Ελικοειδές πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-TNF με στρογγυλή φλάντζα εξόδου

Ο Ελικοειδές πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων EP-TNF με στρογγυλή φλάντζα Έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές όπου η διεπαφή φορτίου είναι ένας κύκλος μπουλονιού, όχι μια οπή άξονα. Ένας σύνδεσμος ρομποτικού βραχίονα που στερεώνεται στην επιφάνεια εξόδου του κιβωτίου ταχυτήτων, ένα περιστροφικό τραπέζι CNC του οποίου το περίβλημα με τον καταχωρητή πιλότου εδράζει το κιβώτιο ταχυτήτων, μια κεφαλή ευρετηρίου άμεσης κίνησης - όλα απαιτούν μια φλάντζα κύκλου μπουλονιού στην έξοδο του κιβωτίου ταχυτήτων, όχι ένα άκρο άξονα που πρέπει στη συνέχεια να συνδεθεί με το φορτίο. Έξι μεγέθη πλαισίου (060–220 mm) καλύπτουν ροπές εξόδου από 50 N·m έως 2.000 N·m με λόγους i=3 έως i=100. Δύο βαθμοί οπισθοδρόμησης - P1 (≤5 λεπτά τόξου) και P2 (≤7 λεπτά τόξου) - καλύπτουν αντίστοιχα εφαρμογές τοποθέτησης σερβοκινητήρων και ελέγχου ταχύτητας στην Κορέα. Το πλαίσιο 042 δεν είναι διαθέσιμο σε TNF. το ελάχιστο είναι 060.

Πλανητικό κιβώτιο ακριβείας με στρογγυλή φλάντζα · Άμεση διεπαφή βραχίονα ρομπότ / περιστροφικού τραπεζιού · Προσαρμογέας γενικής χρήσης IEC / NEMA · Απόθεμα από την αποθήκη της Κορέας

Every coupling in a servo drive chain is a maintenance item and a backlash source. A bellows coupling starts at 0.2–0.5 arcmin new and grows with torsional fatigue cycles; a jaw coupling starts at 0.5–1.5 arcmin and grows faster. EP-TNF's bolt-circle output replaces the coupling with a fixed structural interface. The gearbox backlash certificate value is the total system backlash — there is no coupling contribution to estimate, measure, or periodically re-tighten. For a system where 5 arcmin total backlash is the budget, EP-TNF P1 delivers that as a single measured, certified value.

Η επιφάνεια της φλάντζας εξόδου και ο καταχωρητής πιλότου λειαίνονται μετά την πλήρη συναρμολόγηση του κιβωτίου ταχυτήτων, σε σχέση με τον πραγματικό άξονα περιστροφής. Η εκκεντρότητα ≤0,02 mm TIR επιτυγχάνεται επειδή το σημείο αναφοράς λείανσης είναι το συναρμολογημένο ζεύγος ρουλεμάν — όχι ένας ονομαστικός άξονας σχεδιασμού. Ο καταχωρητής πιλότου τοποθετεί το κοχλία ή το περίβλημα του τραπεζιού ομόκεντρα με τον άξονα περιστροφής. Ο κύκλος του μπουλονιού παρέχει αξονική συγκράτηση και μετάδοση ροπής. Κάθε φορά που το κιβώτιο ταχυτήτων επανεγκαθίσταται στην ίδια οπή πιλότου, η ομοκεντρικότητα αποκαθίσταται αυτόματα χωρίς επανευθυγράμμιση του δείκτη περιστροφής.

