फ्लेंज की मोटाई L11 | 8 | 10 | 15 | 5 |
| कुल लंबाई L1 — 1-चरण | 150 | 184.5 | 249.2 | 368 |
| कुल लंबाई L1 — 2-चरण | 163 | 202.5 | 277 | 417.5 |
| कुल ऊंचाई L12 (इनपुट फ्लैंज सहित) | 93 | 119.5 | 167.5 | 229 |
| आउटपुट शाफ्ट व्यास D4 | Φ14h7 | Φ20h7 | Φ25h7 | Φ40h7 |
| इनपुट फ्लेंज की लंबाई L2 | 20 | 32 | 38 | 66 |
| इनपुट फ्लेंज Q3 (वर्गाकार) | □60 | □80 | □130 | □175 |
स्थापना मार्गदर्शिका — EP-ZDWF समकोण वर्गाकार फ्लेंज श्रृंखला
समकोण और वर्गाकार फ्लेंज माउंटिंग का संयोजन — किसी भी समतल सतह पर, किसी भी दिशा में लगाया जा सकता है।
EP-ZDWF इंस्टॉलेशन में EP-ZDWF और EP-ZDF दोनों की प्रक्रियाएँ शामिल हैं: वर्गाकार फ्लेंज को किसी भी समतल मशीन सतह पर बोल्ट से कस दिया जाता है (बोर की आवश्यकता नहीं होती), और मोटर को बेवल इनपुट स्टेज के माध्यम से लंबवत रूप से माउंट किया जाता है। ऑर्डर करते समय मोटर इनपुट दिशा (बाएँ/दाएँ/ऊपर/नीचे) निर्दिष्ट करें - निर्माण के समय इसे तय कर दिया जाता है।
स्थापना की चरण-दर-चरण प्रक्रिया

इनपुट दिशा, फ्लेंज का आकार और मॉडल कोड की पुष्टि करें
EP-ZDWF मॉडल कोड में मोटर इनपुट दिशा (बाएँ/दाएँ/ऊपर/नीचे), फ्रेम का आकार (60–160), वर्गाकार फ्लैंज का आकार D7 (□60–□175), और सर्वो मोटर के सामने वाले भाग से मेल खाने वाला इनपुट फ्लैंज Q3 शामिल है या नहीं, इसकी जाँच कर लें। यह भी सुनिश्चित कर लें कि L12 (मोटर इनपुट सहित कुल ऊँचाई) आपकी मशीन के सेक्शन में फिट बैठती है। इंस्टॉलेशन से पहले यह भी जाँच लें कि वर्गाकार फ्लैंज का आकार और बोल्ट-होल पैटर्न आपकी मशीन प्लेट के अनुकूल हैं या नहीं।
मशीन प्लेट तैयार करें — केवल 4 छेद
मशीन प्लेट में सही PCD पर 4 माउंटिंग होल ड्रिल करें (मैचिंग फ्रेम साइज़ के लिए EP-ZDF डाइमेंशन टेबल देखें — D8 और D9 मान)। सटीक बोरिंग की आवश्यकता नहीं है। सुनिश्चित करें कि माउंटिंग सतह की समतलता 0.02 mm के भीतर हो। लेजर-कट प्लेटों के लिए, प्लेट डिज़ाइन चरण में कटिंग फ़ाइल में बोल्ट-होल की स्थिति शामिल है या नहीं, इसकी पुष्टि करें — किसी अतिरिक्त मशीनिंग की आवश्यकता नहीं है। माउंट करने से पहले सतह को साफ करके बर्र हटा दें।
मोटर कपलिंग — लंबवत बेवल इनपुट
