Opis proizvoda
Visokoprecizni servo motor sa spiralnim planetarnim reduktorom od 1500 W
Planetarni mjenjač je vrsta reduktora sa širokom svestranošću. Unutrašnji zupčanik koristi proces cementacije i brušenja ili nitriranja od legiranog čelika s niskim udjelom ugljika. Planetarni mjenjač ima karakteristike male veličine strukture, velikog izlaznog momenta, visokog omjera brzine, visoke efikasnosti, sigurnih i pouzdanih performansi itd. Unutrašnji zupčanik planetarnog mjenjača može se podijeliti na cilindrične i spiralne zupčanike. Kupci mogu odabrati pravi precizni reduktor prema potrebama primjene.
Opis proizvoda
Opis:
(1). Izlazno vratilo je napravljeno od velike veličine, dvostrukog ležaja velikog raspona, izlazno vratilo i nosač planetarne vilice kao cjelina. Ulazno vratilo je postavljeno direktno na nosač planetarne vilice kako bi se osigurala visoka radna preciznost i maksimalna torzijska krutost reduktora.
(2). Kućište i unutrašnji prsten zupčanika koriste integrirani dizajn, kaljenje i otpuštanje nakon obrade zuba tako da se može postići visoki obrtni moment, visoka preciznost, visoka otpornost na habanje. Štaviše, površina je poniklovana i tretirana protiv hrđe, tako da je njena otpornost na koroziju znatno poboljšana.
(3). Planetarni zupčasti prijenos koristi puni igličasti valjak bez držača za povećanje kontaktne površine, što značajno poboljšava strukturnu krutost i vijek trajanja.
(4). Zupčanik je napravljen od materijala uvezenog iz Japana. Nakon procesa rezanja metala, vrši se vakuumska cementacija na tvrdoću od 58-62HRC. Zatim se glodanjem postiže najbolji oblik i smjer zuba, kako bi se osigurala visoka preciznost i dobra udarna žilavost zupčanika.
(5). Ulazno vratilo i sunčani zupčanik integrirani u strukturu, kako bi se poboljšala preciznost rada reduktora.
Karakteristike:
1. Struktura izlaza s rupom, jednostavna instalacija.
2. Pogon s ravnim zubima, jednostruka konzolna konstrukcija. Jednostavan dizajn, ekonomična cijena.
3. Radi stabilno. Niska razina buke.
4. Nizak povratni zazor. Može odgovarati većini prilika.
5. Specifikacije ulaznog priključka su potpune i postoji mnogo izbora.
6. Klinasti žlijeb se može otvoriti u osovini sile.
7. Izlaz prirubnice za kvadratnu montažu, visoka preciznost, visoki obrtni moment.
8. Raspon omjera brzine: 3-100
9. Raspon preciznosti: 8-16 lučnih minuta
10. Raspon veličina: 60-160 mm
| Specifikacije | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |||
| Tehnički parametri | |||||||||
| Maks. obrtni moment | Nm | 1,5 puta veći nazivni obrtni moment | |||||||
| Obrtni moment za zaustavljanje u nuždi | Nm | 2,5 puta veći nazivni obrtni moment | |||||||
| Maks. radijalno opterećenje | S | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 16500 | ||
| Maks. aksijalno opterećenje | S | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | 8250 | ||
| Torziona krutost | Nm/lučna minuta | 6 | 12 | 23 | 47 | 130 | 205 | ||
| Maks. ulazna brzina | o/min | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3000 | ||
| Nazivna ulazna brzina | o/min | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 | ||
| Buka | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤72 | ||
| Prosječno vrijeme života | h | 20000 | |||||||
| Efikasnost punog opterećenja | % | L1≥95% L2≥90% | |||||||
| Povratna reakcija | P1 | L1 | arcmin | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P2 | L1 | arcmin | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | arcmin | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| Tabela momenata inercije | L1 | 3 | kg*cm2 | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 | 69.7 |
| 4 | kg*cm2 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | 54.61 | ||
| 5 | kg*cm2 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.51 | ||
| 7 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.92 | ||
| 8 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 2.6 | 7.14 | / | / | ||
| 10 | kg*cm2 | 0.13 | 0.4 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 50.18 | ||
| L2 | 12 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | |
| 15 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | ||
| 20 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 6.92 | 23.33 | ||
| 25 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.4 | 2.63 | 6.92 | 22.68 | ||
| 28 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 30 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.3 | 25.59 | ||
| 35 | kg*cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.43 | 6.92 | 22.68 | ||
| 40 | kg*cm2 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 50 | kg*cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 70 | kg*cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 100 | kg*cm2 | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| Tehnički parametar | Nivo | Omjer | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |
| Nazivni obrtni moment | L1 | 3 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 |
| 4 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 880 | 1800 | ||
| 5 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 7 | Nm | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 8 | Nm | 40 | 90 | 200 | 440 | / | / | ||
| 10 | Nm | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| L2 | 12 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |
| 15 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 20 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 25 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 28 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 30 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 35 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 40 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 50 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 70 | Nm | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 100 | Nm | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| Stepen zaštite | IP65 | ||||||||
| Radna temperatura | °C | – od 10ºC do -90ºC | |||||||
| Težina | L1 | kg | 1.25 | 3.75 | 8.5 | 16 | 28.5 | 49.3 | |
| L2 | kg | 1.75 | 5.1 | 12 | 21.5 | 40 | 62.5 | ||
Profil kompanije
Pakovanje i dostava
/* 10. mart 2571. 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Primjena: | Motor, Motocikl, Mašine, Brodski, Poljoprivredni strojevi, Manipulator |
|---|---|
| Funkcija: | Promjena obrtnog momenta pogona, promjena smjera pogona, smanjenje brzine |
| Raspored: | Koaksijalni |
| Tvrdoća: | Očvrsnuta površina zuba |
| Instalacija: | Vertikalni tip |
| Korak: | Jednokoračni |
| Uzorci: |
US$ 322/komad
1 komad (minimalna narudžba) | |
|---|
| Prilagođavanje: |
Dostupno
| Prilagođeni zahtjev |
|---|

Uloga planetarnih mjenjača u pogonskim sistemima električnih i hibridnih vozila
Planetarni mjenjači igraju ključnu ulogu u pogonskim sistemima i električnih i hibridnih vozila, doprinoseći njihovoj efikasnosti i performansama:
Integracija elektromotora: U električnim (EV) i hibridnim vozilima, planetarni mjenjači se obično koriste za povezivanje elektromotora sa pogonskim sklopom. Oni omogućavaju transformaciju obrtnog momenta i brzine, osiguravajući da je izlazna snaga motora pogodna za željeni raspon brzine i uslove opterećenja vozila.
Raspodjela obrtnog momenta kod hibrida: Hibridna vozila često imaju i motor sa unutrašnjim sagorijevanjem (ICE) i elektromotor. Planetarni mjenjači omogućavaju raspodjelu obrtnog momenta između dva izvora energije, optimizirajući njihove kombinovane performanse za različite scenarije vožnje, kao što su isključivo električni režim, hibridni režim i regenerativno kočenje.
Regenerativno kočenje: Planetarni mjenjači olakšavaju regenerativno kočenje u električnim i hibridnim vozilima. Oni omogućavaju elektromotoru da funkcioniše kao generator, pretvarajući kinetičku energiju u električnu energiju tokom usporavanja. Ova energija se zatim može pohraniti u bateriju vozila za kasniju upotrebu.
Kompaktni dizajn: Planetarni mjenjači nude kompaktan dizajn s visokom gustoćom snage, što ih čini pogodnim za ograničeni prostor dostupan u električnim i hibridnim vozilima. Ova kompaktnost omogućava proizvođačima da maksimiziraju unutrašnji prostor i smjeste baterije, komponente pogonskog sklopa i druge sisteme.