Ένας βραχίονας ρομπότ με πρόβολο ή ένα εξάρτημα περιστροφικής τράπεζας εφαρμόζει μια ροπή κάμψης στη διεπαφή εξόδου. Σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων άξονα-εξόδου, αυτή η ροπή αντιδρά από το άνοιγμα του ρουλεμάν του άξονα εξόδου — που περιορίζεται από το μήκος του άξονα μέσα στο περίβλημα. Στο EP-TNF, η ροπή αντιδρά από τον κύκλο του κοχλία στην πλήρη διάμετρο της επιφάνειας της φλάντζας (Ø80–292 mm ανάλογα με το πλαίσιο), κατανεμημένη σε όλα τα μπουλόνια της φλάντζας. Ο αποτελεσματικός βραχίονας μοχλού για την αντίσταση ροπής είναι η ακτίνα της φλάντζας — μεγαλύτερη από το άνοιγμα του ρουλεμάν του άξονα σε ισοδύναμη ονομαστική ροπή, με αποτέλεσμα υψηλότερη ικανότητα ροπής κλίσης.

Το ελικοειδές πλανητικό γρανάζι που βρίσκεται στο εσωτερικό του EP-TNF είναι πανομοιότυπο με το EP-TM στο ίδιο μέγεθος πλαισίου. Η απόδοση ≥97% L1 / ≥94% L2 είναι η ίδια — καμία μείωση στην απόδοση από τη διεπαφή της φλάντζας. Η μικρή διαφορά στην αντίστροφη κίνηση (EP-TNF P1 ≤5 λεπτά τόξου έναντι EP-TM P1 ≤3 λεπτά τόξου) αντικατοπτρίζει τη γεωμετρία του ρουλεμάν της φλάντζας και όχι τη χαμηλότερη ακρίβεια του γραναζιού. Για εφαρμογές που συγκρίνουν τη σύζευξη EP-TM + έναντι της άμεσης σύζευξης EP-TNF, η επιλογή EP-TNF συνήθως οδηγεί σε χαμηλότερη συνολική αντίστροφη κίνηση του συστήματος, επειδή εξαλείφει εντελώς τη συμβολή της σύζευξης.

Οι διαστάσεις της φλάντζας εξόδου EP-TNF είναι συμβατές με το πρότυπο διεπαφής καρπού ρομπότ ISO 9409-1 σε διάφορα μεγέθη πλαισίου — το TNF060 (Ø80 mm) ταιριάζει με το μέγεθος 50, το TNF090 (Ø116 mm) ταιριάζει με το μέγεθος 80. Αυτό επιτρέπει στους τυπικούς προσαρμογείς αλλαγής εργαλείου end-effecter να τοποθετούνται απευθείας στην επιφάνεια εξόδου EP-TNF σε εφαρμογές ενσωμάτωσης ρομπότ, χωρίς κανένα προσαρμοσμένο δακτύλιο προσαρμογέα. Η Korea Ever-Power επιβεβαιώνει τις συγκεκριμένες διαστάσεις του κύκλου βίδας και του καταχωρητή πιλότου σε σχέση με τον απαιτούμενο προσδιορισμό μεγέθους ISO 9409-1 κατόπιν αιτήματος, την ίδια ημέρα, χωρίς χρέωση.

The backlash measurement on the EP-TNF delivery certificate is taken at the output flange face, at ±3% T₂ₙ preload, referenced to the actual flange rotation axis. This is the same reference point as the machine interface — the measured value directly enters the system error budget without any transformation. For shaft-output gearboxes, the backlash is measured at the shaft end; the machine designer must then add coupling compliance to get the total system backlash. EP-TNF's flange measurement eliminates this additional calculation step.

Οι Κορεάτες κατασκευαστές συνεργατικών ρομπότ (Rainbow Robotics, Doosan Robotics) προδιαγράφουν φλάντζες εξόδου μεγάλης διαμέτρου στις αρθρώσεις του ώμου και του αγκώνα για άμεση διασύνδεση με την προεξοχή του αλουμινένιου βραχίονα. Η τυπική διαμόρφωση είναι το TNF090/115 σε i=25–50 P1. Η επιφάνεια της φλάντζας λειτουργεί ως η δομική επιφάνεια στήριξης για τον σύνδεσμο του βραχίονα — δεν απαιτείται ξεχωριστός δακτύλιος προσαρμογέα, γεγονός που μειώνει τη μάζα του βραχίονα και τον υπολογισμό της αδράνειας σε κάθε άρθρωση. Δείτε τον οδηγό κίνησης της άρθρωσης του ρομπότ →