सर्वो मोटर शाफ्ट को लंबवत बेवल इनपुट बोर में पूरी तरह से तब तक डालें जब तक कि मोटर का सिरा इनपुट फ्लैंज से ठीक से न छू ले। एस-टाइप लॉकिंग स्क्रू को क्रॉस पैटर्न में समान रूप से कसें। मोटर के सिरे और इनपुट फ्लैंज के बीच कोई अक्षीय अंतर न हो, इसकी जांच कर लें - यदि मोटर शाफ्ट बोर की गहराई से छोटा है, तो स्पेसर रिंग का उपयोग करें। क्लैम्पिंग इनपुट मोटर शाफ्ट की-वे के साथ या उसके बिना काम करता है।
वर्गाकार फ्लेंज माउंटिंग — 4-बोल्ट पैटर्न
वर्गाकार फ्लेंज के सामने वाले हिस्से को मशीन प्लेट के सामने रखें और चारों बोल्ट के छेदों को प्लेट के छेद पैटर्न के साथ संरेखित करें। क्लास 8.8 बोल्ट डालें (उच्च-चक्र अनुप्रयोगों के लिए 10.9 अनुशंसित है), हाथ से कसें, सुनिश्चित करें कि सामने वाला हिस्सा पूरी तरह से संपर्क में है, फिर समान रूप से आड़ी दिशा में टॉर्क लगाएं। कंपन वाले अनुप्रयोगों के लिए मध्यम-शक्ति वाले थ्रेड-लॉकिंग कंपाउंड का उपयोग करें। अंतिम टॉर्क लगाने से पहले मोटर बॉडी की लंबवत दिशा में पर्याप्त जगह सुनिश्चित करें।
आउटपुट शाफ्ट, लोड और क्लीयरेंस की जाँच
मानक प्रक्रिया का उपयोग करके लोड कपलिंग को h7 आउटपुट शाफ्ट D4 से कनेक्ट करें। पुष्टि करें कि शाफ्ट के केंद्र (L/2) पर रेडियल लोड अधिकतम रेडियल बल (जैसे 80-फ्रेम के लिए 900 N) से अधिक नहीं है। मैन्युअल रूप से पूर्ण आउटपुट परिक्रमण करें और पुष्टि करें कि मोटर बॉडी लंबवत दिशा में मशीन की सभी संरचनाओं से टकराती नहीं है। सर्वो मोटर केबलों को मशीन की यात्रा अक्ष के समानांतर रखें, और केबल तनाव के बिना अक्ष की किसी भी गति सीमा को समायोजित करने के लिए पर्याप्त लूप लंबाई वाली केबल चेन का उपयोग करें।
नो-लोड रन-इन, बोल्ट री-टॉर्क और बेवल वार्म-अप
≤50% रेटेड इनपुट स्पीड पर 30 मिनट तक बिना लोड के चलाएं। रन-इन के बाद: (1) 4 फ्लेंज बोल्ट टॉर्क मानों की पुनः जांच करें — थर्मल साइक्लिंग के कारण जोड़ में हल्का सा सेटलिंग हो सकता है; (2) पहले 10-15 मिनट के दौरान बेवल स्टेज की हल्की सी गुनगुनाहट सामान्य रन-इन व्यवहार है; (3) सर्वो ड्राइव फीडबैक के माध्यम से सिस्टम बैकलैश की पुष्टि करें। इसे इंस्टॉलेशन बेसलाइन के रूप में रिकॉर्ड करें। सीलबंद लाइफटाइम लुब्रिकेशन को इस रन-इन प्रक्रिया के बाद किसी और सर्विसिंग की आवश्यकता नहीं होती है।
