Планетарный редуктор EP-TNR с прямым углом и круглым фланцем
Он EP-TNF Это даёт вам большой фланец, но размещает двигатель за ним в линию. EP-TMR Двигатель расположен под углом 90°, но выходной сигнал осуществляется через вал. В EP-TNR сочетаются оба подхода: расположение двигателя под углом 90° позволяет сэкономить осевую глубину, а круглый фланцевый выходной вал обеспечивает стык для болтов.
Серия EP-TNR — Планетарный редуктор с угловым круглым фланцем | Рамы 060–220 мм, i=3–200, до 2000 Н·м
Когда в конструкции машины серводвигатель должен располагаться перпендикулярно оси нагрузки. и Для крепления груза необходимо использовать болты, непосредственно прикрепляемые к фланцу большого диаметра, а не зажимаемые к валу, поэтому EP-TNR — это правильная конфигурация. Рычаг робота, прикрепляемый болтами к выходному валу редуктора, поворотный стол с ЧПУ и корпусом с круглым отверстием, в который входит направляющая шестерня редуктора, и фланец крепления индексирующей головки с прямым приводом — в этих случаях требуется болтовое соединение, а не конец вала, и двигатель должен находиться вне осевой зоны. EP-TNR обеспечивает оба этих требования в одном герметичном блоке, доступном в шести типоразмерах от 060 до 220 мм.
Серия EP-TNR — Полные технические характеристики
① Номинальный крутящий момент и скорость — для всех 6 рамок
| Параметр | Единица | Этап | TNR060 | TNR090 | ТНР115 | TNR142 | ТНР180 | ТНР220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Номинальный крутящий момент T₂ₙ | Н·м | L1 (i=3–20) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1200 | 1140–2000 |
| L2 (i=12–200) | 40–60 | 130–160 | 208–330 | 342–650 | 588–1200 | 1140–2000 | ||
| Максимальный крутящий момент T₂max | Н·м | Л1/Л2 | 3 × T₂ₙ | |||||
| Номинальная входная скорость nₙ | об/мин | Л1/Л2 | 5,000 | 4,000 | 4,000 | 3,000 | 3,000 | 2,000 |
| Максимальная входная скорость n₁max | об/мин | Л1/Л2 | 10,000 | 8,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,000 |
| Люфт P1 (суммарный на выходе) | аркмин | L1 (i=3–20) | ≤ 10 угловых минут | |||||
| Обратная люфт P2 | аркмин | Л1 / Л2 | ≤ 12 угловых минут (L1) / ≤ 12 угловых минут (L2) | |||||
| жёсткость на кручение | Н·м/угловая минута | Л1 | 7 | 14 | 25 | 50 | 145 | 225 |
| Допустимая радиальная сила Fр ¹ | Н | Л1/Л2 | 1,530 | 3,250 | 6,700 | 9,400 | 14,500 | 50,000 |
| Допустимая осевая сила Fа | Н | Л1/Л2 | 765 | 1,625 | 3,350 | 4,700 | 7,250 | 25,000 |
| Эффективность η | % | Л1 / Л2 | ≥ 95% (L1) / ≥ 92% (L2) | |||||
| Масса | кг | Л1 / Л2 | 2.1 / 2.5 | 6.4 / 7.8 | 13 / — | 24,5 / — | 51 / 54 | 83 / 95 |
| Уровень шума (3000 об/мин, без нагрузки) | дБ(А) | Л1/Л2 | ≤63 | ≤65 | ≤68 | ≤70 | ≤72 | ≤74 |
¹ Радиальная сила в центре вала (x=L/2xL). Уменьшается при внецентровой нагрузке — применяется позиционный коэффициент Kb. Комбинированное значение: Fa ≤ 0,2×Fr, Fa_max ≤ 0,1×Fr.
от −10°C до +90°C
Стандарт IP65
Герметичная смазка — на весь срок службы
Более 20 000 часов S1
Влево / вправо / вверх / вниз
S1 круглый / S2 ключевой
Понимание люфта EP-TNR: почему значение P1 ≤10 угловых минут является правильным параметром.
