Produktbeschreibung
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Produktparameter
| Parameter | Einheit | Ebene | Reduktionsverhältnis | Flanschgrößenspezifikation | ||||||
| 047 | 064 | 090 | 110 | 142 | 200 | 255 | ||||
| Nenndrehmoment T2n | Nm | 1 | 4 | 19 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 |
| 5 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 6 | 20 | 55 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 7 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 8 | 17 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
| 10 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 2 | 16 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 20 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 25 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 35 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 50 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 70 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 100 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 3 | 160 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | ||
| 200 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 250 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 280 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 350 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 400 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 500 | 22 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 700 | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 1000 | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| Maximales Drehmoment T2b | Nm | 1,2,3 | 3~1000 | 3-faches Nenndrehmoment | ||||||
| Nenneingangsdrehzahl N1n | U/min | 1,2,3 | 3~1000 | 5000 | 5000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| Maximale Eingangsgeschwindigkeit N1b | U/min | 1,2,3 | 3~1000 | 10000 | 10000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| Ultra Precision Backlash PS | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| Hohes Präzisionsspiel P0 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| Präzisionsspiel P1 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| Bogenminute | 3 | 12~1000 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
| Standard-Rückstellspiel P2 | Bogenminute | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Bogenminute | 2 | 12~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| Bogenminute | 3 | 120~1000 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | |
| Torsionssteifigkeit | Nm/arcmin | 1,2,3 | 3~1000 | 3 | 4.5 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| Zulässige Radialkraft F2rb2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 780 | 1550 | 3250 | 6700 | 9400 | 14500 | 30000 |
| Zulässige Axialkraft F2ab2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 390 | 770 | 1630 | 3350 | 4700 | 7250 | 14000 |
| Trägheitsmoment J1 | kg·cm² | 1 | 3~10 | 0.05 | 0.2 | 1.2 | 2 | 7.2 | 25 | 65 |
| 2 | 12~100 | 0.03 | 0.08 | 0.18 | 0.7 | 1.7 | 7.9 | 14 | ||
| 3 | 120~1000 | 0.03 | 0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 | ||
| Nutzungsdauer | Stunde | 1,2,3 | 3~1000 | 20000 | ||||||
| Effizienz η | % | 1 | 3~10 | 97% | ||||||
| 2 | 12~100 | 94% | ||||||||
| 3 | 120~1000 | 91% | ||||||||
| Geräuschpegel | dB | 1,2,3 | 3~1000 | ≤56 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
| Betriebstemperatur | °C | 1,2,3 | 3~1000 | -10~+90 | ||||||
| Schutzklasse | IP | 1,2,3 | 3~1000 | IP65 | ||||||
| Gewichte | kg | 1 | 3~10 | 0.6 | 1.3 | 3.9 | 8.7 | 16 | 31 | 48 |
| 2 | 12~100 | 0.8 | 1.8 | 4.6 | 10 | 20 | 39 | 62 | ||
| 3 | 120~1000 | 1.2 | 2.3 | 5.3 | 10.5 | 21 | 41 | 66 | ||
Häufig gestellte Fragen
F: Wie wählt man ein Getriebe aus?
A: Ermitteln Sie zunächst die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen Ihrer Anwendung. Berücksichtigen Sie dabei die Lastcharakteristik, die Betriebsumgebung und den Betriebszyklus. Wählen Sie anschließend den passenden Getriebetyp (z. B. Planeten-, Schnecken- oder Stirnradgetriebe) entsprechend den spezifischen Anforderungen Ihres Systems. Stellen Sie die Kompatibilität mit dem Motor und den übrigen mechanischen Komponenten Ihrer Anlage sicher. Berücksichtigen Sie abschließend Faktoren wie Wirkungsgrad, Zahnflankenspiel und Größe, um eine fundierte Entscheidung zu treffen.
F: Welcher Motortyp kann mit einem Getriebe kombiniert werden?
A: Getriebe lassen sich mit verschiedenen Motortypen kombinieren, darunter Servomotoren, Schrittmotoren sowie bürstenbehaftete und bürstenlose Gleichstrommotoren. Die Wahl hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen wie Drehzahl, Drehmoment und Präzision ab. Für eine reibungslose Integration ist die Kompatibilität der Getriebe- und Motorspezifikationen sicherzustellen.
