Produktbeschreibung
Hochpräzises 1500-W-Servomotor-Planetengetriebe
Planetengetriebe sind vielseitig einsetzbare Getriebearten. Die Innenverzahnung besteht aus niedriglegiertem Kohlenstoffstahl und wird anschließend einsatzgehärtet und geschliffen oder nitriert. Planetengetriebe zeichnen sich durch kompakte Bauweise, hohes Drehmoment, hohes Übersetzungsverhältnis, hohen Wirkungsgrad sowie sicheren und zuverlässigen Betrieb aus. Die Innenverzahnung kann in Stirn- und Schrägverzahnung unterteilt werden. Kunden können je nach Anwendungsfall das passende Präzisionsgetriebe auswählen.
Produktbeschreibung
Beschreibung:
(1) Die Abtriebswelle ist groß dimensioniert und mit einem großen Spannweitenabstand doppelt gelagert. Abtriebswelle und Planetenradträger bilden eine Einheit. Die Eingangswelle ist direkt auf dem Planetenradträger montiert, um eine hohe Betriebsgenauigkeit und maximale Torsionssteifigkeit des Getriebes zu gewährleisten.
(2) Gehäuse und Innenzahnkranz sind in integrierter Bauweise gefertigt und werden nach der Zahnbearbeitung gehärtet und angelassen, um ein hohes Drehmoment, hohe Präzision und hohe Verschleißfestigkeit zu erzielen. Zusätzlich ist die Oberfläche vernickelt und somit rostbeständiger, wodurch die Korrosionsbeständigkeit deutlich erhöht wird.
(3) Das Planetengetriebe verwendet Vollnadelrollen ohne Käfig, um die Kontaktfläche zu vergrößern, was die strukturelle Steifigkeit und die Lebensdauer erheblich verbessert.
(4) Das Zahnrad besteht aus importiertem japanischem Material. Nach der Metallbearbeitung erfolgt eine Vakuumeinsatzhärtung auf 58–62 HRC. Anschließend wird durch Wälzfräsen die optimale Zahnform und Zahnrichtung erzielt, um eine hohe Präzision und Schlagzähigkeit des Zahnrads zu gewährleisten.
(5). Integrierte Struktur von Eingangswelle und Sonnenrad, um die Betriebsgenauigkeit des Untersetzungsgetriebes zu verbessern.
Eigenschaften:
1. Lochausgangsstruktur, einfache Installation.
2. Gerader Zahnantrieb, einarmige Kragarmkonstruktion. Einfaches Design, günstiger Preis.
3. Gleichmäßiger Betrieb. Geräuscharm.
4. Geringes Rückstellspiel. Für die meisten Anwendungsfälle geeignet.
5. Die Spezifikationen für die Eingangsanschlüsse sind vollständig und bieten eine große Auswahl.
6. Die Keilnut kann in der Kraftwelle geöffnet werden.
7. Quadratischer Flanschausgang, hohe Präzision, hohes Drehmoment.
8. Übersetzungsbereich: 3-100
9. Präzisionsbereich: 8-16 Bogenminuten
10. Größenbereich: 60–160 mm
| Spezifikationen | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |||
| Technische Parameter | |||||||||
| Maximales Drehmoment | Nm | 1,5-faches Nenndrehmoment | |||||||
| Notbremsmoment | Nm | 2,5-faches Nenndrehmoment | |||||||
| Maximale Radiallast | N | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 16500 | ||
| Maximale Axiallast | N | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | 8250 | ||
| Torsionssteifigkeit | Nm/arcmin | 6 | 12 | 23 | 47 | 130 | 205 | ||
| Max. Eingangsgeschwindigkeit | U/min | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3000 | ||
| Nenneingangsgeschwindigkeit | U/min | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 | ||
| Lärm | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤72 | ||
| Durchschnittliche Lebensdauer | H | 20000 | |||||||
| Wirkungsgrad bei Volllast | % | L1≥95% L2≥90% | |||||||
| Gegenreaktion | P1 | L1 | Bogenminute | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | Bogenminute | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P2 | L1 | Bogenminute | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | Bogenminute | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| Trägheitsmomenttabelle | L1 | 3 | kg*cm² | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 | 69.7 |
| 4 | kg*cm² | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | 54.61 | ||
| 5 | kg*cm² | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.51 | ||
| 7 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.92 | ||
| 8 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 2.6 | 7.14 | / | / | ||
| 10 | kg*cm² | 0.13 | 0.4 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 50.18 | ||
| L2 | 12 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | |
| 15 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | ||
| 20 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 6.92 | 23.33 | ||
| 25 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.4 | 2.63 | 6.92 | 22.68 | ||
