製品説明
高トルク・低バックラッシュ角フランジ取り付け型遊星歯車減速機
高精度遊星歯車減速機は平歯車設計を採用しており、精密工作機械、レーザー切断装置、バッテリー加工装置など、サーボモーターを用いた様々な制御伝達分野で使用されています。高いねじり剛性と大きな出力トルクという利点があります。
製品説明
説明：
（１）出力軸は大型で大スパンのダブルベアリング設計で、出力軸と遊星アームブラケットが一体化されています。入力軸は遊星アームブラケット上に直接配置され、減速機の高い動作精度と最大のねじり剛性を確保します。
（２）シェルと内輪ギアは一体設計を採用し、歯の加工後に焼入れ焼戻しを行うことで、高トルク、高精度、高耐摩耗性を実現しています。さらに、表面にニッケルメッキ防錆処理を施すことで、耐食性を大幅に向上させています。（３）遊星歯車伝動装置は、保持器のないフルニードルローラーを採用することで接触面を増やし、構造剛性と耐用年数を大幅に向上させています。
（４）歯車は日本製の材料で作られています。金属切削加工後、真空浸炭熱処理により58～62HRCに硬度を上げています。その後、ホブ盤加工により最適な歯形と歯方向を実現し、高精度で優れた衝撃靭性を持つ歯車を確保しています。
（５）減速機の動作精度を向上させるため、入力軸とサンギアを一体化した構造を採用しています。
製品パラメータ
特徴:
1. 穴出力構造で、取り付けが簡単です。
2.ストレート歯駆動、シングルカンチレバー構造。シンプルな設計、経済的な価格。
3.安定した動作。低騒音。
4. バックラッシュは8～16分角。ほとんどの場面に適しています。
5.入力接続仕様は充実しており、選択肢も豊富です。
6. 力軸にキー溝を開けることができます。
| 仕様 | PFN60 | PFN80 | PFN90 | PFN120 | PFN160 | |||
| 技術的パラメータ | ||||||||
| 最大トルク | ナノメートル | 定格トルクの1.5倍 | ||||||
| 緊急停止トルク | ナノメートル | 定格トルクの2.5倍 | ||||||
| 最大ラジアル荷重 | 北 | 240 | 400 | 450 | 1240 | 2250 | ||
| 最大軸方向荷重 | 北 | 220 | 420 | 430 | 1000 | 1500 | ||
| ねじり剛性 | Nm/アーク分 | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11 | 35 | ||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 | ||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | 3500 | 3500 | 3500 | 3000 | ||
| ノイズ | dB | ≤58 | ≤60 | ≤60 | ≤65 | ≤70 | ||
| 平均寿命 | h | 20000 | ||||||
| フルロード効率 | % | L1≥96% L2≥94% | ||||||
| 反発を返す | P1 | L1 | アークスミン | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 |
| L2 | アークスミン | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ||
| P2 | L1 | アークスミン | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | ≤16 | |
| L2 | アークスミン | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ||
| 慣性モーメント表 | L1 | 3 | キログラム*平方センチメートル | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 |
| 4 | キログラム*平方センチメートル | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 | ||
| 5 | キログラム*平方センチメートル | 0.46 | 0.77 | 1.73 | 12.78 | 36.72 | ||
| 7 | キログラム*平方センチメートル | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 | ||
| 10 | キログラム*平方センチメートル | 0.41 | 0.65 | 1.42 | 11.38 | 34.02 | ||
| L2 | 12 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | |
| 15 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 16 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 20 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 25 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 28 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 30 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 35 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 40 | キログラム*平方センチメートル | 0.44 | 0.72 | 1.49 | 12.18 | 34.24 | ||
