Produktbeschreibung
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Produktparameter
| Parameter | Einheit | Ebene | Reduktionsverhältnis | Flanschgrößenspezifikation | |||||
| 070 | 090 | 115 | 155 | 205 | 235 | ||||
| Bemessungsdrehmoment T2n | Nm | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 7 | 35 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 8 | 35 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
| 10 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| 2 | 12 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | ||
| 15 | 55 | 130 | 208 | 342 | 588 | 1140 | |||
| 20 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 30 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 35 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 70 | 35 | 140 | 310 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 100 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| 3 | 120 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 150 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 200 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 250 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 280 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 350 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 400 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 500 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 700 | 35 | 140 | 310 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 1000 | 23 | 48 | 140 | 370 | 520 | 1220 | |||
| Maximales Drehmoment T2b | Nm | 1,2,3 | 3~1000 | 3-faches Nenndrehmoment | |||||
| Nenneingangsdrehzahl N1n | U/min | 1,2,3 | 3~1000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit N1b | U/min | 1,2,3 | 3~1000 | 10000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| Ultra Precision Backlash PS | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| Hohe Präzision des Rückschlagspiels P0 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| Präzisionsspiel P1 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| Bogenminute | 3 | 12~1000 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
| Standard-Zahnspiel P2 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | |
| Torsionssteifigkeit | Nm/arcmin | 1,2,3 | 3~1000 | 3.5 | 10.5 | 20 | 39 | 115 | 180 |
| Zulässige Radialkraft F2rb2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 1100 | 2200 | 5571 | 7610 | 10900 | 24000 |
| Zulässige Axialkraft F2ab2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 630 | 1230 | 2550 | 3780 | 5875 | 11200 |
| Trägheitsmoment J1 | kg·cm² | 1 | 3~10 | 0.2 | 1.2 | 2 | 7.2 | 25 | 65 |
| 2 | 12~100 | 0.08 | 0.18 | 0.7 | 1.7 | 7.9 | 14 | ||
| 3 | 120~1000 | 0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 | ||
| Nutzungsdauer | Stunde | 1,2,3 | 3~1000 | 20000 | |||||
| Effizienz η | % | 1 | 3~10 | 97% | |||||
| 2 | 12~100 | 94% | |||||||
| 3 | 120~1000 | 91% | |||||||
| Geräuschpegel | dB | 1,2,3 | 3~1000 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
| Betriebstemperatur | °C | 1,2,3 | 3~1000 | -10~+90 | |||||
| Schutzklasse | IP | 1,2,3 | 3~1000 | IP65 | |||||
| Gewichte | kg | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.7 | 7.8 | 14.5 | 29 | 48 |
| 2 | 12~100 | 1.9 | 4.1 | 9 | 17.5 | 33 | 60 | ||
| 3 | 120~1000 | 2.3 | 4.8 | 12 | 22 | 37 | 72 | ||
Häufig gestellte Fragen
F: Wie wählt man ein Getriebe aus?
A: Ermitteln Sie zunächst die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen Ihrer Anwendung. Berücksichtigen Sie dabei die Lastcharakteristik, die Betriebsumgebung und den Betriebszyklus. Wählen Sie anschließend den passenden Getriebetyp (z. B. Planeten-, Schnecken- oder Stirnradgetriebe) entsprechend den spezifischen Anforderungen Ihres Systems. Stellen Sie die Kompatibilität mit dem Motor und den übrigen mechanischen Komponenten Ihrer Anlage sicher. Berücksichtigen Sie abschließend Faktoren wie Wirkungsgrad, Zahnflankenspiel und Größe, um eine fundierte Entscheidung zu treffen.
F: Welcher Motortyp kann mit einem Getriebe kombiniert werden?
A: Getriebe lassen sich mit verschiedenen Motortypen kombinieren, darunter Servomotoren, Schrittmotoren sowie bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren. Die Wahl hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen wie Drehzahl, Drehmoment und Präzision ab. Für eine reibungslose Integration ist die Kompatibilität der Getriebe- und Motorspezifikationen sicherzustellen.
F: Ist bei einem Getriebe eine Wartung erforderlich, und wie wird diese durchgeführt?
A: Getriebe benötigen in der Regel nur minimale Wartung. Prüfen Sie regelmäßig auf Verschleißerscheinungen, schmieren Sie gemäß den Herstellervorgaben und wechseln Sie die Schmierstoffe in den vorgeschriebenen Intervallen. Regelmäßige Inspektionen helfen, Probleme frühzeitig zu erkennen und die Lebensdauer des Getriebes zu verlängern.