| 28 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 30 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.3 | 25.59 | ||
| 35 | kg*cm² | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.43 | 6.92 | 22.68 | ||
| 40 | kg*cm² | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 50 | kg*cm² | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 70 | kg*cm² | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 100 | kg*cm² | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| Technischer Parameter | Ebene | Verhältnis | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |
| Nenndrehmoment | L1 | 3 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 |
| 4 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 880 | 1800 | ||
| 5 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 7 | Nm | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 8 | Nm | 40 | 90 | 200 | 440 | / | / | ||
| 10 | Nm | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| L2 | 12 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |
| 15 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 20 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 25 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 28 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 30 | Nm | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 35 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 40 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 50 | Nm | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 70 | Nm | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 100 | Nm | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| Schutzgrad | IP65 | ||||||||
| Betriebstemperatur | °C | – 10ºC bis -90ºC | |||||||
| Gewicht | L1 | kg | 1.25 | 3.75 | 8.5 | 16 | 28.5 | 49.3 | |
| L2 | kg | 1.75 | 5.1 | 12 | 21.5 | 40 | 62.5 | ||
Unternehmensprofil
Verpackung & Versand
/* 10. März 2571 17:59:20 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| Anwendung: | Motor, Motorrad, Maschinen, Schiffsmaschinen, Landwirtschaftsmaschinen, Manipulator |
|---|---|
| Funktion: | Antriebsmoment ändern, Antriebsrichtung ändern, Drehzahl reduzieren |
| Layout: | Koaxial |
| Härte: | Gehärtete Zahnoberfläche |
| Installation: | Vertikaler Typ |
| Schritt: | Einzelschritt |
| Proben: |
US$ 322/Stück
1 Stück (Mindestbestellmenge) | |
|---|
| Anpassung: |
Verfügbar
| Kundenspezifische Anfrage |
|---|
Die Rolle von Planetengetrieben in Antriebssystemen von Elektro- und Hybridfahrzeugen
Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle in den Antriebssystemen von Elektro- und Hybridfahrzeugen und tragen zu deren Effizienz und Leistung bei:
Integration von Elektromotoren: In Elektrofahrzeugen und Hybridfahrzeugen werden häufig Planetengetriebe eingesetzt, um den Elektromotor mit dem Antriebsstrang zu verbinden. Sie ermöglichen die Drehmoment- und Drehzahlübertragung und stellen sicher, dass die Motorleistung für den gewünschten Drehzahlbereich und die Lastbedingungen des Fahrzeugs geeignet ist.
Drehmomentverteilung in Hybriden: Hybridfahrzeuge verfügen häufig sowohl über einen Verbrennungsmotor als auch über einen Elektromotor. Planetengetriebe ermöglichen die Drehmomentverteilung zwischen den beiden Antriebsquellen und optimieren so deren kombinierte Leistung für verschiedene Fahrszenarien, wie z. B. rein elektrischen Betrieb, Hybridbetrieb und regeneratives Bremsen.
Regeneratives Bremsen: Planetengetriebe ermöglichen die Bremsenergierückgewinnung in Elektro- und Hybridfahrzeugen. Sie lassen den Elektromotor als Generator fungieren und wandeln beim Bremsen kinetische Energie in elektrische Energie um. Diese Energie kann dann in der Fahrzeugbatterie für späteren Gebrauch gespeichert werden.
Kompaktes Design: Planetengetriebe zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise und hohe Leistungsdichte aus und eignen sich daher ideal für den begrenzten Bauraum in Elektro- und Hybridfahrzeugen. Dank dieser Kompaktheit können Hersteller den Innenraum optimal nutzen und Akkus, Antriebskomponenten und weitere Systeme unterbringen.
Effiziente Stromverteilung: Die einzigartige Anordnung der Planetengetriebe ermöglicht eine effiziente Kraftverteilung und Drehmomentsteuerung. Dies ist besonders wichtig bei elektrischen und hybriden Antrieben, wo eine optimale Leistungsverteilung zwischen den verschiedenen Komponenten zur Gesamteffizienz beiträgt.
