产品描述
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产品参数
| 参数 | 单元 | 等级 | 缩减率 | 法兰尺寸规格 | |||||
| 060 | 090 | 115 | 142 | 180 | 220 | ||||
| 额定输出扭矩 T2n | 牛米 | 1 | 3 | 55 | 130 | 208 | 342 | 750 | 1140 |
| 4 | 50 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | |||
| 5 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 6 | 55 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 7 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 8 | 45 | 120 | 260 | 500 | 1000 | 1600 | |||
| 10 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 2 | 12 | 55 | 130 | 208 | 342 | 1050 | 1700 | ||
| 15 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 20 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 25 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 28 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 30 | 55 | 130 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 35 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 40 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 50 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 70 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 100 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 3 | 120 | 55 | 140 | 290 | 542 | 1050 | 1700 | ||
| 150 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 200 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 250 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 280 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 350 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 400 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 500 | 60 | 160 | 330 | 650 | 1200 | 2000 | |||
| 700 | 50 | 140 | 300 | 550 | 1100 | 1800 | |||
| 1000 | 40 | 100 | 230 | 450 | 900 | 1500 | |||
| 最大输出扭矩 T2b | 牛米 | 1,2,3 | 3~1000 | 额定输出扭矩的3倍 | |||||
| 额定输入速度 N1n | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 4000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2000 |
| 最大输入速度 N1b | 转速 | 1,2,3 | 3~1000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 4000 |
| 超精密反冲 PS | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 | ≤1 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 高精度反冲 P0 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 精密反冲 P1 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |
| 弧分 | 3 | 12~1000 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | |
| 标准反冲 P2 | 弧分 | 1 | 3~10 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| 弧分 | 2 | 12~100 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | |
| 弧分 | 3 | 120~1000 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | ≤11 | |
| 扭转刚度 | 牛米/弧分 | 1,2,3 | 3~1000 | 3.5 | 10.5 | 20 | 39 | 115 | 180 |
| 允许径向力 F2rb2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 1100 | 2200 | 5571 | 7610 | 10900 | 24000 |
| 允许轴向力 F2ab2 | N | 1,2,3 | 3~1000 | 630 | 1230 | 2550 | 3780 | 5875 | 11200 |
| 转动惯量 J1 | kg·cm2 | 1 | 3~10 | 0.2 | 1.2 | 2 | 7.2 | 25 | 65 |
| 2 | 12~100 | 0.08 | 0.18 | 0.7 | 1.7 | 7.9 | 14 | ||
| 3 | 120~1000 | 0.03 | 0.01 | 0.04 | 0.09 | 0.21 | 0.82 | ||
| 服务寿命 | hr | 1,2,3 | 3~1000 | 20000 | |||||
| 效率 η | % | 1 | 3~10 | 97% | |||||
| 2 | 12~100 | 94% | |||||||
| 3 | 120~1000 | 91% | |||||||
| 噪音水平 | 分贝 | 1,2,3 | 3~1000 | ≤58 | ≤60 | ≤63 | ≤65 | ≤67 | ≤70 |
| 工作温度 | 摄氏度 | 1,2,3 | 3~1000 | -10~+90 | |||||
| 保护等级 | IP | 1,2,3 | 3~1000 | IP65 | |||||
| 重量 | 公斤 | 1 | 3~10 | 1.3 | 3.9 | 8.7 | 16 | 31 | 48 |
| 2 | 12~100 | 1.8 | 4.6 | 10 | 20 | 39 | 62 | ||
| 3 | 120~1000 | 2.3 | 5.3 | 10.5 | 21 | 41 | 66 | ||
常问问题
问:如何选择变速箱?
答:首先,确定应用所需的扭矩和转速。考虑负载特性、运行环境和占空比。然后,根据系统的具体需求选择合适的齿轮箱类型,例如行星齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱或斜齿轮箱。确保其与电机和装置中的其他机械部件兼容。最后,考虑效率、齿隙和尺寸等因素,做出明智的选择。
问:哪种类型的电机可以与变速箱配套使用?