⚠ स्थापना संबंधी सावधानियां: मोटर की इनपुट दिशा निर्माण के समय ही तय होती है — ऑर्डर करते समय इसे सही ढंग से निर्दिष्ट करें। वर्गाकार फ्लेंज का सिरा मशीन प्लेट के साथ पूरी तरह से संपर्क में होना चाहिए — गैप होने से बोल्ट पर भार केंद्रित होता है और फ्लेंज के खराब होने का खतरा रहता है। मोटर लगाते समय बेवल इनपुट शाफ्ट पर अक्षीय बल न लगाएं। इनपुट गति कभी भी 4,500 rpm से अधिक न करें। सीलबंद हाउसिंग में ग्रीस पोर्ट नहीं है — बाहर से लुब्रिकेंट न डालें।
✔ रखरखाव की कोई आवश्यकता नहीं — दोनों चरण कवर किए गए हैं: फैक्ट्री-सीलबंद लाइफटाइम लुब्रिकेशन एक ही हाउसिंग में बेवल इनपुट स्टेज और प्लेनेटरी गियर स्टेज दोनों को कवर करता है। 20,000 घंटे की निर्धारित लाइफटाइम में अलग से बेवल गियर ऑयल, निर्धारित लुब्रिकेशन या री-ग्रीसिंग की आवश्यकता नहीं होती है। पहले 5,000 घंटे के निरीक्षण के दौरान विजुअल लिप सील चेक के साथ-साथ 4 फ्लैंज माउंटिंग बोल्ट की दोबारा जांच करें - EP-ZDWF के लिए यही एकमात्र आवधिक रखरखाव कार्य है।
अनुप्रयोग — कोरियाई कॉम्पैक्ट प्लेटफॉर्म डिज़ाइनों में EP-ZDWF राइट-एंगल स्क्वायर-फ्लेंज प्लेनेटरी गियरबॉक्स
कम प्रोफ़ाइल वाले AGV ड्राइव मॉड्यूल — लेज़र-कट चेसिस, न्यूनतम ऊंचाई
100-150 मिमी चेसिस ऊंचाई वाले लो-प्रोफाइल वेयरहाउस एएमआर बनाने वाले कोरियाई एजीवी निर्माता ड्राइव व्हील सर्वो रिडक्शन के लिए EP-ZDWF-60 और EP-ZDWF-80 का उपयोग करते हैं। वर्गाकार फ्लेंज को 4 लेजर-कट छेदों के माध्यम से नीचे की चेसिस प्लेट पर बोल्ट किया जाता है - इसमें कोई बोरिंग या सेकेंडरी मशीनिंग की आवश्यकता नहीं होती है - और मोटर उपलब्ध 100-150 मिमी चेसिस ऊंचाई के माध्यम से चेसिस के आंतरिक भाग में ऊपर की ओर निकलती है। चेसिस प्लेट के नीचे गियरबॉक्स की कुल अक्षीय गहराई केवल L1 आयाम (60-80 फ्रेम, 1-स्टेज के लिए 150-184.5 मिमी) है, जो ड्राइव व्हील को फर्श के सापेक्ष सही ऊंचाई पर रखती है। ह्वासोंग, इंचियोन और अनसान के कोरियाई एजीवी निर्माताओं का कहना है कि EP-ZDWF लो-प्रोफाइल एएमआर डिज़ाइन को सक्षम बनाता है जो कस्टम टूलिंग लागत के एक अंश पर विशेष रूप से निर्मित एजीवी गियर इकाइयों के साथ सीधे प्रतिस्पर्धा करते हैं।
वेल्डेड फ्रेम वाली कॉम्पैक्ट विशेष प्रयोजन मशीनें