CVT-Funktionalität: Einige Hybridfahrzeuge verfügen über ein stufenloses Getriebe (CVT) mit Planetenradsätzen. Dies ermöglicht nahtlose und effiziente Übergänge zwischen verschiedenen Übersetzungsverhältnissen, verbessert das Fahrgefühl und senkt den Kraftstoffverbrauch.
Leistungsmodi: Planetengetriebe ermöglichen die Implementierung verschiedener Fahrmodi in Elektro- und Hybridfahrzeugen. Diese Modi, wie beispielsweise „Sport“ oder „Eco“, passen die Kraftverteilung und die Übersetzungsverhältnisse an, um die Leistung oder Energieeffizienz je nach Fahrerpräferenzen zu optimieren.
Untersetzungsgetriebe für Elektromotoren: Elektromotoren arbeiten oft mit hohen Drehzahlen und benötigen daher Untersetzungsgetriebe, um den Anforderungen des Fahrzeugs gerecht zu werden. Planetengetriebe bieten die notwendige Untersetzung bei gleichzeitiger Aufrechterhaltung von Wirkungsgrad und Drehmomentabgabe.
Effiziente Drehmomentübertragung: Planetengetriebe gewährleisten eine effiziente Drehmomentübertragung von der Antriebsquelle auf die Räder und sorgen so für eine gleichmäßige Beschleunigung und ein reaktionsschnelles Fahrverhalten bei Elektro- und Hybridfahrzeugen.
Integration mit Energiespeichern: Planetengetriebe tragen zur Integration von Energiespeichersystemen wie Lithium-Ionen-Batterien bei, indem sie die Energiequelle effizient mit dem Antriebsstrang verbinden und gleichzeitig die Energieabgabe und -rückgewinnung steuern.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass Planetengetriebe integrale Bestandteile der Antriebssysteme von Elektro- und Hybridfahrzeugen sind. Sie ermöglichen eine effiziente Kraftverteilung, Drehmomentumwandlung, regenerative Bremsung und verschiedene Fahrmodi und tragen so zur Gesamtleistung, Effizienz und Nachhaltigkeit dieser Fahrzeuge bei.
Vorteile von Mechanismen zur Reduzierung des Zahnflankenspiels in Planetengetrieben
Mechanismen zur Reduzierung des Zahnflankenspiels in Planetengetrieben bieten mehrere Vorteile, die zu verbesserter Leistung und Präzision beitragen:
Verbesserte Positionierungsgenauigkeit: Zahnflankenspiel kann in Anwendungen, in denen präzise Bewegungen entscheidend sind, zu Positionierungsfehlern führen. Untersetzungsgetriebe helfen, dieses Spiel zu minimieren oder zu eliminieren und ermöglichen so eine genauere Positionierung.
Bessere Umkehreigenschaften: Spiel kann die Umkehr der Bewegungsrichtung verzögern. Untersetzungsgetriebe ermöglichen eine sanftere und schnellere Umkehr und eignen sich daher für Anwendungen, die schnelle Richtungswechsel erfordern.
Verbesserte Effizienz: Zahnflankenspiel kann aufgrund der Stöße zwischen den Zahnrädern zu Energieverlusten und verringertem Wirkungsgrad führen. Untersetzungsgetriebe minimieren diese Stöße und verbessern so den Gesamtwirkungsgrad der Kraftübertragung.
Reduzierte Geräusche und Vibrationen: Getriebespiel kann zu Geräuschen und Vibrationen in Getrieben beitragen und sowohl die Anlage als auch die Umgebung beeinträchtigen. Durch die Reduzierung des Getriebespiels werden die Geräusch- und Vibrationspegel deutlich gesenkt.
Besserer Verschleißschutz: Zahnflankenspiel kann den Verschleiß der Zahnräder beschleunigen und zu vorzeitigem Getriebeausfall führen. Untersetzungsgetriebe tragen dazu bei, die Last gleichmäßiger auf die Zähne zu verteilen und so die Lebensdauer des Getriebes zu verlängern.
Verbesserte Systemstabilität: In Anwendungen, bei denen Stabilität von entscheidender Bedeutung ist, wie beispielsweise in der Robotik und Automatisierung, tragen Mechanismen zur Reduzierung des Umkehrspiels zu einem reibungsloseren Betrieb und verringerten Schwingungen bei.