Зазор EP-TNR ≤10 угловых минут (P1, одноступенчатый) представляет собой суммарный зазор на выходном фланге — он включает в себя вклад планетарной ступени и спиральной конической ступени, измеренные вместе в одной и той же точке отсчета. В стандарте EP-TNF P1 указан зазор ≤5 угловых минут, поскольку в нем отсутствует коническая ступень. Разница обусловлена собственным угловым люфтом конической ступени — приблизительно 4–6 угловых минут для пары прецизионно отшлифованных спиральных конических ступиц. Это не является недостатком качества; это неотъемлемая физическая особенность добавления изменения направления на 90°. Для сервоосей, где энкодер обратной связи по положению находится на валу двигателя, а контур управления замыкается на двигателе, эти 10 угловых минут в значительной степени компенсируются контуром сервопривода. Для осей, где энкодер расположен после редуктора (линейная шкала, поворотный энкодер на валу нагрузки), релевантным параметром является фактическая нескомпенсированная ошибка позиционирования — и значение ≤10 угловых минут на выходном фланге EP-TNR соответствует линейной ошибке ≤0,15 мм на радиусе 100 мм, что находится в пределах допуска позиционирования для большинства корейских промышленных конвейеров, упаковочных и погрузочно-разгрузочных систем.
② Доступные передаточные числа
| Этап | Доступные коэффициенты i | η | П1 | Подходит для |
|---|---|---|---|---|
| L1 Single | 3 · 4 · 5 · 6 · 7 · 8 · 10 · 14 · 20 | ≥95% | ≤10′ | Инструментальная револьверная головка с ЧПУ, компактный привод конвейера, компактная обмотка шарнира робота. |
| L2 Двойной | 12 · 15 · 20 · 25 · 30 · 35 · 40 · 50 · 60 · 70 · 80 · 100 · 120 · 140 · 160 · 200 | ≥92% | ≤12′ | Глубокое согласование инерции, сверхмедленные приводы поворота, винтовой конвейер |
Проблема геометрии монтажа — почему круглый фланец и фланец под углом 90° должны сосуществовать.
В этом семействе продуктов доступны три конфигурации редукторов. Каждая решает различное пространственное ограничение. Чтобы понять, почему конструктор машин выбирает EP-TNR, а не EP-TNF или EP-TMR, необходимо понимать точное геометрическое противоречие, которое решает каждая конфигурация.
ВЫХОДНОЙ ИНТЕРФЕЙС × НАПРАВЛЕНИЕ ДВИГАТЕЛЯ — ТРИ КОНФИГУРАЦИИ
[Двигатель]──▶[Планетарный]──▶(Круглый фланец)
Двигатель расположен в линию · вал + фланец на одной оси
↓Мотор
[ Планетарная + Скошенная ось ]──▶ Круглый вал
↓Мотор
[ Планетарный + Скошенный ]──▶( Круглый фланец )
Двигатель перпендикулярный · фланцевый выход
Когда осевая глубина за выходным отверстием ограничена И нагрузка крепится болтами к торцу фланца
Это пример использования EP-TNR. В колонне 5-осевого станка с ЧПУ, имеющей ограниченную глубину за поворотным столом оси B, невозможно разместить EP-TNF с двигателем позади него — двигатель выводит узел за пределы несущей конструкции колонны. EP-TMR экономит осевую глубину, но выводит сигнал через вал, что требует дополнительной муфты между валом и ступицей поворотного стола. EP-TNR устанавливает свой пилотный регистр непосредственно в отверстие корпуса стола, болтовое соединение крепит ступицу стола к фланцу, а двигатель выходит вбок в пределах ширины колонны. Отсутствие муфты, отсутствие превышения глубины.
Когда шарнир запястья робота требует как компактной глубины, так и надежного соединения с фланцем конструкции.