Οι Κορεάτες κατασκευαστές εργαλειομηχανών CNC (Doosan Machine Tools, Hwacheon) χρησιμοποιούν TNF115/142 σε i=50–100 για τους άξονες περιστροφικής τράπεζας B και C. Η υπερμεγέθης φλάντζα (Ø152/Ø186 mm) παρέχει την απαιτούμενη δομική ακαμψία για τη συγκράτηση των εξαρτημάτων του τεμαχίου εργασίας στην επιφάνεια της τράπεζας υπό τις δυνάμεις κοπής. Η επιφάνεια της φλάντζας εδάφους (απόκλιση ≤0,02 mm) ορίζει την κάθετοτητα της επιφάνειας της τράπεζας — επηρεάζοντας άμεσα την ακρίβεια της γωνιακής βαθμονόμησης 5 αξόνων.

Οι μονάδες μπροστινού μέρους του εξοπλισμού σε κορεατικά σετ εργοστασιακών εργαλείων (που χρησιμοποιούνται στη Samsung Display, LGD) χρησιμοποιούν TNF060/090 για τον άξονα περιστροφής του ρομπότ μεταφοράς πλακιδίων. Το μικρό TNF060 (φλάντζα Ø80 mm, 1,3 kg) ταιριάζει στον περιορισμό αποτυπώματος EFEM, παρέχοντας παράλληλα την οπισθοδρόμηση P1 που απαιτείται για την ακριβή ευθυγράμμιση των υποδοχών πλακιδίων. Το σφραγισμένο γράσο εξαλείφει την παραγωγή σωματιδίων από τη λίπανση λαδιού που θα έθετε σε κίνδυνο τις απαιτήσεις ISO Class 3 για καθαρούς χώρους.

Korean fibre laser cutting machines (Han's Laser Korea, Bystronic Korea) use TNF090 or TNF115 for the rotary axis that indexes tubular workpieces. The flange output mounts directly to the chuck backplate — the ground flange face ensures chuck face perpendicularity to the rotary axis, which determines cut perpendicularity on round tube profiles. At i=25–50, the servo can produce high-speed index moves (360°/0.2 s) for efficient tube processing cycles.

Οι Κορεάτες κατασκευαστές πρωτότυπου εξοπλισμού (OEM) ιατροτεχνολογικών προϊόντων (GE Healthcare Korea, Siemens Healthineers Korea) χρησιμοποιούν TNF090/115 σε περιστροφικούς κινητήρες gantry αξονικών τομογραφιών. Η έξοδος φλάντζας μεγάλης διαμέτρου παρέχει το δομικό έδρανο για τον περιστρεφόμενο δακτύλιο gantry — ο χαμηλός θόρυβος (≤60–63 dB) καθορίζεται από τις απαιτήσεις εγκατάστασης του νοσοκομείου και το σφραγισμένο γράσο εξαλείφει τη δυσκολία πρόσβασης στη συντήρηση λαδιού στο κλειστό περίβλημα gantry.

Korean machining centre APC systems rotate 180° to swap loaded and unloaded pallets. TNF115/142 at i=20–40 drives this rotation via the output flange mounted directly to the APC turntable hub — no shaft, no coupling, no coupling alignment procedure. The TNF flange face is the precision interface that determines pallet position accuracy at the machining spindle. Pallet repeatability depends directly on output flange runout: TNF's ≤0.02 mm flange face runout contributes <0.02 mm to APC positioning error.

Q
How do I calculate whether the EP-TNF output flange can handle the tilting moment from my robot arm's end-effector load?

