製品説明
高精度1500Wサーボモーター用ヘリカル遊星減速機
遊星ギアボックスは、幅広い用途を持つ減速機の一種です。内歯車は低炭素合金鋼に浸炭焼入れ研磨または窒化処理を施しています。遊星ギアボックスは、小型構造、大きな出力トルク、高速度比、高効率、安全性と信頼性の高い性能などの特徴を備えています。遊星ギアボックスの内歯車は、平歯車とヘリカル歯車に分けられます。お客様は、アプリケーションのニーズに応じて最適な精密減速機をお選びいただけます。
製品説明
説明：
（１）出力軸は大型で大スパンのダブルベアリング設計で、出力軸と遊星アームブラケットが一体化されています。入力軸は遊星アームブラケット上に直接配置され、減速機の高い動作精度と最大のねじり剛性を確保します。
（２）シェルと内輪ギアは一体設計を採用し、歯の加工後に焼入れ焼戻しを行うことで、高トルク、高精度、高耐摩耗性を実現しています。さらに、表面にニッケルメッキ防錆処理を施すことで、耐食性を大幅に向上させています。
（３）遊星歯車伝動装置は、保持器のない完全なニードルローラーを採用して接触面を増やし、構造剛性と耐用年数を大幅に向上させています。
（４）歯車は日本製の材料で作られています。金属切削加工後、真空浸炭熱処理により58～62HRCに硬度を上げています。その後、ホブ盤加工により最適な歯形と歯方向を実現し、高精度で優れた衝撃靭性を持つ歯車を確保しています。
（５）減速機の動作精度を向上させるため、入力軸とサンギアを一体化した構造を採用しています。
特徴:
1. 穴出力構造で、取り付けが簡単です。
2.ストレート歯駆動、シングルカンチレバー構造。シンプルな設計、経済的な価格。
3.安定した動作。低騒音。
4. 低反発。ほとんどの場面に適しています。
5.入力接続仕様は充実しており、選択肢も豊富です。
6. 力軸にキー溝を開けることができます。
7. 角型マウントフランジ出力、高精度、高トルク。
8.速度比範囲：3-100
9.精度範囲：8～16arcmin
10.サイズ範囲：60～160mm
| 仕様 | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |||
| 技術的パラメータ | |||||||||
| 最大トルク | ナノメートル | 定格トルクの1.5倍 | |||||||
| 緊急停止トルク | ナノメートル | 定格トルクの2.5倍 | |||||||
| 最大ラジアル荷重 | 北 | 1530 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 16500 | ||
| 最大軸方向荷重 | 北 | 630 | 1300 | 3000 | 4700 | 7250 | 8250 | ||
| ねじり剛性 | Nm/アーク分 | 6 | 12 | 23 | 47 | 130 | 205 | ||
| 最大入力速度 | 回転数 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 3000 | ||
| 定格入力速度 | 回転数 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500 | ||
| ノイズ | dB | ≤58 | ≤60 | ≤65 | ≤68 | ≤68 | ≤72 | ||
| 平均寿命 | h | 20000 | |||||||
| フルロード効率 | % | L1≥95% L2≥90% | |||||||
| 反発を返す | P1 | L1 | アークスミン | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| L2 | アークスミン | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ||
| P2 | L1 | アークスミン | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| L2 | アークスミン | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ||
| 慣性モーメント表 | L1 | 3 | キログラム*平方センチメートル | 0.16 | 0.61 | 3.25 | 9.21 | 28.98 | 69.7 |
| 4 | キログラム*平方センチメートル | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | 23.67 | 54.61 | ||
| 5 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | 23.29 | 53.51 | ||
| 7 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | 22.48 | 50.92 | ||
| 8 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 2.6 | 7.14 | / | / | ||
| 10 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.4 | 2.57 | 7.03 | 22.51 | 50.18 | ||
| L2 | 12 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | |
| 15 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 7.3 | 23.59 | ||
| 20 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.63 | 6.92 | 23.33 | ||
| 25 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.4 | 2.63 | 6.92 | 22.68 | ||
| 28 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 30 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 7.3 | 25.59 | ||