F: Wie lange ist die Lebensdauer eines Getriebes?
A: Die Lebensdauer eines Getriebes hängt von Faktoren wie Lastbedingungen, Betriebsumgebung und Wartung ab. Ein gut gewartetes Getriebe kann mehrere Jahre halten. Überprüfen Sie regelmäßig seinen Zustand und beheben Sie etwaige Probleme umgehend, um eine längere Lebensdauer zu gewährleisten.
F: Was ist die niedrigste Drehzahl, die ein Getriebe erreichen kann?
A: Getriebe können je nach Bauart und Übersetzungsverhältnis sehr niedrige Drehzahlen erreichen. Einige Getriebe sind speziell für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen ausgelegt, und die Wahl sollte sich nach den spezifischen Drehzahlanforderungen Ihres Systems richten.
F: Was ist das maximale Untersetzungsverhältnis eines Getriebes?
A: Das maximale Untersetzungsverhältnis eines Getriebes hängt von seiner Konstruktion und Konfiguration ab. Getriebe können verschiedene Untersetzungsverhältnisse erreichen. Es ist wichtig, ein solches zu wählen, das die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen Ihrer Anwendung erfüllt. Konsultieren Sie die Getriebespezifikationen oder kontaktieren Sie den Hersteller, um detaillierte Informationen zu den verfügbaren Untersetzungsverhältnissen zu erhalten.
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| Anwendung: | Motor, Elektroautos, Maschinen, Landmaschinen, Getriebe |
|---|---|
| Härte: | Gehärtete Zahnoberfläche |
| Installation: | Vertikaler Typ |
| Layout: | Koaxial |
| Zahnradform: | Kegelradgetriebe |
| Schritt: | Drei-Schritte |
| Anpassung: |
Verfügbar
| Kundenspezifische Anfrage |
|---|
Gleichmäßige und kontrollierte Bewegung bei Industrierobotern mit Planetengetrieben
Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle für die reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern und verbessern deren Präzision und Leistung:
Reduziertes Spiel: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass das Zahnflankenspiel – also die freie Bewegung zwischen den Zahnrädern – minimiert wird. Diese Reduzierung des Zahnflankenspiels ermöglicht eine präzise und genaue Bewegungssteuerung und damit eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern.
Hohe Untersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, wodurch der Robotermotor ein höheres Drehmoment bei gleichzeitig niedrigerer Drehzahl abgeben kann. Diese Eigenschaft ermöglicht es Robotern, schwere Lasten zu bewegen und Aufgaben auszuführen, die präzise Justierungen und heikle Bewegungen erfordern.
Kompaktes Design: Die kompakte und leichte Bauweise von Planetengetrieben ermöglicht deren Integration in den begrenzten Bauraum von Industrierobotergelenken und -aktuatoren. Diese Kompaktheit ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Gesamteffizienz und Beweglichkeit des Roboters.
Mehrere Geschwindigkeitsstufen möglich: Planetengetriebe lassen sich mit mehreren Getriebestufen auslegen, sodass Industrieroboter je nach Bedarf für verschiedene Aufgaben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten können. Diese Flexibilität bei der Geschwindigkeitswahl erhöht die Vielseitigkeit des Roboters bei der Ausführung von Aufgaben unterschiedlicher Komplexität.
Hohe Effizienz: Planetengetriebe sind für ihren hohen Wirkungsgrad bekannt, der minimale Energieverluste bei der Kraftübertragung zur Folge hat. Dieser Wirkungsgrad gewährleistet gleichmäßige und ruckfreie Roboterbewegungen bei gleichzeitig optimiertem Energieverbrauch.
Drehmomentverteilung: Die Anordnung der Planetengetriebe ermöglicht eine effiziente Drehmomentverteilung über mehrere Getriebestufen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gelenke und Aktuatoren des Roboters auch bei wechselnden Lasten stets das benötigte Drehmoment für kontrollierte Bewegungen erhalten.
Nahtlose Integration: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass sie sich problemlos in Servomotoren und andere Roboterkomponenten integrieren lassen. Diese nahtlose Integration gewährleistet, dass die Leistung des Getriebes optimal auf das Gesamtsystem des Roboters abgestimmt ist.
Präzision und Genauigkeit: Durch die Bereitstellung präziser Getriebeuntersetzungen und Bewegungssteuerung ermöglichen Planetengetriebe Industrierobotern die Ausführung von Aufgaben, die ein hohes Maß an Präzision und Genauigkeit erfordern, wie z. B. Montage, Schweißen, Lackieren und die Handhabung komplexer Materialien.