Kompatibilität mit Präzisionsanwendungen: Branchen wie die Luft- und Raumfahrt, die Medizintechnik und die Optik erfordern höchste Präzision. Mechanismen zur Reduzierung des Getriebespiels machen Planetengetriebe für diese Anwendungen geeignet, indem sie eine genaue und zuverlässige Bewegung gewährleisten.
Erhöhte Kontrolle und Leistung: In Anwendungen, bei denen eine präzise Steuerung entscheidend ist, wie beispielsweise bei CNC-Maschinen und Robotern, ermöglichen Untersetzungsmechanismen eine bessere Kontrolle über die Bewegung und feinere Justierungen.
Minimierte Fehlerakkumulation: In Systemen mit mehreren Getriebestufen kann sich Zahnflankenspiel akkumulieren, was zu größeren Positionierfehlern führt. Untersetzungsmechanismen tragen dazu bei, diese Fehlerakkumulation zu minimieren und die Genauigkeit im gesamten System aufrechtzuerhalten.
Insgesamt führt der Einsatz von Mechanismen zur Reduzierung des Umkehrspiels in Planetengetrieben zu verbesserter Genauigkeit, Effizienz, Zuverlässigkeit und Leistung, wodurch sie zu unverzichtbaren Komponenten in präzisionsgetriebenen Industrien werden.
Vorteile von Planetengetrieben im Vergleich zu anderen Getriebekonfigurationen
Planetengetriebe, auch Epizyklische Getriebe genannt, bieten gegenüber anderen Getriebearten zahlreiche Vorteile. Diese Vorteile machen sie für ein breites Anwendungsspektrum geeignet. Im Folgenden erfahren Sie mehr über die Gründe für die Beliebtheit von Planetengetrieben:
- Kompakte Größe: Planetengetriebe zeichnen sich durch ihre kompakte und platzsparende Bauweise aus. Die Anordnung mehrerer Zahnräder in einem einzigen Gehäuse ermöglicht hohe Untersetzungsverhältnisse, ohne die Größe des Getriebes wesentlich zu vergrößern.
- Hohe Drehmomentdichte: Planetengetriebe zeichnen sich durch ihre kompakte Bauweise und die hohe Drehmomentdichte aus. Das bedeutet, dass sie im Verhältnis zu ihrer Größe ein beträchtliches Drehmoment übertragen können. Dadurch eignen sie sich ideal für Anwendungen mit begrenztem Platzangebot, bei denen jedoch ein hohes Drehmoment erforderlich ist.
- Effizienz: Planetengetriebe erreichen hohe Wirkungsgrade, insbesondere bei optimaler Schmierung und durchdachter Konstruktion. Die Anordnung mehrerer ineinandergreifender Zahnräder ermöglicht eine gleichmäßige Lastverteilung, reduziert die Belastung der einzelnen Zahnräder und minimiert Reibungsverluste.
- Mehrere Gangstufen: Planetengetriebe können mehrstufig ausgeführt werden, was höhere Untersetzungsverhältnisse ermöglicht. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn eine präzise Steuerung von Drehzahl und Drehmoment erforderlich ist.
- Hohe Übersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe ermöglichen hohe Untersetzungsverhältnisse in einer einzigen Stufe, wodurch mehrere externe Zahnräder überflüssig werden. Dies vereinfacht die Gesamtkonstruktion und reduziert die Anzahl der Bauteile.
- Lastverteilung: Die mehrfache Zahnradverzahnung in Planetengetrieben verteilt die Lasten gleichmäßig auf mehrere Zahnräder, wodurch die Belastung einzelner Bauteile reduziert und die Gesamtlebensdauer erhöht wird.
- Hohe Präzision: Planetengetriebe bieten eine hohe Präzision und Genauigkeit beim Zahneingriff und eignen sich daher für Anwendungen, die eine präzise Bewegungssteuerung erfordern.
- Leiser Betrieb: Die Konstruktion von Planetengetrieben führt im Vergleich zu anderen Getriebekonfigurationen oft zu einem ruhigeren und leiseren Betrieb und trägt so zu einem verbesserten Benutzererlebnis bei.
Insgesamt machen die Vorteile von Planetengetrieben hinsichtlich Größe, Drehmomentdichte, Effizienz, Vielseitigkeit und Präzision sie zu einer attraktiven Wahl für ein breites Anwendungsspektrum in verschiedenen Branchen, darunter Robotik, Automobilindustrie, Luft- und Raumfahrt sowie Industriemaschinenbau.
Bearbeitet von CX am 24.02.2024