विशेष असेंबली, परीक्षण या सामग्री हैंडलिंग उपकरणों के लिए वेल्डेड स्टील बॉक्स फ्रेम बनाने वाले कोरियाई विशेष-उद्देश्य मशीन निर्माता EP-ZDWF का उपयोग उन जगहों पर करते हैं जहां अक्षीय स्थान और बोर मशीनिंग क्षमता दोनों अनुपलब्ध होती हैं। फ्रेम में वेल्डेड लेजर-कट इंसर्ट प्लेट EP-ZDWF के वर्गाकार फ्लेंज के लिए समतल माउंटिंग सतह प्रदान करती है। समकोण बेवल इनपुट मोटर को फ्रेम की सीमा से बाहर निकलने के बजाय फ्रेम की गहराई के भीतर रखता है। यह विशेष रूप से कोरियाई इलेक्ट्रिक वाहन बैटरी मॉड्यूल असेंबली मशीनों में आम है, जहां मशीन का आकार उत्पादन सेल लेआउट द्वारा सीमित होता है और वेल्डेड असेंबली की बोर मशीनिंग अव्यावहारिक होती है।
एल्युमिनियम प्रोफाइल ऑटोमेशन सेल — बिना द्वितीयक मशीनिंग के
कोरियाई स्वचालन प्रणाली एकीकरणकर्ता जो 80×80 या 120×120 मिमी एल्यूमीनियम प्रोफ़ाइल फ्रेमिंग से पुन: कॉन्फ़िगर करने योग्य असेंबली और वितरण सेल का निर्माण करते हैं, प्रोफ़ाइल संरचना पर सर्वो ड्राइव अक्षों के लिए EP-ZDWF निर्दिष्ट करते हैं। वर्गाकार फ्लैंज प्रोफ़ाइल से जुड़ी एक एंड-प्लेट या गसेट से बोल्ट द्वारा जुड़ा होता है — प्रोफ़ाइल में कोई बोरिंग संभव नहीं है — और मोटर प्रोफ़ाइल अनुभाग अक्ष के साथ बाहर निकलती है, जिससे बड़े आकार के ब्रैकेट के बिना समग्र ड्राइव पैकेज प्रोफ़ाइल ग्रिड के भीतर रहता है। कस्टम-बोरेड प्रोफ़ाइल ब्लॉकों के साथ उपयोग किए जाने वाले गोल-फ्लैंज समकोण संस्करण के लिए, देखें ईपी-जेडडीडब्ल्यूई श्रृंखला का समकोण ग्रहीय गियरबॉक्स.
सहयोगी रोबोट कलाई — वर्गाकार-फ्लेंज प्लेट-माउंट संरचना
कोरियाई सहयोगी रोबोट निर्माता रोबोट आर्म संरचना के लिए लेजर-कट कार्बन-फाइबर या एल्यूमीनियम प्लेट असेंबली (कास्ट या मशीनीकृत आर्म लिंक के बजाय) का उपयोग करते हैं और रिस्ट रोल और रिस्ट पिच जोड़ों के लिए EP-ZDWF का उपयोग करते हैं। वर्गाकार फ्लेंज प्लेट असेंबली से बोल्ट द्वारा जुड़ जाता है, जिसके लिए सटीक बोर की आवश्यकता नहीं होती है, जो पतली प्लेट कंपोजिट संरचनाओं में अव्यावहारिक होगा। समकोण इनपुट मोटर को आर्म लिंक के समानांतर निर्देशित करता है, जिससे रिस्ट के बाहरी व्यास को गियरबॉक्स बॉडी के आकार (□60–□90 mm) के अनुसार नियंत्रित किया जाता है। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां आर्म संरचना में गोल बोर लगाया जा सकता है, ईपी-जेडडीडब्ल्यूई राउंड-फ्लेंज संस्करण प्लेनेटरी गियरबॉक्स समान प्रदर्शन प्रदान करता है।
संकीर्ण प्रोफ़ाइल पैकेजिंग मशीन ब्रैकेट मॉड्यूल