Reduzierte Vibrationen: Das reduzierte Zahnflankenspiel und der sanfte Zahneingriff in Planetengetrieben tragen zu minimalen Vibrationen im Roboterbetrieb bei. Dies führt zu leiseren und stabileren Roboterbewegungen und verbessert somit Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Dynamische Lasthandhabung: Planetengetriebe können dynamische Lasten bewältigen, die sich während des Roboterbetriebs ändern können. Ihre Fähigkeit, wechselnde Lasten zu bewältigen und gleichzeitig eine kontrollierte Bewegung aufrechtzuerhalten, ist für einen sicheren und zuverlässigen Roboterbetrieb unerlässlich.
Zusammenfassend gewährleisten Planetengetriebe eine reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern. Sie minimieren das Zahnflankenspiel, bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, eine kompakte Bauweise, ermöglichen Mehrgangbetrieb, gewährleisten einen hohen Wirkungsgrad, verteilen das Drehmoment effektiv, lassen sich nahtlos in Robotersysteme integrieren, verbessern Präzision und Genauigkeit, reduzieren Vibrationen und ermöglichen dynamisches Lasthandling. Diese Eigenschaften tragen gemeinsam zu einer präzisen und optimierten Bewegung von Industrierobotern in verschiedenen Anwendungen und Branchen bei.
Wartungspraktiken zur Verlängerung der Lebensdauer von Planetengetrieben
Eine ordnungsgemäße Wartung ist unerlässlich für die Langlebigkeit und optimale Leistung von Planetengetrieben. Im Folgenden werden spezifische Wartungsmaßnahmen aufgeführt, die zur Verlängerung der Lebensdauer von Planetengetrieben beitragen können:
1. Regelmäßige Inspektionen: Führen Sie regelmäßige Sichtprüfungen des Getriebes durch. Achten Sie auf Verschleißerscheinungen, Beschädigungen, Öllecks und sonstige Auffälligkeiten. Durch die frühzeitige Erkennung von Problemen lassen sich größere Schäden vermeiden.
2. Schmierung: Eine ausreichende Schmierung ist entscheidend, um Reibung und Verschleiß zwischen den Getriebekomponenten zu reduzieren. Beachten Sie die Empfehlungen des Herstellers hinsichtlich Schmierstoffart, Viskosität und Wechselintervallen. Stellen Sie sicher, dass das Getriebe ordnungsgemäß geschmiert ist, um vorzeitigen Verschleiß zu vermeiden.
3. Ordnungsgemäße Installation: Stellen Sie sicher, dass das Getriebe gemäß den Richtlinien und Spezifikationen des Herstellers korrekt eingebaut ist. Korrekte Ausrichtung, Drehmomenteinstellungen und Toleranzen sind entscheidend, um Verschleiß und andere Probleme durch Fehlausrichtung zu vermeiden.
4. Lastüberwachung: Überlasten Sie das Getriebe nicht über seine Nennleistung hinaus. Zu hohe Belastungen beschleunigen den Verschleiß und verkürzen die Lebensdauer des Getriebes. Überprüfen Sie regelmäßig die Lastbedingungen und stellen Sie sicher, dass diese innerhalb der Nennleistung des Getriebes liegen.
5. Temperaturregelung: Die Betriebstemperatur muss im empfohlenen Bereich gehalten werden. Übermäßige Hitze kann zu beschleunigtem Verschleiß und Schmierstoffabbau führen. In Umgebungen mit hohen Temperaturen können ausreichende Belüftungs- und Kühlmaßnahmen erforderlich sein.
6. Prüfung von Dichtungen und Dichtungsringen: Überprüfen Sie regelmäßig Dichtungen und Dichtungsringe auf Anzeichen von Undichtigkeiten. Beschädigte Dichtungen können zu Schmierstoffverlust und -verunreinigung führen, was vorzeitigen Verschleiß und Getriebeschäden zur Folge haben kann.
7. Schwingungsanalyse: Mithilfe von Schwingungsanalyseverfahren lassen sich frühzeitig Anzeichen von Fehlausrichtungen, Unwuchten oder anderen mechanischen Problemen erkennen. Die Überwachung der Schwingungspegel hilft, Probleme zu identifizieren, bevor sie zu schwerwiegenden Schäden führen.
8. Vorbeugende Wartung: Erstellen Sie ein vorbeugendes Wartungsprogramm, das auf den Betriebsbedingungen und der Nutzung des Getriebes basiert. Führen Sie planmäßige Wartungsarbeiten wie Getriebeinspektionen, Schmierstoffwechsel und gegebenenfalls Komponentenaustausch durch.