| 35 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.43 | 6.92 | 22.68 | ||
| 40 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.43 | 6.92 | 23.33 | ||
| 50 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.92 | 22.68 | ||
| 70 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 100 | キログラム*平方センチメートル | 0.13 | 0.4 | 0.4 | 2.39 | 6.72 | 22.68 | ||
| 技術的パラメータ | レベル | 比率 | PA60 | PA90 | PA120 | PA140 | PA180 | PA220 | |
| 定格トルク | L1 | 3 | ナノメートル | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 |
| 4 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 880 | 1800 | ||
| 5 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 7 | ナノメートル | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 8 | ナノメートル | 40 | 90 | 200 | 440 | / | / | ||
| 10 | ナノメートル | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| L2 | 12 | ナノメートル | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | |
| 15 | ナノメートル | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 20 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 25 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 28 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 30 | ナノメートル | 40 | 105 | 165 | 360 | 880 | 1100 | ||
| 35 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 40 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 50 | ナノメートル | 45 | 130 | 230 | 480 | 1100 | 1800 | ||
| 70 | ナノメートル | 45 | 100 | 220 | 480 | 1100 | 1600 | ||
| 100 | ナノメートル | 30 | 75 | 175 | 360 | 770 | 1200 | ||
| 保護の程度 | IP65 | ||||||||
| 動作温度 | ℃ | – 10℃～-90℃ | |||||||
| 重さ | L1 | kg | 1.25 | 3.75 | 8.5 | 16 | 28.5 | 49.3 | |
| L2 | kg | 1.75 | 5.1 | 12 | 21.5 | 40 | 62.5 | ||
会社概要
梱包と配送
/* 2571年3月10日 17時59分20秒 */!function(){function s(e,r){var a,o={};try{e&&e.split(“,”).forEach(function(e,t){e&&(a=e.match(/(.*?):(.*)$/))&&1
| 応用： | モーター、オートバイ、機械、船舶、農業機械、マニピュレーター |
|---|---|
| 関数： | 駆動トルクの変更、駆動方向の変更、減速 |
| レイアウト: | 同軸 |
| 硬度： | 歯の表面を硬化させる |
| インストール: | 縦型 |
| ステップ： | シングルステップ |
| サンプル: |
US$ 322/個
1個(最小注文数) | |
|---|
| カスタマイズ: |
利用可能
| カスタマイズされたリクエスト |
|---|
電気自動車およびハイブリッド車のパワートレインシステムにおける遊星ギアボックスの役割
遊星ギアボックスは、電気自動車とハイブリッド車の両方のパワートレインシステムで重要な役割を果たし、効率と性能の向上に貢献します。
電動モーターの統合: 電気自動車（EV）やハイブリッド車では、電気モーターをドライブトレインに接続するために遊星ギアボックスが一般的に使用されています。遊星ギアボックスはトルクと速度の変換を可能にし、モーターの出力が車両の望ましい速度範囲と負荷条件に適合することを保証します。
ハイブリッドにおけるトルク分割： ハイブリッド車は、多くの場合、内燃機関（ICE）と電気モーターの両方を搭載しています。遊星ギアボックスは、2つの動力源間でトルクを分配し、電気のみのモード、ハイブリッドモード、回生ブレーキなど、さまざまな運転シナリオに合わせて、両方の動力源を組み合わせたパフォーマンスを最適化します。
回生ブレーキ： 遊星ギアボックスは、電気自動車やハイブリッド車の回生ブレーキを促進します。遊星ギアボックスは電気モーターを発電機として機能させ、減速時に運動エネルギーを電気エネルギーに変換します。このエネルギーは車両のバッテリーに蓄えられ、後で使用することができます。
コンパクトなデザイン: プラネタリーギアボックスはコンパクトな設計と高い出力密度を特徴としており、電気自動車やハイブリッド車の限られたスペースに最適です。このコンパクトさにより、メーカーは車内スペースを最大限に活用し、バッテリーパック、ドライブトレイン部品、その他のシステムを収容することが可能になります。