Efikasna distribucija energije: Jedinstveni raspored planetarnih zupčanika omogućava efikasnu raspodjelu snage i upravljanje obrtnim momentom. Ovo je posebno važno kod električnih i hibridnih pogonskih sklopova, gdje optimalna raspodjela snage između različitih komponenti doprinosi ukupnoj efikasnosti.
Funkcionalnost CVT-a: Neka hibridna vozila uključuju funkcionalnost kontinuirano varijabilnog mjenjača (CVT) koristeći planetarne zupčanike. To omogućava besprijekorne i efikasne prijelaze između različitih prijenosnih omjera, poboljšavajući iskustvo vožnje i povećavajući efikasnost potrošnje goriva.
Režimi performansi: Planetarni mjenjači olakšavaju implementaciju različitih režima performansi u električnim i hibridnim vozilima. Ovi režimi, kao što su "Sport" ili "Eco", prilagođavaju raspodjelu snage i omjere prijenosa kako bi optimizirali performanse ili energetsku efikasnost na osnovu preferencija vozača.
Reduktor za elektromotore: Elektromotori često rade pri velikim brzinama i zahtijevaju redukcijski prijenos kako bi odgovarali zahtjevima vozila. Planetarni mjenjači osiguravaju potrebno smanjenje prijenosa uz održavanje efikasnosti i obrtnog momenta.
Efikasan prenos obrtnog momenta: Planetarni mjenjači osiguravaju efikasan prijenos obrtnog momenta s izvora snage na kotače, što rezultira glatkim ubrzanjem i responzivnim performansama u električnim i hibridnim vozilima.
Integracija sa skladištenjem energije: Planetarni mjenjači doprinose integraciji sistema za skladištenje energije, kao što su litijum-jonske baterije, efikasnim povezivanjem izvora energije sa pogonskim sklopom, istovremeno upravljajući isporukom snage i regeneracijom.
Ukratko, planetarni mjenjači su sastavni dijelovi pogonskih sistema u električnim i hibridnim vozilima. Oni omogućavaju efikasnu distribuciju snage, transformaciju obrtnog momenta, regenerativno kočenje i različite načine vožnje, doprinoseći ukupnim performansama, efikasnosti i održivosti ovih vozila.

Prednosti mehanizama za smanjenje zazora u planetarnim mjenjačima
Mehanizmi za smanjenje zazora u planetarnim mjenjačima nude nekoliko prednosti koje doprinose poboljšanim performansama i preciznosti:
Poboljšana tačnost pozicioniranja: Zazor, ili klizač između zuba zupčanika, može dovesti do grešaka u pozicioniranju u primjenama gdje je precizno kretanje ključno. Mehanizmi za redukciju pomažu u minimiziranju ili eliminiranju ovog zazora, što rezultira preciznijim pozicioniranjem.
Bolje karakteristike preokreta: Zazor može uzrokovati kašnjenje u promjeni smjera kretanja. Kod mehanizama za redukciju, promjena smjera je glatkija i brža, što ih čini pogodnim za primjene koje zahtijevaju brze promjene smjera.
Poboljšana efikasnost: Zazor može dovesti do gubitka energije i smanjene efikasnosti zbog udara između zuba zupčanika. Mehanizmi za redukciju minimiziraju ove udare, poboljšavajući ukupnu efikasnost prijenosa snage.
Smanjena buka i vibracije: Zazor može doprinijeti buci i vibracijama u mjenjačima, utičući i na opremu i na okolni okoliš. Smanjenjem zazora, nivo buke i vibracija se značajno smanjuje.
Bolja zaštita od habanja: Zazor može ubrzati trošenje zuba zupčanika, što dovodi do preranog kvara mjenjača. Mehanizmi za redukciju pomažu u ravnomjernijoj raspodjeli opterećenja po zubima, produžujući vijek trajanja mjenjača.
Poboljšana stabilnost sistema: U primjenama gdje je stabilnost ključna, kao što su robotika i automatizacija, mehanizmi za smanjenje povratnog hoda doprinose glatkijem radu i smanjenju oscilacija.