F: Ist bei einem Getriebe eine Wartung erforderlich, und wie wird diese durchgeführt?
A: Getriebe benötigen in der Regel nur minimale Wartung. Prüfen Sie regelmäßig auf Verschleißerscheinungen, schmieren Sie gemäß den Herstellervorgaben und wechseln Sie die Schmierstoffe in den vorgeschriebenen Intervallen. Regelmäßige Inspektionen helfen, Probleme frühzeitig zu erkennen und die Lebensdauer des Getriebes zu verlängern.
F: Wie lange ist die Lebensdauer eines Getriebes?
A: Die Lebensdauer eines Getriebes hängt von Faktoren wie Lastbedingungen, Betriebsumgebung und Wartung ab. Ein gut gewartetes Getriebe kann mehrere Jahre halten. Überprüfen Sie regelmäßig seinen Zustand und beheben Sie etwaige Probleme umgehend, um eine längere Lebensdauer zu gewährleisten.
F: Was ist die niedrigste Drehzahl, die ein Getriebe erreichen kann?
A: Getriebe können je nach Bauart und Übersetzungsverhältnis sehr niedrige Drehzahlen erreichen. Einige Getriebe sind speziell für Anwendungen mit niedrigen Drehzahlen ausgelegt, und die Wahl sollte sich nach den spezifischen Drehzahlanforderungen Ihres Systems richten.
F: Was ist das maximale Untersetzungsverhältnis eines Getriebes?
A: Das maximale Untersetzungsverhältnis eines Getriebes hängt von seiner Konstruktion und Konfiguration ab. Getriebe können verschiedene Untersetzungsverhältnisse erreichen. Es ist wichtig, ein solches zu wählen, das die Drehmoment- und Drehzahlanforderungen Ihrer Anwendung erfüllt. Konsultieren Sie die Getriebespezifikationen oder kontaktieren Sie den Hersteller, um detaillierte Informationen zu den verfügbaren Untersetzungsverhältnissen zu erhalten.
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| Anwendung: | Motor, Elektroautos, Maschinen, Landmaschinen, Getriebe |
|---|---|
| Härte: | Gehärtete Zahnoberfläche |
| Installation: | Vertikaler Typ |
| Anpassung: |
Verfügbar
| Kundenspezifische Anfrage |
|---|
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| Versandkosten:
Geschätzte Frachtkosten pro Einheit. |
über Versandkosten und voraussichtliche Lieferzeit. |
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| Zahlungsmethode: |
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Erste Zahlung Vollständige Zahlung |
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| Rückgabe & Erstattung: | Sie können bis zu 30 Tage nach Erhalt der Produkte eine Rückerstattung beantragen. |
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Gleichmäßige und kontrollierte Bewegung bei Industrierobotern mit Planetengetrieben
Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle für die reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern und verbessern deren Präzision und Leistung:
Reduziertes Spiel: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass das Zahnflankenspiel – also die freie Bewegung zwischen den Zahnrädern – minimiert wird. Diese Reduzierung des Zahnflankenspiels ermöglicht eine präzise und genaue Bewegungssteuerung und damit eine exakte Positionierung und Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern.
Hohe Untersetzungsverhältnisse: Planetengetriebe bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, wodurch der Robotermotor ein höheres Drehmoment bei gleichzeitig niedrigerer Drehzahl abgeben kann. Diese Eigenschaft ermöglicht es Robotern, schwere Lasten zu bewegen und Aufgaben auszuführen, die präzise Justierungen und heikle Bewegungen erfordern.
Kompaktes Design: Die kompakte und leichte Bauweise von Planetengetrieben ermöglicht deren Integration in den begrenzten Bauraum von Industrierobotergelenken und -aktuatoren. Diese Kompaktheit ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der Gesamteffizienz und Beweglichkeit des Roboters.