答:减速机可与多种类型的电机配套使用,包括伺服电机、步进电机以及有刷或无刷直流电机。具体选择取决于应用需求,例如速度、扭矩和精度。务必确保减速机和电机规格兼容,以实现无缝集成。
问:变速箱需要维护吗?如何维护?
答:变速箱通常只需要极少的维护。定期检查磨损迹象,按照制造商的建议进行润滑,并按规定的周期更换润滑油。进行例行检查有助于及早发现问题,延长变速箱的使用寿命。
问:变速箱的使用寿命是多久?
答:齿轮箱的使用寿命取决于多种因素,例如负载条件、运行环境和维护保养。维护良好的齿轮箱可以使用数年。定期检查其状况并及时解决任何问题,以确保其更长的使用寿命。
问:变速箱的最低转速是多少?
答:齿轮箱能够实现非常低的转速,具体取决于其设计和齿轮比。有些齿轮箱是专为低速应用而设计的,因此选择时应根据系统的具体速度要求进行选择。
问:变速箱的最大减速比是多少?
答:齿轮箱的最大减速比取决于其设计和配置。齿轮箱可以实现多种减速比,选择合适的减速比至关重要,它必须满足您应用所需的扭矩和转速要求。请查阅齿轮箱规格或联系制造商,以获取有关可用减速比的详细信息。
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| 应用: | 电机、电动汽车、机械、农业机械、变速箱 |
|---|---|
| 硬度: | 硬化的牙面 |
| 安装: | 竖式 |
| 定制化: |
可用的
| 定制请求 |
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行星齿轮箱在紧凑性的同时实现高传动比所面临的挑战
由于齿轮排列复杂且需要平衡各种因素,设计具有高传动比且外形紧凑的行星齿轮箱面临诸多挑战:
空间限制: 提高齿轮比通常需要增加行星齿轮级数,从而增加齿轮和部件。然而,由于可用空间有限,如何在不影响变速箱紧凑性的前提下安装这些额外部件可能颇具挑战性。
效率: 为了获得更高的传动比,行星齿轮组的级数会增加,但这会牺牲一些效率。额外的齿轮啮合和摩擦损失会导致整体效率下降,从而影响变速箱的性能。
负载分配: 在设计高传动比行星齿轮箱时,多级之间的载荷分配至关重要。合理的载荷分配可确保各级按比例分担载荷,从而防止过早磨损,保证可靠运行。
轴承布置: 多级行星齿轮传动需要有效的轴承布置来支撑旋转部件。轴承选择或布置不当会导致摩擦增大、效率降低,甚至造成故障。
制造公差: 要实现高传动比,需要严格的制造公差,以确保齿轮齿形精确和啮合精准。任何偏差都可能导致噪音、振动和性能下降。
润滑: 随着齿轮比的增加,充足的润滑对于保持运转顺畅和减少摩擦至关重要。然而,在多个齿轮级之间实现适当的润滑分布可能具有挑战性,这会影响效率和使用寿命。
噪声和振动: 高传动比行星齿轮箱结构复杂,由于齿轮啮合次数增多,可能导致噪音和振动水平升高。因此,控制噪音和振动对于确保齿轮箱性能和用户舒适度至关重要。
为了应对这些挑战,工程师们采用了先进的设计技术、高精度制造工艺、专用材料、创新的轴承布置以及优化的润滑策略。要在高传动比和紧凑性之间取得合适的平衡,需要仔细考虑这些因素,以确保变速箱的可靠性、效率和性能。

行星齿轮箱中齿隙减小机构的优势
行星齿轮箱中的齿隙减小机构具有多项优势,有助于提高性能和精度:
