产品描述
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产品参数
| 参数 | 单元 | 等级 | 缩减率 | 法兰尺寸规格 | ||||||
| 047 | 064 | 090 | 110 | 142 | 200 | 255 | ||||
| 额定输出扭矩 T2n | 牛米 | 1 | 4 | 19 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 |
| 5 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 6 | 20 | 55 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 7 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 8 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
| 10 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 2 | 16 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 20 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 25 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 35 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 50 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 100 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 3 | 160 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 200 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 250 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 280 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 350 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 400 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 500 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 700 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 1000 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 最大输出扭矩 T2b | 牛米 | 1,2,3 | 3~1000 | 额定输出扭矩的3倍 | ||||||
| 额定输入速度 N1n | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 5000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 最大输入速度 N1b | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 10000 | 10000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| 超精密反冲 PS | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 高精度反冲 P0 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 精密反冲 P1 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 弧分 | 3 | 12~1000 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
| 标准反冲 P2 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | |
| 扭转刚度 | 牛米/弧分 | 1,2,3 | 3~1000 | 3 | 4.5 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| 允许径向力 F2rb2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 780 | 1550 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 30000 |
| 允许轴向力 F2ab2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 390 | 770 | 1630 | 3350 | 4700 | 7250 | 14000 |
| 转动惯量 J1 | kg·cm2 | 1 | 3~10 | 0.05 | 0.2 | 1.2 | 2 | 7.2 | 25 | 65 |
| 2 | 12~100 | 0.03 | 0.08 | 0.18 | 0.7 | 1.7 | 7.9 | 14 | ||
| 3 | 120~1000 | 0.03 | 0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 | ||
| 服役寿命 | hr | 1,2,3 | 3~1000 | 20000 | ||||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | 97% | ||||||
| 2 | 12~100 | 94% | ||||||||
| 3 | 120~1000 | 91% | ||||||||
| 噪音水平 | 分贝 | 1,2,3 | 3~1000 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
| 工作温度 | 摄氏度 | 1,2,3 | 3~1000 | -10~+90 | ||||||
| 保护等级 | IP | 1,2,3 | 3~1000 | IP65 | ||||||
| 重量 | 公斤 | 1 | 3~10 | 0.6 | 1.3 | 3.9 | 8.7 | 16 | 31 | 48 |
| 2 | 12~100 | 0.8 | 1.8 | 4.6 | 10 | 20 | 39 | 62 | ||
| 3 | 120~1000 | 1.2 | 2.3 | 5.3 | 10.5 | 21 | 41 | 66 | ||
常问问题
问:如何选择变速箱?
答:首先,确定应用所需的扭矩和转速。考虑负载特性、运行环境和占空比。然后,根据系统的具体需求选择合适的齿轮箱类型,例如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱或斜齿轮箱。确保其与电机和装置中的其他机械部件兼容。最后,考虑效率、齿隙和尺寸等因素,做出明智的选择。
问:哪种类型的电机可以与变速箱配套使用?
答:减速机可与多种类型的电机配套使用,包括伺服电机、步进电机以及有刷或无刷直流电机。具体选择取决于应用需求,例如速度、扭矩和精度。务必确保减速机和电机规格兼容,以实现无缝集成。
问:变速箱需要维护吗?如何维护?
答:变速箱通常只需要极少的维护。定期检查磨损迹象,按照制造商的建议进行润滑,并按规定的周期更换润滑油。进行例行检查有助于及早发现问题,延长变速箱的使用寿命。
问:变速箱的使用寿命是多久?
答:齿轮箱的使用寿命取决于多种因素,例如负载条件、运行环境和维护保养。维护良好的齿轮箱可以使用数年。定期检查其状况并及时解决任何问题,以确保其更长的使用寿命。
问:变速箱的最低转速是多少?
答:齿轮箱能够实现非常低的转速,具体取决于其设计和齿轮比。有些齿轮箱是专为低速应用而设计的,因此选择时应根据系统的具体速度要求进行选择。
问:变速箱的最大减速比是多少?
答:齿轮箱的最大减速比取决于其设计和配置。齿轮箱可以实现多种减速比,选择合适的减速比至关重要,它必须满足您应用所需的扭矩和转速要求。请查阅齿轮箱规格或联系制造商,以获取有关可用减速比的详细信息。
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| 应用: | 电机、电动汽车、机械、农业机械、变速箱 |
|---|---|
| 硬度: | 硬化的牙面 |
| 安装: | 竖式 |
| 定制化: |
可用的
| 定制请求 |
|---|
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采用行星齿轮箱的工业机器人可实现平稳可控的运动
行星齿轮箱在确保工业机器人平稳、可控的运动方面发挥着至关重要的作用,提高了机器人的精度和性能:
减少反弹: 行星齿轮箱的设计旨在最大限度地减少齿隙,即齿轮齿之间的间隙或自由移动量。齿隙的减少可实现精确的运动控制,使工业机器人能够实现精确定位和重复运动。
高减速比: 行星齿轮箱具有高减速比,使机器人电机能够在保持较低转速的同时输出更高的扭矩。这种能力使机器人能够处理重载,并执行需要精细调整和灵巧运动的任务。
紧凑型设计: 行星齿轮箱结构紧凑、重量轻,可以集成到工业机器人关节和执行器的有限空间内。这种紧凑性对于保持机器人运动的整体效率和灵活性至关重要。
多速功能: 行星齿轮箱可以设计成多级齿轮,使工业机器人能够根据不同任务的需要以不同的速度运行。这种速度选择的灵活性增强了机器人执行各种复杂程度任务的通用性。
高效: 行星齿轮箱以其高效率而闻名,这意味着齿轮传动过程中能量损失极小。这种高效率确保了机器人的运动平稳一致,同时优化了能耗。
扭矩分配: 行星齿轮的排列方式能够有效地将扭矩分配到多个齿轮级。这一特性确保机器人的关节和执行器即使在处理不同负载时,也能获得适量的扭矩以实现可控运动。
无缝集成: 行星齿轮箱的设计便于与伺服电机和其他机器人组件集成。这种无缝集成确保了齿轮箱的性能与整个机器人系统协调一致。
精确度和准确度: 行星齿轮箱通过提供精确的齿轮减速和运动控制,使工业机器人能够执行需要高精度和准确度的任务,例如装配、焊接、喷漆和复杂的物料搬运。
减少振动: 行星齿轮箱中更小的齿隙和更顺畅的齿轮啮合有助于最大限度地减少机器人运行过程中的振动。这使得机器人运动更加安静稳定,从而进一步提升了机器人的性能和用户体验。
动态负载处理: 行星齿轮箱能够应对机器人运行过程中可能变化的动态负载。它们在保持运动可控的同时管理不同负载的能力,对于确保机器人安全可靠运行至关重要。
总而言之,行星齿轮箱通过最大限度地减少齿隙、提供高减速比、实现紧凑设计、支持多速运行、保持高效率、有效分配扭矩、与机器人系统无缝集成、提高精度、减少振动以及实现动态负载处理,确保工业机器人平稳、可控地运动。这些特性共同促成了工业机器人在各种应用和行业中实现精准、优化的运动。