The tilting (overturning) moment M_tilt at the output flange is calculated as: M_tilt = F_load × L, where F_load is the total force (gravity + dynamic) from the arm and payload, and L is the distance from the output flange face to the centre of gravity of the supported load. Check M_tilt against the EP-TNF's permissible tilting moment, which Korea Ever-Power provides in the dimensional datasheet for each frame. Alternatively, calculate the equivalent radial force at the shaft centreline: F_r_equiv = M_tilt / (flange face to bearing centreline distance), and check against the permissible radial force F_{r_max} από τον πίνακα προδιαγραφών χρησιμοποιώντας τη μέθοδο συντελεστή θέσης που περιγράφεται στον οδηγό υπολογισμού ακτινικού φορτίου. Η Korea Ever-Power εκτελεί αυτόν τον υπολογισμό για οποιαδήποτε συγκεκριμένη εφαρμογή κατόπιν αιτήματος.

Q
Ο κορεατικός σχεδιασμός COBOT μου χρησιμοποιεί ένα τυπικό μοτίβο φλάντζας ISO 9283. Η φλάντζα εξόδου EP-TNF ταιριάζει άμεσα με αυτό το πρότυπο;

Οι διαστάσεις της φλάντζας εξόδου EP-TNF είναι συμβατές με τις προδιαγραφές μηχανικής διεπαφής ISO 9283 για τα περισσότερα μεγέθη πλαισίων, αλλά η διάμετρος του κύκλου μπουλονιού και η διάμετρος του καταχωρητή πιλότου πρέπει να επιβεβαιωθούν σε σχέση με τον συγκεκριμένο προσδιορισμό μεγέθους ISO 9283. Η Korea Ever-Power παρέχει ένα λεπτομερές σχέδιο διαστάσεων για οποιοδήποτε μοντέλο EP-TNF κατόπιν αιτήματος — δώστε το μέγεθος διεπαφής ISO 9283 και τον αριθμό μοντέλου του κινητήρα και το σχέδιο θα επιβεβαιώσει τη συμβατότητα ή θα προσδιορίσει οποιαδήποτε απαίτηση δακτυλίου προσαρμογέα. Για τους Κορεάτες OEM COBOT με καθιερωμένα σχέδια φλάντζας, διατίθενται προσαρμοσμένες φλάντζες εξόδου με μη τυπικούς κύκλους μπουλονιών και διαμέτρους καταχωρητή πιλότου με χρόνο παράδοσης 3-4 εβδομάδων.

Q
Είναι η τιμή αδράνειας EP-TNF η ίδια με την τιμή EP-TM για το ίδιο πλαίσιο και σχέση μετάδοσης; Επηρεάζει η βαρύτερη έξοδος φλάντζας την αντιστοίχιση αδράνειας σερβοκινητήρα;

The EP-TNF's output flange is slightly heavier than the EP-TM's output shaft section, and this difference is reflected in a marginally higher J_gearbox_input value. However, since J_gearbox_input is reflected through the square of the gear ratio (J_input = J_gearbox_input / i² is not the correct formulation — the input-referred inertia of the gearbox body itself adds directly to J_motor at the motor shaft), the practical impact depends on whether the flange's additional inertia is relevant for your application. For standard servo axes with i ≥ 5, the flange mass difference between TNF and TM adds less than 5% to the total motor-referred inertia — negligible for inertia matching purposes. Use the J_gearbox_input value from the Korea Ever-Power EP-TNF datasheet for precise calculations. The inertia matching methodology is explained in the inertia matching guide.

Q
Χρειαζόμαστε οπισθοδρόμηση P0 (≤1 arcmin) σε ένα κιβώτιο ταχυτήτων με φλάντζα εξόδου για ένα κορεατικό ρομπότ χειρισμού πλακιδίων. Ποια σειρά Ever-Power της Κορέας καλύπτει αυτό το πρόβλημα;