9. Schulung und Dokumentation: Stellen Sie sicher, dass das Wartungspersonal in den korrekten Wartungsverfahren für Getriebe geschult ist. Führen Sie umfassende Aufzeichnungen über Wartungsarbeiten, Inspektionen und Reparaturen, um den Zustand und die Historie des Getriebes nachzuverfolgen.
10. Beachten Sie die Herstellerrichtlinien: Beachten Sie stets die vom Hersteller vorgegebenen Wartungs- und Servicehinweise für das jeweilige Getriebemodell und den Anwendungsbereich. Die Einhaltung dieser Hinweise trägt zum Erhalt der Garantieansprüche bei und gewährleistet die Anwendung bewährter Verfahren.
Durch die Einhaltung dieser Wartungspraktiken können Sie die Lebensdauer Ihres Planetengetriebes erheblich verlängern, Ausfallzeiten minimieren und eine zuverlässige Leistung Ihrer Industriemaschinen oder Anwendungen gewährleisten.
Herausforderungen und Lösungen für die Optimierung der Kraftübertragungseffizienz in Planetengetrieben
Die Optimierung der Kraftübertragungseffizienz in Planetengetrieben ist entscheidend für optimale Leistung und minimale Energieverluste. Die Aufrechterhaltung einer hohen Effizienz birgt verschiedene Herausforderungen und Lösungsansätze:
1. Zahnradverzahnungseffizienz: Das Zusammenspiel von Zahnrädern kann durch Reibung und ungenaue Verzahnung zu Energieverlusten führen. Um dem entgegenzuwirken, setzen Hersteller Präzisionsfertigungstechniken ein, die einen exakten Zahneingriff gewährleisten und die Reibung reduzieren. Hochwertige Materialien und Oberflächenbehandlungen minimieren zudem Verschleiß und Reibung.
2. Schmierung: Eine ausreichende Schmierung ist unerlässlich, um Reibung und Verschleiß zwischen den Zahnradflächen zu reduzieren. Hochwertige Schmierstoffe mit der passenden Viskosität und den entsprechenden Additiven verbessern die Kraftübertragungseffizienz. Regelmäßige Wartung und die Überwachung des Schmierstoffstands sind entscheidend, um Effizienzverluste zu vermeiden.
3. Lagerwirkungsgrad: Die Lager stützen die rotierenden Elemente des Getriebes und können bei mangelhafter Konstruktion oder Wartung zu Energieverlusten beitragen. Die Wahl hochwertiger Lager sowie die Sicherstellung korrekter Ausrichtung und Schmierung können Effizienzverluste in diesem Bereich minimieren.
4. Lagervorspannung: Eine falsche Lagervorspannung kann zu erhöhter Reibung und Effizienzverlusten führen. Präzise Montage und korrekte Einstellung der Lagervorspannung sind daher notwendig, um die Kraftübertragungseffizienz zu optimieren.
5. Mechanische Verluste: In Planetengetrieben können verschiedene mechanische Verluste auftreten, beispielsweise durch Luftwiderstand und Verwirbelungen. Durch die Konstruktion von Getrieben mit strömungsgünstiger Form und effizienten Belüftungssystemen lassen sich diese Verluste reduzieren und der Gesamtwirkungsgrad steigern.
6. Materialauswahl: Die Auswahl geeigneter Werkstoffe mit hoher Festigkeit und minimalem Verschleiß ist entscheidend, um Leistungsverluste durch Materialverformung und Verschleiß zu reduzieren. Fortschrittliche Werkstoffe und Oberflächenbeschichtungen können zur Effizienzsteigerung eingesetzt werden.
7. Lärm und Vibrationen: Übermäßige Geräusche und Vibrationen können auf Energieverluste in Form von mechanischen Ineffizienzen hinweisen. Eine geeignete Konstruktion und präzise Fertigungstechniken können dazu beitragen, Geräusche und Vibrationen zu minimieren und somit eine bessere Kraftübertragungseffizienz zu erzielen.
8. Effizienzüberwachung: Die regelmäßige Effizienzüberwachung durch Tests und Analysen ermöglicht es den Ingenieuren, potenzielle Probleme zu erkennen und die Getriebeleistung zu optimieren. Dieser proaktive Ansatz stellt sicher, dass etwaige Effizienzverluste umgehend behoben werden.
Durch die Bewältigung dieser Herausforderungen mittels sorgfältiger Konstruktion, Materialauswahl, Fertigungstechniken, Schmierung und Wartung können Ingenieure die Kraftübertragungseffizienz in Planetengetrieben steuern und Hochleistungskraftübertragungssysteme realisieren.
Bearbeitet von CX am 08.01.2024