Mehrere Geschwindigkeitsstufen möglich: Planetengetriebe lassen sich mit mehreren Getriebestufen auslegen, sodass Industrieroboter je nach Bedarf für verschiedene Aufgaben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten arbeiten können. Diese Flexibilität bei der Geschwindigkeitswahl erhöht die Vielseitigkeit des Roboters bei der Ausführung von Aufgaben unterschiedlicher Komplexität.
Hohe Effizienz: Planetengetriebe sind für ihren hohen Wirkungsgrad bekannt, der minimale Energieverluste bei der Kraftübertragung zur Folge hat. Dieser Wirkungsgrad gewährleistet gleichmäßige und ruckfreie Roboterbewegungen bei gleichzeitig optimiertem Energieverbrauch.
Drehmomentverteilung: Die Anordnung der Planetengetriebe ermöglicht eine effiziente Drehmomentverteilung über mehrere Getriebestufen. Dadurch wird sichergestellt, dass die Gelenke und Aktuatoren des Roboters auch bei wechselnden Lasten stets das benötigte Drehmoment für kontrollierte Bewegungen erhalten.
Nahtlose Integration: Planetengetriebe sind so konstruiert, dass sie sich problemlos in Servomotoren und andere Roboterkomponenten integrieren lassen. Diese nahtlose Integration gewährleistet, dass die Leistung des Getriebes optimal auf das Gesamtsystem des Roboters abgestimmt ist.
Präzision und Genauigkeit: Durch die Bereitstellung präziser Getriebeuntersetzungen und Bewegungssteuerung ermöglichen Planetengetriebe Industrierobotern die Ausführung von Aufgaben, die ein hohes Maß an Präzision und Genauigkeit erfordern, wie z. B. Montage, Schweißen, Lackieren und die Handhabung komplexer Materialien.
Reduzierte Vibrationen: Das reduzierte Zahnflankenspiel und der sanfte Zahneingriff in Planetengetrieben tragen zu minimalen Vibrationen im Roboterbetrieb bei. Dies führt zu leiseren und stabileren Roboterbewegungen und verbessert somit Leistung und Benutzerfreundlichkeit.
Dynamische Lasthandhabung: Planetengetriebe können dynamische Lasten bewältigen, die sich während des Roboterbetriebs ändern können. Ihre Fähigkeit, wechselnde Lasten zu bewältigen und gleichzeitig eine kontrollierte Bewegung aufrechtzuerhalten, ist für einen sicheren und zuverlässigen Roboterbetrieb unerlässlich.
Zusammenfassend gewährleisten Planetengetriebe eine reibungslose und kontrollierte Bewegung von Industrierobotern. Sie minimieren das Zahnflankenspiel, bieten hohe Untersetzungsverhältnisse, eine kompakte Bauweise, ermöglichen Mehrgangbetrieb, gewährleisten einen hohen Wirkungsgrad, verteilen das Drehmoment effektiv, lassen sich nahtlos in Robotersysteme integrieren, verbessern Präzision und Genauigkeit, reduzieren Vibrationen und ermöglichen dynamisches Lasthandling. Diese Eigenschaften tragen gemeinsam zu einer präzisen und optimierten Bewegung von Industrierobotern in verschiedenen Anwendungen und Branchen bei.
Die Rolle von Schmierung und Kühlung bei der Aufrechterhaltung der Leistungsfähigkeit von Planetengetrieben
Schmierung und Kühlung sind entscheidende Faktoren für die optimale Leistung und Langlebigkeit von Planetengetrieben. Im Folgenden wird ihre wichtige Rolle erläutert:
Schmierung: Eine ausreichende Schmierung ist unerlässlich, um Reibung und Verschleiß zwischen den Zahnrädern und anderen beweglichen Teilen im Getriebe zu reduzieren. Sie bildet eine Schutzschicht, die Metall-auf-Metall-Kontakt verhindert und die Wärmeentwicklung minimiert. Das Schmiermittel trägt außerdem zur Wärmeableitung und zum Abtransport von Verunreinigungen bei und sorgt so für einen ruhigeren und leiseren Betrieb.