Шарниры запястья коллаборативных роботов J4–J6 работают в ограниченном внешнем диаметре, определяемом поперечным сечением манипулятора. EP-TNF на запястье увеличивает эффективную длину манипулятора назад на длину корпуса двигателя, уменьшая отношение вылет/глубина перемещения робота. Установка двигателя на EP-TNF перпендикулярно оси запястья позволяет регулировать длину манипулятора в соответствии с корпусом редуктора, а круглый фланцевый выход напрямую соответствует стандарту интерфейса фланца запястья робота ISO 9409-1, что позволяет прикрепить фланец инструмента концевого захвата к выходному фланцу редуктора без использования промежуточного переходного кольца.
Когда привод конвейера или транспортной машины должен обеспечить беспрепятственное движение продукта над конвейером или транспортной машиной, расположенной сбоку.
В корейских конвейерных системах для пищевой и фармацевтической промышленности часто требуется установка редуктора на боковой раме конвейера с горизонтальным расположением выходной оси и выводом двигателя вниз или вбок — при этом верхняя поверхность конвейера остается свободной для потока продукта. Комбинация двигателя и редуктора, расположенная в линию, выступает назад вдоль направления движения, создавая препятствие на пересечениях линий и в точках перегрузки. EP-TNR устанавливается заподлицо с боковой рамой, при этом фланцевая поверхность соединяется непосредственно с фланцем вала головки конвейера, а двигатель располагается вне зоны движения продукта.
Экономия за счет осевой глубины — TNR против TNF+MOTOR
ВЫХОДНОЙ ФЛАНЕЦ Ø ПО РАМКЕ
TNR090 → Ø116 мм
TNR115 → Ø152 мм
TNR142 → Ø186 мм
TNR180 → Ø240 мм
TNR220 → Ø292 мм
Инструкция по установке — Серия угловых фланцев EP-TNR
Перед оформлением заказа подтвердите направление ввода.
Направление входного сигнала двигателя — влево, вправо, вверх или вниз относительно торца выходного фланца — задается на этапе изготовления ориентацией конической головки. После поставки изменить его невозможно. Перед оформлением заказа необходимо сверить требуемое направление выходного сигнала двигателя с чертежом компоновки станка, включая пространство для прокладки кабелей. В коде модели направление входного сигнала должно быть указано явно.
Регистрация фланцевого покрытия — соответствие по данным пилотной регистрации.
Центрирующая направляющая EP-TNR (ступенчатый диаметр, обеспечивающий центрирование редуктора в отверстии корпуса машины) обрабатывается с допуском h6. Отверстие в сопрягаемой машине должно иметь допуск H7. Очистите обе поверхности, выровняйте центрирующую направляющую относительно отверстия без применения силы и установите редуктор ровно. Применение силы к смещенной направляющей в отверстии нарушает соосность центрирующей направляющей и приводит к биению, которое невозможно исправить затягиванием крепежных болтов.
Схема затяжки болтов фланца — последовательность затяжки крест-накрест.
Сначала затяните все болты крепления фланца от руки, затем затяните их крест-накрест (звездочкой) до указанного значения с шагом в три приема — 30%, 70%, 100%. Это предотвратит неравномерное опускание фланца, которое приводит к наклону направляющей и создает небольшую угловую погрешность между поверхностью выходного фланца и осью отверстия станка. Требование к плоскостности монтажной поверхности: ≤0,02 мм по диаметру окружности болтов.
Установка двигателя — отсутствие осевой нагрузки на коническую направляющую.
Вставьте вал двигателя в перпендикулярное входное отверстие до тех пор, пока его поверхность не приляжет плотно к поверхности входной переходной пластины — без зазора и без чрезмерного усилия. Затяните два зажимных болта поочередно на пол-оборота. Не прилагайте осевую силу к валу двигателя молотком во время установки — предварительная нагрузка подшипника конической шестерни устанавливается на заводе и не может быть восстановлена, если шестерня сместится в осевом направлении под воздействием ударной нагрузки во время установки.