Η σειρά EP-TNF παρέχει P1 (≤5 λεπτά τόξου) ως την υψηλότερη ποιότητα ακριβείας που διατίθεται σε αυτήν τη διαμόρφωση. Για P0 (≤1 λεπτά τόξου) με έξοδο φλάντζας, η σωστή προδιαγραφή είναι η Σειρά εξαιρετικά ακριβείας EP-TEG — το οποίο παρέχει ≤1 λεπτό τόξου ως στάνταρ σε όλες τις αναλογίες και τα μεγέθη πλαισίων και διατίθεται με έξοδο φλάντζας. Το EP-TEG έχει σχεδιαστεί ειδικά για εφαρμογές κορεατικών ημιαγωγών και οπτικών ακριβείας, όπου η ποιότητα P0 είναι μια αυστηρή απαίτηση, όχι μια επιλογή. Για εφαρμογές χειριστή πλακιδίων με άξονα θ, το EP-TEG σε συνδυασμό με έναν βρόχο ανάδρασης κωδικοποιητή επιτυγχάνει συνήθως αποτελεσματική επαναληψιμότητα ≤0,1 λεπτό τόξου στη φλάντζα εξόδου.

EP-TNF115 P1 i=50 διπλού σταδίου για τον άξονα C του νέου μας κέντρου κατεργασίας CNC 5 αξόνων. Η φλάντζα εξόδου Ø152 mm βιδώνεται απευθείας στο περίβλημα του περιστροφικού τραπεζιού — χωρίς σύνδεσμο, χωρίς δακτύλιο προσαρμογέα. Ο προηγούμενος σχεδιασμός χρησιμοποιούσε EP-TM με σύνδεσμο φυσητήρα. Η φθορά του συνδέσμου αυξήθηκε σε 0,8 λεπτά τόξου μετά από 8.000 ώρες και έπρεπε να αντισταθμίσουμε στον ελεγκτή. Άμεση σύνδεση με φλάντζα TNF: 18 μήνες σε λειτουργία, η μέτρηση αντίστροφης κίνησης αμετάβλητη στα 4,7 λεπτά τόξου έναντι πιστοποιητικού παράδοσης 4,8 λεπτών τόξου. Η Korea Ever-Power επιβεβαίωσε την άμεση εφαρμογή στην οπή πιλότου του περιβλήματος του τραπεζιού μας, εφαρμογή H7/h6, την ίδια ημέρα με το αίτημα.

EP-TNF090 P1 i=25 για την άρθρωση κύλισης καρπού J4 σε ένα cobot 6 αξόνων που κατασκευάζουμε για την κορεατική γενική βιομηχανία. Η φλάντζα Ø116 mm εξέρχεται απευθείας στο μοτίβο μπουλονιού σύνδεσης αντιβραχίου — χωρίς σύνδεσμο, χωρίς φλάντζα προσαρμογέα. Στο i=25, ο λόγος αδράνειας J_load/J_motor = 0,12:1, ο οποίος συντονίζεται άμεσα στον σερβοκινητήρα. Η μετρούμενη απόκλιση εξόδου ήταν 0,018 mm TIR μετά τη συναρμολόγηση — εντός της προδιαγραφής ≤0,02 mm. Με ωφέλιμο φορτίο ≤3 kg, η άρθρωση λειτουργεί άψογα για 12 μήνες και 3 μονάδες cobot χωρίς προβλήματα εγγύησης.

EP-TNF180 P2 i=80 διπλού σταδίου για οριζόντια μονοαξονική περιστροφή συστήματος ηλιακού ιχνηλάτη σε πάρκο κοινής ωφέλειας 2 MW στο Jeonbuk. Η φλάντζα εξόδου Ø240 mm βιδώνεται απευθείας στον άξονα του βραχίονα του ιχνηλάτη. Με ακτινική χωρητικότητα Fr=14.800 N, το κιβώτιο ταχυτήτων χειρίζεται πλήρες φορτίο ανέμου σε βραχίονες ιχνηλάτη 8 μέτρων χωρίς πρόσθετα ρουλεμάν στήριξης. Η στεγανοποίηση IP65 και η ελάχιστη θερμοκρασία -10°C έχουν λειτουργήσει κατά τη διάρκεια δύο κορεατικών χειμώνων. 68 μονάδες εγκατεστημένες σε όλο το χώρο, μηδενικές βλάβες σε 22 μήνες. Παρέχεται επιλογή ανοξείδωτου συνδετήρα για παράκτιο αλμυρό περιβάλλον.