| 50 | キログラム*平方センチメートル | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| 70 | キログラム*平方センチメートル | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| 100 | キログラム*平方センチメートル | 0.34 | 0.58 | 1.25 | 11.48 | 34.02 | ||
| 技術的パラメータ | レベル | 比率 | PFN60 | PFN80 | PFN90 | PFN120 | PFN160 | |
| 定格トルク | L1 | 3 | ナノメートル | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 |
| 4 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 5 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 7 | ナノメートル | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 | ||
| 10 | ナノメートル | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 | ||
| L2 | 12 | ナノメートル | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | |
| 15 | ナノメートル | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | ||
| 16 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 20 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 25 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 28 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 30 | ナノメートル | 27 | 50 | 96 | 161 | 364 | ||
| 35 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 40 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 50 | ナノメートル | 40 | 90 | 122 | 210 | 423 | ||
| 70 | ナノメートル | 34 | 48 | 95 | 170 | 358 | ||
| 100 | ナノメートル | 16 | 22 | 56 | 86 | 210 | ||
| 保護の程度 | IP65 | |||||||
| 動作温度 | ℃ | – 10℃～-90℃ | ||||||
| 重さ | L1 | kg | 0.95 | 2.27 | 3.06 | 6.93 | 15.5 | |
| L2 | kg | 1.2 | 2.8 | 3.86 | 8.98 | 17 | ||
会社概要
梱包と配送
1. リードタイム：通常10～15日、繁忙期は30日。詳細な注文数量に基づきます。
2.配送：DHL/UPS/FEDEX/EMS/TNT
/* 2571年3月10日 17時59分20秒 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| 応用： | 汎用、家庭用電化製品、自動化機器 |
|---|---|
| 動作速度: | 低速 |
| 励起モード: | 興奮した |
| 関数： | 運転 |
| ケース保護: | 密閉型 |
| タイプ： | 遊星歯車減速機 |
| サンプル: |
US$ 86/個
1個(最小注文数) | |
|---|
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
遊星ギアボックスを搭載した産業用ロボットのスムーズで制御された動き
遊星ギアボックスは、産業用ロボットのスムーズで制御された動きを保証し、精度と性能を向上させる上で重要な役割を果たします。
バックラッシュの低減: 遊星ギアボックスは、ギアの歯間の遊び、つまり自由運動量であるバックラッシュを最小限に抑えるように設計されています。バックラッシュの低減により、精密で正確な動作制御が可能になり、産業用ロボットは正確な位置決めと再現性を実現できます。
高減速比： 遊星ギアボックスは高い減速比を備えており、ロボットのモーターは低速を維持しながら高いトルクを出力できます。これにより、ロボットは重い荷物を扱ったり、微調整や繊細な動きを必要とする作業を実行したりすることが可能になります。
コンパクトなデザイン: 遊星ギアボックスはコンパクトで軽量な設計のため、産業用ロボットの関節やアクチュエータの限られたスペースに組み込むことができます。このコンパクトさは、ロボットの動作における全体的な効率と俊敏性を維持するために不可欠です。
マルチスピード機能: 遊星ギアボックスは複数のギア段で設計できるため、産業用ロボットは様々なタスクに応じて異なる速度で動作できます。この速度選択の柔軟性により、ロボットは様々な複雑さのタスクを実行する際の汎用性が向上します。
高効率： 遊星ギアボックスは高い効率で知られており、ギア伝達時のエネルギー損失を最小限に抑えます。この効率性により、ロボットの動きはスムーズで安定し、エネルギー消費も最適化されます。
トルク配分: 遊星ギアの配置により、複数のギア段にトルクを効率的に分配できます。この機能により、ロボットの関節とアクチュエータは、変化する負荷を扱う場合でも、制御された動作に必要な適切なトルクを確実に得ることができます。
シームレスな統合: 遊星ギアボックスは、サーボモーターやその他のロボットコンポーネントと容易に統合できるように設計されています。このシームレスな統合により、ギアボックスの性能がロボットシステム全体と調和して機能します。
精度と正確さ: 遊星ギアボックスは、精密なギア減速と動作制御を提供することで、産業用ロボットが組み立て、溶接、塗装、複雑な材料処理など、高い精度と正確さが要求される作業を実行できるようにします。