कोरियाई पैकेजिंग मशीनरी निर्माता जो संकीर्ण पिच वाले कैरोसेल या चेन-कन्वेयर पैकेजिंग लाइनों के लिए सर्वो-चालित फिलिंग और सीलिंग स्टेशन डिजाइन करते हैं, वे ब्रैकेट-माउंटेड सर्वो एक्चुएटर्स के लिए EP-ZDWF-60 और EP-ZDWF-80 का उपयोग करते हैं, जहां ब्रैकेट का आकार और माउंटिंग प्लेट के पीछे उपलब्ध गहराई सीमित होती है। वर्गाकार फ्लेंज की मदद से पूरे मोटर-गियरबॉक्स मॉड्यूल को एक ही रखरखाव प्रक्रिया में बोल्टेड असेंबली के रूप में बदला जा सकता है - इसके लिए मशीन से ब्रैकेट को हटाने या किसी भी बोर-अलाइनमेंट प्रक्रिया की आवश्यकता नहीं होती है। समकोण बेवल इनपुट मोटर को ऑपरेटर के पहुंच क्षेत्र में आने के बजाय मशीन संरचना के साथ-साथ निर्देशित करता है।
सोलर ट्रैकर स्लीव ड्राइव्स — फ्लैट-प्लेट माउंटिंग, लैटरल मोटर
कोरिया, वियतनाम और दक्षिण-पूर्व एशिया में बड़े पैमाने पर सौर ऊर्जा संयंत्रों के लिए फ्लैट स्टील ट्यूब या एंगल-आयरन माउंटिंग संरचनाओं वाले सिंगल और डुअल-एक्सिस ट्रैकर डिज़ाइन करने वाले कोरियाई सौर ट्रैकर निर्माता एज़िमुथ और एलिवेशन एक्सिस ड्राइव के लिए EP-ZDWF-120 और EP-ZDWF-160 का उपयोग करते हैं। वर्गाकार फ्लेंज को ट्रैकर टॉर्क ट्यूब असेंबली पर वेल्डेड फ्लैट माउंटिंग प्लेट पर सीधे बोल्ट किया जाता है - फील्ड में निर्मित स्टील संरचना पर कोई मशीनीकृत बोर नहीं होता है। समकोण बेवल इनपुट सर्वो मोटर को ट्रैकर पैनल की सतह पर लंबवत प्रक्षेपित करने के बजाय टॉर्क ट्यूब के साथ पार्श्व रूप से निर्देशित करता है, जिससे ड्राइव असेंबली पर हवा का भार कम होता है और मोटर ट्रैकर की संरचनात्मक छाया के भीतर रहती है। IP54 सीलिंग और -25°C से +90°C की ऑपरेटिंग रेंज कोरिया में साल भर ट्रैकर के बाहरी परिचालन की स्थितियों को कवर करती है।

गुणवत्ता प्रमाणन एवं परीक्षण मानक
- ✔समकोण सर्वो गियरबॉक्स प्रत्येक उत्पादन बैच के अनुसार बेवल स्टेज और स्क्वायर फ्लेंज फेस की समतलता सत्यापित की गई।
- ✔रेटेड आउटपुट टॉर्क के ±3% पर प्रति यूनिट बैकलैश का मापन किया जाता है — प्रत्येक ऑर्डर के साथ मापन प्रमाण पत्र दिया जाता है।
- ✔शिपमेंट से पहले प्रत्येक यूनिट के लिए रेटेड आउटपुट टॉर्क पर फुल-लोड टॉर्क टेस्ट किया जाएगा।
- ✔प्रत्येक उत्पादन बैच के लिए IEC 60529 के अनुसार IP54 प्रवेश सत्यापन
- ✔प्रत्येक डिलीवरी के साथ सामग्री प्रमाण पत्र और आयामी आरेख प्रदान किया जाता है।

कोरियाई इंजीनियर कोरिया एवर-पावर ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ को क्यों चुनते हैं?