定位精度提高: 齿轮齿隙,即齿轮齿之间的间隙,会导致定位误差,尤其是在需要精确运动的应用中。减速机构有助于最大限度地减少或消除这种间隙,从而实现更精确的定位。
更佳的反转特性: 反冲会导致运动方向反转延迟。而减速机构则能实现更平稳、更迅速的反转,因此适用于需要快速改变方向的应用。
效率提升: 齿轮齿隙会导致齿轮齿间冲击,从而造成能量损失和效率降低。减速机构可以最大限度地减少这些冲击,提高整体动力传输效率。
降低噪音和振动: 齿轮箱内的齿隙会导致噪音和振动,影响设备本身及其周围环境。减少齿隙可以显著降低噪音和振动水平。
更好的佩戴保护: 齿轮间隙会加速齿轮齿面的磨损,导致变速箱过早失效。减速机构有助于将载荷更均匀地分配到齿轮上,从而延长变速箱的使用寿命。
增强系统稳定性: 在稳定性至关重要的应用中,例如机器人和自动化,减少反冲机制有助于实现更平稳的操作和减少振荡。
与精密应用的兼容性: 航空航天、医疗设备和光学等行业对精度要求很高。行星齿轮箱的齿隙减小机构能够确保精确可靠的运动,使其适用于这些应用。
增强控制力和性能: 在控制至关重要的应用中,例如数控机床和机器人,减速机构可以更好地控制运动并实现更精细的调整。
最小化误差累积: 在多级齿轮系统中,齿隙会累积,导致较大的定位误差。减速机构有助于最大限度地减少这种误差累积,从而保持整个系统的精度。
总体而言,在行星齿轮箱中加入反冲减小机构可以提高精度、效率、可靠性和性能,使其成为精密驱动行业中必不可少的部件。

行星齿轮箱的设计原理和功能
行星齿轮箱,又称周转齿轮箱,是一种由一个或多个行星齿轮围绕中心太阳轮旋转,并封装在外环齿轮内的齿轮箱。行星齿轮箱的设计原理和功能均基于这种独特的结构:
- 太阳齿轮: 太阳轮位于中心位置,与输入轴相连,它将动力从输入源传递到行星齿轮。
- 行星齿轮: 行星齿轮是围绕太阳轮旋转的小齿轮。它们通常安装在行星架上,行星架与输出轴相连。行星齿轮和太阳轮之间的相互作用既能降低转速,又能放大扭矩。
- 环形齿轮: 外环齿轮固定不动,环绕着行星齿轮。行星齿轮的齿与外环齿轮的齿啮合。外环齿轮起到行星齿轮壳体的作用,并提供一个固定的外部参考点。
- 功能: 行星齿轮箱通过改变输入齿轮、输出齿轮和行星齿轮的排列方式,可以实现不同的减速比。根据配置的不同,太阳齿轮、行星齿轮或齿圈可以分别作为输入、输出或固定部件。这种灵活性使得行星齿轮箱能够实现不同的扭矩和转速组合。
- 齿轮减速: 在行星齿轮箱中,行星齿轮在绕太阳轮旋转的同时自身也在旋转。这种双重运动产生了多个齿轮啮合点,从而分散负载并增强扭矩传递。与行星架相连的输出轴的转速低于输入轴,但扭矩更高。
- 扭矩放大: 由于行星齿轮与太阳齿轮之间存在多个接触点,行星齿轮箱能够实现扭矩放大。齿轮的排列方式允许负载分担和分配,从而实现高效的扭矩传递。
- 尺寸小巧: 行星齿轮箱采用同心堆叠齿轮的方式,实现了紧凑的设计,使其适用于空间受限的应用场合。
- 多阶段: 行星齿轮箱可以设计成多级结构,上一级的输出成为下一级的输入。这种结构既能实现高减速比,又能保持紧凑的尺寸。
- 受控运动: 通过控制齿轮的排列和旋转,行星齿轮箱可以提供不同的运动输出,包括前进、后退,甚至变速。
总体而言,行星齿轮箱的设计原理使其能够提供高效的扭矩传递、紧凑的尺寸、高减速比和多功能的运动控制,使其非常适合汽车、机器人、航空航天等行业的各种应用。


编辑:CX 2024-01-15