振動の低減: 遊星ギアボックスのバックラッシュ低減とスムーズなギア噛み合いは、ロボット動作中の振動を最小限に抑えます。これにより、ロボットの動作がより静かで安定し、パフォーマンスとユーザーエクスペリエンスがさらに向上します。
動的荷重処理: 遊星ギアボックスは、ロボットの動作中に変化する可能性のある動的負荷に対応できます。制御された動作を維持しながら変化する負荷を管理する能力は、ロボットの安全で信頼性の高いパフォーマンスに不可欠です。
要約すると、遊星ギアボックスは、バックラッシュの最小化、高い減速比、コンパクトな設計、多段変速機能の実現、高効率の維持、トルクの効率的な分配、ロボットシステムとのシームレスな統合、精度と正確性の向上、振動の低減、そして動的な負荷処理を可能にすることで、産業用ロボットのスムーズで制御された動作を実現します。これらの特徴は、様々な用途や業界における産業用ロボットの正確で最適化された動作に貢献します。
遊星ギアボックスのサイズとギア材料の選択に関する考慮事項
遊星ギアボックスの適切なサイズとギア材質を選択することは、最適な性能と信頼性を得るために不可欠です。重要な考慮事項は以下のとおりです。
1. 負荷とトルクの要件: アプリケーションにおいてギアボックスが受けると予想される負荷とトルクを評価します。最大負荷を許容範囲を超えることなく処理できるギアボックスのサイズを選択し、信頼性と耐久性を確保します。
2. ギア比： 必要な出力速度とトルクを達成するために必要なギア比を決定します。ギアの歯数を変えることで、さまざまなギア比を実現できます。アプリケーションの要件に適したギア比のギアボックスを選択してください。
3. 効率性: ギアボックスの効率は、ギアのかみ合い、ベアリングの損失、潤滑などの要因によって左右されます。効率の高いギアボックスはエネルギー損失を最小限に抑え、システム全体のパフォーマンスを向上させます。
4. スペースの制約: ギアボックスを設置するための利用可能なスペースを評価します。遊星ギアボックスはコンパクトな設計ですが、特にスペースが限られているアプリケーションでは、選択したサイズが利用可能なスペースに収まることを確認することが重要です。
5. 材料の選択: 負荷、速度、動作条件などの要因に基づいて適切なギア材料を選択してください。硬化鋼や特殊合金などの高品質材料は、ギアの強度、耐久性、耐摩耗性、耐疲労性を向上させます。
6. 潤滑： ギアボックスの摩擦と摩耗を低減するには、適切な潤滑が不可欠です。選択したギア材質の潤滑要件を考慮し、効率的な潤滑油の分配とメンテナンスが可能なギアボックス設計を確保してください。
7. 環境条件: ギアボックスが動作する環境条件を評価します。温度、湿度、汚染物質への曝露などの要因は、ギア材料の性能に影響を与える可能性があります。動作環境に耐えられる材料を選択してください。
8. 騒音と振動: ギアの材質選択は、騒音と振動のレベルに影響を与える可能性があります。一部の材質は振動を抑制し、騒音を低減する効果が高く、静かな動作が不可欠なアプリケーションでは不可欠です。
9. 費用: ギアボックスの予算を考慮し、材料費、製造費、性能要件のバランスを取りましょう。高品質の材料を使用すると初期費用は増加する可能性がありますが、ギアボックスの寿命を延ばし、メンテナンス費用を削減できます。
10. 製造元の推奨事項: 適切なサイズとギア材質の選択については、ギアボックスメーカーまたは専門家にご相談ください。彼らは、様々な用途に関する経験と知識に基づいたアドバイスを提供できます。
結局のところ、遊星ギアボックスにおいて信頼性、効率性、そして長寿命を実現するには、適切なサイズとギア材質の選定が不可欠です。負荷、ギア比、材質、潤滑などの要素を考慮することで、ギアボックスがアプリケーションの特定のニーズを満たすことが保証されます。
他のギアボックス構成と比較した遊星ギアボックスの利点
遊星ギアボックス（エピサイクリックギアボックスとも呼ばれる）は、他のギアボックス構成と比較していくつかの利点があります。これらの利点により、幅広い用途に適しています。遊星ギアボックスが好まれる理由を詳しく見ていきましょう。
- コンパクトサイズ: 遊星ギアボックスは、コンパクトで省スペースな設計で知られています。複数のギアを単一のハウジング内に配置することで、ギアボックスのサイズを大幅に増やすことなく、高い減速比を実現できます。
- 高トルク密度: 遊星ギアボックスはコンパクトな設計のため、高いトルク密度を実現し、サイズに対して大きなトルクを伝達できます。そのため、スペースが限られているにもかかわらず高いトルクが求められる用途に最適です。
- 効率： 遊星ギアボックスは、特に適切な潤滑と優れた設計により、高い効率レベルを達成できます。複数の噛み合うギアを配置することで負荷を分散し、個々のギア歯にかかる応力を軽減し、摩擦による損失を最小限に抑えます。
- 複数のギアステージ: 遊星ギアボックスは多段設計が可能で、より高い減速比を実現できます。これは、出力速度とトルクの精密な制御が必要な場合に特に有利です。
- 高ギア比: 遊星ギアボックスは、1段で高い減速比を実現できるため、複数の外歯車を必要としません。これにより、全体的な設計が簡素化され、部品点数を削減できます。
- 負荷分散: 遊星ギアボックスの複数のギアの噛み合い配置により、負荷が複数のギアに均等に分散され、個々のコンポーネントにかかるストレスが軽減され、全体的な耐久性が向上します。
- 高精度： 遊星ギアボックスは、ギアの噛み合いにおいて高い精度と正確性を備えているため、精密な動作制御が要求されるアプリケーションに適しています。
- 静かな動作: 遊星ギアボックスの設計により、他のギアボックス構成に比べて動作がスムーズかつ静かになり、ユーザーエクスペリエンスが向上します。
全体的に、サイズ、トルク密度、効率、汎用性、精度の面での遊星ギアボックスの利点により、ロボット工学、自動車、航空宇宙、産業機械など、さまざまな業界の幅広いアプリケーションにとって魅力的な選択肢となっています。
編集者：CX 2024-02-16