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स्थापना संबंधी दोनों बाधाएँ हल हो गईं — एक ही विनिर्देश
जब किसी कोरियाई मशीन के डिज़ाइन में उपलब्ध अक्षीय गहराई और अनुपलब्ध बोर मशीनिंग जैसी बाधाएँ आती हैं, तो EP-ZDWF एक ही उत्पाद विनिर्देश के साथ इन दोनों समस्याओं का समाधान करता है। मोटर को पुनर्निर्देशित करने के लिए कोई अलग ब्रैकेट डिज़ाइन नहीं, वेल्डेड फ्रेम के लिए कोई बोरिंग जिग नहीं, और एक ही मशीन में दो गियरबॉक्स श्रृंखलाओं के बीच कोई विभाजन नहीं। ग्रहीय गियरबॉक्स पार्ट नंबर, स्थापना संबंधी दो समस्याएं हल हो गईं।
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लेजर-कट प्लेट में वर्गाकार निकला हुआ किनारा — शून्य द्वितीयक संक्रियाएँ
कोरियाई मशीन निर्माता जो प्राथमिक संरचना के रूप में लेजर-कट फ्लैट-प्लेट चेसिस का उपयोग करते हैं, उनके लिए EP-ZDWF बोल्ट-होल पैटर्न को प्लेट प्रोफाइल के साथ ही प्लेट में काटा जा सकता है - 4 छेद, कोई द्वितीयक ड्रिलिंग प्रक्रिया नहीं, मशीनिंग के लिए कोई बोर टॉलरेंस नहीं। गियरबॉक्स उसी फ्लैट प्लेट पर ड्रिल और बोल्ट द्वारा स्थापित किया जाता है जो मशीन चेसिस संरचना का निर्माण करती है।
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30–50% अक्षीय गहराई में कमी — EP-ZDWE के समान बचत
EP-ZDWF की अक्षीय स्थान बचत EP-ZDWE के समान है — दोनों में समकोण बेवल इनपुट स्टेज एक समान रूप से काम करता है। कोरियाई AGV और कॉम्पैक्ट मशीन डिज़ाइनर जिन्होंने EP-ZDWF को इसलिए चुना क्योंकि इसकी संरचना में बोर माउंट के बजाय सपाट प्लेटों का उपयोग किया जाता है, उन्हें अंतिम इंस्टॉलेशन में अक्षीय गहराई में बिल्कुल समान कमी प्राप्त होती है।
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आजीवन स्नेहन — बेवल + प्लेनेटरी, एक सीलबंद आवरण
फैक्ट्री-सीलबंद लाइफटाइम ग्रीस एक ही सीलबंद यूनिट में पूरे EP-ZDWF गियरबॉक्स को कवर करता है — जिसमें बेवल इनपुट स्टेज और प्लेनेटरी गियर स्टेज दोनों शामिल हैं। इसमें अलग से बेवल गियर ऑयल रिज़र्वॉयर, ऑयल लेवल की निगरानी या लुब्रिकेशन एक्सेस पोर्ट की आवश्यकता नहीं होती है। कोरियाई मशीन निर्माता जो EP-ZDWF को सीमित रखरखाव वाले स्थानों (AGV चेसिस के अंदर, कन्वेयर फ्रेम सेक्शन के भीतर) में लगाते हैं, वे 20,000 घंटे के निर्धारित जीवनकाल में शून्य-रखरखाव डिज़ाइन से लाभान्वित होते हैं।
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4 इनपुट दिशाएँ — किसी भी प्लेटफ़ॉर्म लेआउट के लिए इष्टतम केबल रूटिंग
EP-ZDWF का 4-स्थिति वाला मोटर इनपुट (बाएँ/दाएँ/ऊपर/नीचे) कोरियाई प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइनरों को सर्वो मोटर केबल को उस दिशा में ले जाने की सुविधा देता है जिससे कोई रुकावट न आए — जैसे कि AGV चेसिस के अंदर, मशीन कॉलम के साथ, या कन्वेयर फ्रेम के समानांतर। ऐसे डिज़ाइनों के लिए जिनमें विकास के दौरान कई मोटर रूटिंग विकल्पों पर विचार किया जाता है, कोरिया एवर-पावर उत्पादन टूलिंग को अंतिम रूप देने से पहले लेआउट मूल्यांकन के लिए प्रत्येक इनपुट दिशा में EP-ZDWF के नमूना यूनिट उपलब्ध कराता है।