Kompatibilnost s preciznim aplikacijama: Industrije poput vazduhoplovstva, medicinske opreme i optike zahtijevaju visoku preciznost. Mehanizmi za smanjenje zazora čine planetarne mjenjače pogodnim za ove primjene osiguravajući precizno i pouzdano kretanje.
Povećana kontrola i performanse: U primjenama gdje je kontrola ključna, kao što su CNC mašine i robotika, mehanizmi za redukciju pružaju bolju kontrolu nad kretanjem i omogućavaju finija podešavanja.
Minimizirano akumuliranje grešaka: U sistemima sa više stepeni prenosa, može doći do akumulacije povratnog hoda, što dovodi do većih grešaka u pozicioniranju. Mehanizmi za redukciju pomažu u minimiziranju ovog akumuliranja grešaka, održavajući tačnost u cijelom sistemu.
Sveukupno, ugradnja mehanizama za smanjenje zazora u planetarne mjenjače dovodi do poboljšane tačnosti, efikasnosti, pouzdanosti i performansi, što ih čini bitnim komponentama u industrijama koje se fokusiraju na preciznost.

Prednosti planetarnih mjenjača u poređenju s drugim konfiguracijama mjenjača
Planetarni mjenjači, poznati i kao epiciklični mjenjači, nude nekoliko prednosti u poređenju s drugim konfiguracijama mjenjača. Ove prednosti ih čine pogodnim za širok spektar primjena. Evo detaljnijeg pogleda na razloge zašto su planetarni mjenjači favorizovani:
- Kompaktna veličina: Planetarni mjenjači su poznati po svom kompaktnom i prostorno efikasnom dizajnu. Raspored više zupčanika unutar jednog kućišta omogućava visoke omjere smanjenja brzine bez značajnog povećanja veličine mjenjača.
- Visoka gustoća obrtnog momenta: Zbog svog kompaktnog dizajna, planetarni mjenjači nude visoku gustoću obrtnog momenta, što znači da mogu prenijeti značajnu količinu obrtnog momenta u odnosu na svoju veličinu. To ih čini idealnim za primjene gdje je prostor ograničen, ali je potreban visok obrtni moment.
- Efikasnost: Planetarni mjenjači mogu postići visok nivo efikasnosti, posebno kada su pravilno podmazani i dobro dizajnirani. Raspored više zupčanika koji se spajaju omogućava raspodjelu opterećenja, smanjujući naprezanja pojedinačnih zuba zupčanika i minimizirajući gubitke usljed trenja.
- Višestruki stepeni prenosa: Planetarni mjenjači mogu biti dizajnirani s više stepeni, što omogućava veće omjere redukcije. Ovo je posebno korisno kada je potrebna precizna kontrola izlazne brzine i obrtnog momenta.
- Visoki prijenosni omjeri: Planetarni mjenjači mogu postići visoke omjere redukcije u jednom stepenu, eliminirajući potrebu za više vanjskih zupčanika. To pojednostavljuje cjelokupni dizajn i smanjuje broj komponenti.
- Podjela opterećenja: Višestruki rasporedi zupčanika u planetarnim mjenjačima ravnomjerno raspoređuju opterećenje na više zupčanika, smanjujući opterećenje na pojedinačne komponente i povećavajući ukupnu izdržljivost.
- Visoka preciznost: Planetarni mjenjači nude visoku preciznost i tačnost u spajanju zupčanika, što ih čini pogodnim za primjene koje zahtijevaju preciznu kontrolu kretanja.
- Tihi rad: Dizajn planetarnih mjenjača često dovodi do glatkijeg i tišeg rada u poređenju s nekim drugim konfiguracijama mjenjača, što doprinosi poboljšanom korisničkom iskustvu.
Sveukupno, prednosti planetarnih mjenjača u smislu veličine, gustoće obrtnog momenta, efikasnosti, svestranosti i preciznosti čine ih atraktivnim izborom za širok spektar primjena u različitim industrijama, uključujući robotiku, automobilsku, vazduhoplovnu i industrijsku industriju.


urednik CX 2024-02-24