効率的な電力配分： 遊星ギアの独自の配置により、効率的な動力分配とトルク管理が可能になります。これは、電気自動車やハイブリッド車のパワートレインにおいて特に重要であり、異なるコンポーネント間の最適な動力配分が全体的な効率向上に貢献します。
CVT機能: 一部のハイブリッド車には、遊星ギアセットを用いた無段変速機（CVT）機能が組み込まれています。これにより、様々なギア比間のシームレスかつ効率的な変速が可能になり、運転体験が向上し、燃費も向上します。
パフォーマンスモード: プラネタリーギアボックスは、電気自動車やハイブリッド車における様々なパフォーマンスモードの実現を容易にします。「スポーツ」や「エコ」といったこれらのモードでは、ドライバーの好みに応じて動力配分とギア比を調整し、パフォーマンスやエネルギー効率を最適化します。
電動モーター用減速機： 電気モーターは高速で動作することが多く、車両の要件に合わせて減速ギアが必要です。遊星ギアボックスは、効率とトルク出力を維持しながら必要な減速ギアを提供します。
効率的なトルク伝達: 遊星ギアボックスは、動力源から車輪へのトルクの効率的な伝達を保証し、電気自動車やハイブリッド車のスムーズな加速と応答性の高いパフォーマンスを実現します。
エネルギー貯蔵との統合: 遊星ギアボックスは、電力供給と回生を管理しながら電源をドライブトレインに効率的に接続することで、リチウムイオン電池などのエネルギー貯蔵システムの統合に貢献します。
要約すると、遊星ギアボックスは電気自動車やハイブリッド車のパワートレインシステムに不可欠なコンポーネントです。効率的な動力分配、トルク変換、回生ブレーキ、そして多様な運転モードを可能にし、これらの車両の総合的な性能、効率、そして持続可能性に貢献します。
遊星ギアボックスにおけるバックラッシュ低減機構の利点
遊星ギアボックスのバックラッシュ低減機構には、パフォーマンスと精度の向上に貢献するいくつかの利点があります。
測位精度の向上： バックラッシュ、つまりギアの歯間の遊びは、精密な動きが重要な用途において位置決め誤差につながる可能性があります。減速機構は、この遊びを最小限に抑え、あるいは完全に排除することで、より正確な位置決めを実現します。
優れた反転特性: バックラッシュは、運動方向の反転に遅延を引き起こす可能性があります。減速機構を使用すると、反転はよりスムーズかつ迅速に行われるため、迅速な方向転換が必要な用途に適しています。
効率性の向上: バックラッシュは、ギアの歯同士の衝突によりエネルギー損失や効率低下につながる可能性があります。減速機構はこれらの影響を最小限に抑え、全体的な動力伝達効率を向上させます。
騒音と振動の低減: バックラッシュはギアボックスの騒音や振動の原因となり、機器と周囲の環境の両方に影響を及ぼす可能性があります。バックラッシュを低減することで、騒音と振動のレベルを大幅に低減できます。
優れた摩耗保護: バックラッシュはギアの歯の摩耗を加速させ、ギアボックスの早期故障につながる可能性があります。減速機構は、歯にかかる負荷をより均等に分散させ、ギアボックスの寿命を延ばします。
強化されたシステム安定性: ロボット工学や自動化など、安定性が極めて重要なアプリケーションでは、バックラッシュ低減機構がよりスムーズな動作と振動の低減に貢献します。
精密アプリケーションとの互換性: 航空宇宙、医療機器、光学機器などの業界では、高い精度が求められます。遊星ギアボックスは、バックラッシュ低減機構により正確で信頼性の高い動作を実現し、これらの用途に最適です。
コントロールとパフォーマンスの向上: CNC マシンやロボットなどの制御が重要なアプリケーションでは、減速機構によって動作をより適切に制御し、より細かい調整が可能になります。
エラーの蓄積を最小限に抑える: 複数のギア段を持つシステムでは、バックラッシュが蓄積され、大きな位置決め誤差が生じる可能性があります。減速機構は、この誤差の蓄積を最小限に抑え、システム全体の精度を維持するのに役立ちます。
全体的に、遊星ギアボックスにバックラッシュ低減機構を組み込むと、精度、効率、信頼性、パフォーマンスが向上し、精密駆動産業では不可欠なコンポーネントになります。
他のギアボックス構成と比較した遊星ギアボックスの利点
遊星ギアボックス（エピサイクリックギアボックスとも呼ばれる）は、他のギアボックス構成と比較していくつかの利点があります。これらの利点により、幅広い用途に適しています。遊星ギアボックスが好まれる理由を詳しく見ていきましょう。
- コンパクトサイズ: 遊星ギアボックスは、コンパクトで省スペースな設計で知られています。複数のギアを単一のハウジング内に配置することで、ギアボックスのサイズを大幅に増やすことなく、高い減速比を実現できます。
- 高トルク密度: 遊星ギアボックスはコンパクトな設計のため、高いトルク密度を実現し、サイズに対して大きなトルクを伝達できます。そのため、スペースが限られているにもかかわらず高いトルクが求められる用途に最適です。
- 効率： 遊星ギアボックスは、特に適切な潤滑と優れた設計により、高い効率レベルを達成できます。複数の噛み合うギアを配置することで負荷を分散し、個々のギア歯にかかる応力を軽減し、摩擦による損失を最小限に抑えます。
- 複数のギアステージ: 遊星ギアボックスは多段設計が可能で、より高い減速比を実現できます。これは、出力速度とトルクの精密な制御が必要な場合に特に有利です。
- 高ギア比: 遊星ギアボックスは、1段で高い減速比を実現できるため、複数の外歯車を必要としません。これにより、全体的な設計が簡素化され、部品点数を削減できます。
- 負荷分散: 遊星ギアボックスの複数のギアの噛み合い配置により、負荷が複数のギアに均等に分散され、個々のコンポーネントにかかるストレスが軽減され、全体的な耐久性が向上します。
- 高精度： 遊星ギアボックスは、ギアの噛み合いにおいて高い精度と正確性を備えているため、精密な動作制御が要求されるアプリケーションに適しています。
- 静かな動作: 遊星ギアボックスの設計により、他のギアボックス構成に比べて動作がスムーズかつ静かになり、ユーザーエクスペリエンスが向上します。
全体的に、サイズ、トルク密度、効率、汎用性、精度の面での遊星ギアボックスの利点により、ロボット工学、自動車、航空宇宙、産業機械など、さまざまな業界の幅広いアプリケーションにとって魅力的な選択肢となっています。
編集者：CX 2024-02-24