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कोरियाई इंजीनियरिंग सहायता — फ्लेंज मैचिंग, लेआउट समीक्षा और इनपुट दिशा
कोरिया एवर-पावर की कोरियाई एप्लीकेशन टीम EP-ZDWF फ्रेम साइज चयन, मशीन प्लेट आयामों के अनुरूप स्क्वायर फ्लेंज साइज मिलान, इनपुट दिशा चयन, इनलाइन विकल्पों की तुलना में अक्षीय गहराई गणना और मोटर इनपुट फ्लेंज विनिर्देशन में कोरियाई भाषा में सहायता प्रदान करती है। दोहरे लाभ वाले EP-ZDWF का मूल्यांकन कर रहे कोरियाई AGV और विशेष प्रयोजन मशीन निर्माताओं के लिए, टीम ऑर्डर देने से पहले बिना किसी शुल्क के पूर्ण इंस्टॉलेशन एनवेलप गणना और प्लेट होल पैटर्न की पुष्टि प्रदान करती है।

ग्राहक समीक्षाएँ और एप्लिकेशन प्रतिक्रिया
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
130 मिमी चेसिस ऊंचाई वाले लो-प्रोफाइल एएमआर के लिए 10:1 सिंगल-स्टेज अनुपात वाला EP-ZDWF-60 गियरबॉक्स। हमारी चेसिस 4 मिमी एल्यूमीनियम प्लेट से लेजर-कट की गई है - EP-ZDWF के लिए बोल्ट छेद कटिंग फाइल में बिना किसी अतिरिक्त लागत के शामिल हैं। पिछले डिज़ाइन में प्रतिस्पर्धी कंपनी के राइट-एंगल गियरबॉक्स का उपयोग किया गया था जिसमें गोल आउटपुट बोर था, जिसके लिए एक सटीक बोर वाली एडेप्टर प्लेट की आवश्यकता थी; उस एडेप्टर प्लेट को जोड़ने से चेसिस की ऊंचाई 18 मिमी बढ़ जाती थी, जिससे हम अपने 130 मिमी के लक्ष्य से आगे निकल जाते थे। EP-ZDWF एडेप्टर के बिना सीधे चेसिस प्लेट पर बोल्ट हो जाता है, जिससे ऊंचाई 129 मिमी पर बनी रहती है। हम प्रति वर्ष 300 से अधिक एएमआर यूनिट का उत्पादन कर रहे हैं; इस मात्रा में, एडेप्टर प्लेट को हटाने से असेंबली समय में 12 मिनट की बचत होती है और हार्डवेयर लागत में प्रति यूनिट लगभग 850 KRW की बचत होती है। कोरिया एवर-पावर ने 3 घंटे में पुष्टि की कि हमारी चेसिस प्लेट का होल पैटर्न संगत है।
वेल्डेड स्टील बेस फ्रेम पर बैटरी मॉड्यूल स्टैकिंग रोबोट के लिए 20:1 के अनुपात वाला EP-ZDWF-80 दो-चरणीय गियरबॉक्स। फ्रेम 100×100 मिमी वेल्डेड बॉक्स सेक्शन से निर्मित है - साइट पर कोई मशीनिंग सुविधा उपलब्ध नहीं थी। हमें स्टैकिंग हेड के Z-अक्ष ड्राइव के लिए एक सर्वो गियर रिड्यूसर की आवश्यकता थी, क्योंकि कॉलम की गहराई (220 मिमी उपलब्ध) और बोर मशीनिंग क्षमता दोनों ही अनुपलब्ध थीं। मोटर-राइट इनपुट दिशा वाला EP-ZDWF-80 202.5 मिमी (2-चरण L1) के भीतर सटीक रूप से फिट हो गया, मोटर कॉलम के भीतर उपलब्ध पार्श्व स्थान में बाहर निकलती है। हमने फ्रेम में 10 मिमी लेजर-कट इंसर्ट प्लेट को वेल्ड किया, 4 छेद ड्रिल किए और गियरबॉक्स को बोल्ट से कस दिया - मोटर कपलिंग सहित प्रति अक्ष कुल स्थापना समय 45 मिनट था। 14 मशीनें लगाई गईं, जो अब 18 महीनों से बिना किसी गियरबॉक्स समस्या के चल रही हैं।