Die Verwendung des richtigen Schmierstoffs und die Einhaltung des korrekten Schmierstoffstands sind unerlässlich. Schmierstoffe können sich im Laufe der Zeit durch Faktoren wie Temperatur, Belastung und Betriebsbedingungen zersetzen. Regelmäßige Schmierstoffanalysen und -wechsel tragen zur optimalen Getriebeleistung bei.
Kühlung: Planetengetriebe erzeugen im Betrieb aufgrund von Reibung und Kraftübertragung erhebliche Wärme. Übermäßige Hitze kann zu Schmierstoffzersetzung, verminderter Effizienz und vorzeitigem Verschleiß führen. Kühlmechanismen wie Lüfter, Kühlrippen oder externe Kühlsysteme tragen zur Wärmeableitung und zur Aufrechterhaltung einer stabilen Betriebstemperatur bei.
Eine effiziente Kühlung verhindert Überhitzung und gewährleistet gleichbleibende Schmierstoffeigenschaften, wodurch die Lebensdauer der Getriebekomponenten verlängert wird. Dies ist besonders wichtig bei Anwendungen mit hohen Drehzahl- oder Drehmomentanforderungen.
Zusammenfassend lässt sich sagen, dass eine sachgemäße Schmierung und Kühlung unerlässlich sind, um übermäßigen Verschleiß zu vermeiden, eine effiziente Kraftübertragung zu gewährleisten und die Lebensdauer von Planetengetrieben zu verlängern. Regelmäßige Wartung und die Überwachung der Schmierstoffqualität und der Kühlwirkung sind entscheidend für die dauerhafte Leistungsfähigkeit dieser Getriebe.
Beispiele für Anwendungen mit hohem Drehmoment und kompakter Bauweise für Planetengetriebe
Planetengetriebe eignen sich hervorragend für Anwendungen, bei denen ein hohes Drehmoment und eine kompakte Bauweise unerlässlich sind. Hier einige Anwendungsfälle, in denen diese Eigenschaften entscheidend sind:
- Kfz-Getriebe: In modernen Fahrzeugen werden Planetengetriebe in Automatikgetrieben eingesetzt, um die Motorleistung effizient auf die Räder zu übertragen. Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sich Planetengetriebe in den begrenzten Bauraum des Getriebegehäuses integrieren.
- Robotik: Planetengetriebe werden in Roboterarmen und -gelenken eingesetzt, wo Kompaktheit unerlässlich ist, um die Gesamtgröße des Roboters beizubehalten und gleichzeitig das notwendige Drehmoment für präzise und kontrollierte Bewegungen bereitzustellen.
- Fördersysteme: Förderbänder in Branchen wie Materialtransport und Fertigung benötigen oft ein hohes Drehmoment, um schwere Lasten zu bewegen. Dank ihrer kompakten Bauweise lassen sich Planetengetriebe in die Rahmenkonstruktion des Fördersystems integrieren.
- Windkraftanlagen: Windkraftanlagen benötigen ein hohes Drehmoment, um die geringen Windgeschwindigkeiten in ausreichend Rotationskraft für die Stromerzeugung umzuwandeln. Die kompakte Bauweise von Planetengetrieben trägt zur optimalen Raumnutzung in der Gondel der Turbine bei.
- Baumaschinen: Schwere Baumaschinen wie Bagger und Lader sind auf Planetengetriebe angewiesen, um das für Grab- und Hebevorgänge notwendige Drehmoment bereitzustellen, ohne das Gewicht der Maschinen übermäßig zu erhöhen.
- Schiffsantrieb: Planetengetriebe spielen eine entscheidende Rolle in Schiffsantriebssystemen, indem sie hohe Drehmomente effizient vom Motor auf die Propellerwelle übertragen. Die kompakte Bauweise ist besonders wichtig im begrenzten Platz des Schiffsmaschinenraums.
Diese Beispiele verdeutlichen die Bedeutung von Planetengetrieben in Anwendungen, bei denen sowohl ein hohes Drehmoment als auch eine kompakte Bauweise entscheidend sind. Ihre Fähigkeit, eine effiziente Drehmomentumwandlung auf kleinstem Raum zu ermöglichen, macht sie für eine Vielzahl von Branchen und Maschinen bestens geeignet.
Bearbeitet von CX am 15.02.2024