润滑和冷却在维持行星齿轮箱性能中的作用
润滑和冷却是确保行星齿轮箱最佳性能和使用寿命的关键因素。以下是它们如何发挥重要作用:
润滑: 适当的润滑对于减少齿轮齿与变速箱内其他运动部件之间的摩擦和磨损至关重要。润滑剂形成一层保护膜,防止金属与金属直接接触,并最大限度地减少热量产生。润滑剂还有助于散热和排出污染物,确保运行更平稳、更安静。
使用合适的润滑油并保持适当的润滑液位至关重要。随着时间的推移,润滑油会因温度、负载和运行条件等因素而性能下降。定期进行润滑油分析和更换有助于保持齿轮箱的最佳性能。
冷却: 行星齿轮箱在运转过程中由于摩擦和动力传递会产生大量热量。过热会导致润滑油失效、效率降低和过早磨损。冷却装置,例如冷却风扇、散热片或外部冷却系统,有助于散热并维持稳定的工作温度。
高效冷却可防止过热,并确保润滑油性能稳定,从而延长变速箱部件的使用寿命。这在高转速或高扭矩应用中尤为重要。
总而言之,适当的润滑和冷却措施对于防止过度磨损、保持高效动力传输以及延长行星齿轮箱的使用寿命至关重要。定期维护和监测润滑质量及冷却效果是确保这些齿轮箱持续高效运行的关键。

行星齿轮箱高扭矩和紧凑型设计应用实例
行星齿轮箱在需要高扭矩输出和紧凑设计的场合表现出色。以下是一些这些特性至关重要的应用场景:
- 汽车变速器: 在现代车辆中,行星齿轮箱被用于自动变速器中,以高效地将发动机动力传递到车轮。行星齿轮箱结构紧凑,可以集成到车辆变速器壳体的有限空间内。
- 机器人技术: 行星齿轮箱应用于机器人手臂和关节中,紧凑性对于保持机器人的整体尺寸至关重要,同时还能提供精确可控运动所需的扭矩。
- 输送系统: 在物料搬运和制造业等行业中,输送带通常需要高扭矩来移动重物。行星齿轮箱结构紧凑,可以集成到输送系统框架中。
- 风力涡轮机: 风力涡轮机应用需要高扭矩,才能将低风速转化为足够的旋转力以进行发电。行星齿轮箱的紧凑设计有助于优化涡轮机机舱内的空间。
- 工程机械: 建筑中使用的重型设备,如挖掘机和装载机,依靠行星齿轮箱提供挖掘和提升作业所需的扭矩,而不会给机械增加过多的重量。
- 船舶推进: 行星齿轮箱在船舶推进系统中发挥着至关重要的作用,它能高效地将发动机的高扭矩传递到螺旋桨轴。其紧凑的设计在船舶机舱有限的空间内尤为重要。
这些例子凸显了行星齿轮箱在对扭矩输出和体积要求都很高的应用中的重要性。它们能够在狭小的空间内实现高效的扭矩转换,因此非常适合各种行业和机械设备。


editor by CX 2024-02-15