कार्बन-फाइबर प्लेट रोबोट आर्म के रिस्ट पिच जॉइंट के लिए 16:1 अनुपात वाला EP-ZDWF-60 दो-चरणीय मोटर। हमारी आर्म संरचना 3 मिमी मोटी CFRP प्लेट से बनी है, जिसे CNC मिलिंग द्वारा तैयार किया गया है - पतली CFRP में सटीक बोरिंग करना अव्यावहारिक है। EP-ZDWF वर्गाकार फ्लेंज प्लेट असेंबली में लगे टाइटेनियम इंसर्ट से बोल्ट द्वारा जुड़ा होता है, मोटर समकोण इनपुट के माध्यम से अग्रबाहु अक्ष के अनुदिश बाहर निकलता है। कोरिया एवर-पावर की एप्लिकेशन टीम ने मोटर ड्राइंग भेजने के 6 घंटे के भीतर ही हमारे डेल्टा सर्वो मोटर के लिए इनपुट दिशा (मोटर ऊपर की ओर) और सटीक इनपुट फ्लेंज प्रदान कर दिया। रिस्ट पिच जॉइंट का बाहरी आयाम 74 मिमी है - इस टॉर्क स्तर पर इनलाइन ड्राइव के साथ यह पहले असंभव था। अब यह फूड-ग्रेड कोटिंग रोबोट पर 11 महीने से कार्यरत है; हमारे क्लीनरूम अनुपालन के लिए आजीवन सीलबंद ग्रीस अनिवार्य है।
अपने EP-ZDWF आवेदन के अनुभव को साझा करें। कोरिया एवर-पावर से संपर्क करें: [email protected]
कोरिया एवर-पावर रेंज में संबंधित उत्पाद
ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ कोरिया एवर-पावर का समकोण इनपुट, वर्गाकार फ्लेंज वाला वेरिएंट है। सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स ईपी श्रृंखला। निम्नलिखित श्रृंखला उन अनुप्रयोगों के लिए है जहां ईपी-जेडडीडब्ल्यूएफ के दो फायदों में से केवल एक की आवश्यकता होती है, या जहां उच्च टॉर्क क्षमता की आवश्यकता होती है।
ईपी-जेडडीडब्ल्यूई — समकोण, गोल निकला हुआ भाग
EP-ZDWF के समान समकोण बेवल इनपुट और टॉर्क/बैकलैश विनिर्देश, साथ ही बोर-माउंट इंस्टॉलेशन के लिए गोल (वृत्ताकार) आउटपुट फ्लेंज। EP-ZDWE का चयन तब करें जब अक्षीय स्थान की बचत प्राथमिकता हो लेकिन सटीक बोर उपलब्ध हो — कुछ डिज़ाइनों में गोल फ्लेंज बेहतर रेडियल लोड सपोर्ट प्रदान करता है।
ईपी-जेडडीएफ — इनलाइन इनपुट, वर्गाकार फ्लेंज
EP-ZDWF के समान वर्गाकार फ्लेंज आउटपुट और टॉर्क/बैकलैश विनिर्देश, साथ ही एक इनलाइन समाक्षीय मोटर इनपुट। EP-ZDF का चयन तब करें जब बिना बोर प्लेट माउंटिंग की आवश्यकता हो लेकिन अक्षीय स्थान सीमित न हो — और 96% एकल-चरण दक्षता (EP-ZDWF के लिए 94% की तुलना में) और <8 आर्कमिन बैकलैश (EP-ZDWF के लिए <25–30 आर्कमिन की तुलना में) प्राप्त करें।
ईपी-जेडडीएस — उच्च कठोरता, भारी भार वहन क्षमता
जब 800 N·m का EP-ZDWF-160 अपर्याप्त हो, तो EP-ZDS इनलाइन इनपुट, वर्गाकार फ्लेंज, IP65 सुरक्षा, 130 N·m/आर्कमिन तक की मरोड़ कठोरता और 28,000 N के अधिकतम अक्षीय बल के साथ 1,800 N·m (190-फ्रेम) तक का बल प्रदान करता है। नोट: EP-ZDS केवल इनलाइन इनपुट वाला है; समकोण इनपुट की आवश्यकता वाले भारी भार के लिए, कोरिया एवर-पावर से अनुकूलित समाधान के लिए संपर्क करें।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों
अतिरिक्त जानकारी
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