Крепление груза — Расстояние между болтами и фланцем рычага/стола
При креплении звена роботизированной руки или поворотного стола непосредственно к окружности болтов выходного фланца убедитесь, что поверхность сопрягаемого фланца плоская с точностью до 0,02 мм, а диаметр сопрягаемого направляющего отверстия соответствует H7. Используйте всю окружность болтов для крепления нагрузки — частичное расположение болтов создает неравномерные усилия зажима, которые деформируют выходной фланец и вызывают биение. Убедитесь, что момент наклона, создаваемый прикрепленной рукой, не превышает несущую способность выходного подшипника EP-TNR на заданном расстоянии вылета.
Процедура обкатки — Звуковое оседание на фаске
Запустите двигатель в режиме холостого хода при номинальной входной скорости ≤50% на 30 минут. В течение первых 10–15 минут работы нормально слышен легкий гул от конической зубчатой передачи, поскольку боковые поверхности спиральных конических зубьев притираются к рабочей поверхности — этот звук уменьшается по мере установления контакта. Контролируйте температуру корпуса как в области выходного фланца, так и в корпусе конической зубчатой передачи. Если температура превышает температуру окружающей среды +90°C, остановите работу и свяжитесь с компанией Korea Ever-Power — ненормальный нагрев конической зубчатой передачи указывает на неправильную посадку на вход двигателя.
⚠ Направление ввода является постоянным: Направление вращения двигателя (влево / вправо / вверх / вниз) устанавливается на заводе-изготовителе. Не пытайтесь поворачивать корпус конической шестерни для изменения направления вращения после поставки — геометрия зацепления конической шестерни откалибрована для одной конкретной ориентации. Любая попытка изменить направление вращения на месте эксплуатации аннулирует гарантию.
✔ Цельный герметичный корпус — не требуется отдельное обслуживание фаски: Спирально-коническая и винтовая планетарные шестерни имеют один герметичный корпус для смазки, расположенный на заводе. Отдельного масляного резервуара для конических шестерен нет, нет смотрового окна для контроля уровня масла, и нет необходимости в плановой смазке конической шестерни. Герметичная система смазки покрывает обе шестерни на весь срок службы, составляющий 20 000 часов.
Внутренние компоненты EP-TNR — шесть элементов в одном корпусе
Система EP-TNR объединяет шесть прецизионных подсистем в одном герметичном блоке. Первые три являются общими для семейства линейных EP-TNF. Компоненты с четвертого по шестой предназначены специально для угловой конфигурации и определяют характеристики конической обработки, что отличает EP-TNR как от EP-TNF, так и от EP-TMR с шпоночным валом.
① Корпус зубчатого колеса — кованый цельный
Кованая легированная сталь, зубчатое колесо и корпус изготовлены из одной заготовки. Все критически важные отверстия — внутренний диаметр зубчатого колеса, посадочные места выходного подшипника, отверстие для конической шестерни — обрабатываются за одну установку, что исключает накопление несоосности из-за использования отдельных компонентов.
② Планетарные зубчатые передачи с косозубыми шестернями
Та же самая косозубая передача, что и в моделях EP-TNF и EP-TM. Коэффициент зацепления >2,0, класс DIN 5–6. Распределяет выходной крутящий момент между тремя одновременно зацепляющимися контактами, обеспечивая более плавный входной сигнал на коническую передачу, чем это было бы в случае планетарной передачи с прямозубыми шестернями.
③ Корпус планетарной передачи + вал конической шестерни
Корпус и вал конической шестерни обработаны как единая деталь. Выходной вал планетарной передачи передает энергию непосредственно на коническую шестерню без промежуточного соединения — отсутствует накопленное биение между осью корпуса планетарной передачи и осью конической шестерни, которое является основным источником шума конической шестерни в сборных конструкциях.
④ Пара спирально-конических зубчатых передач — эксклюзивная разработка EP-TNR
Высоколегированная сталь, цементированная и закаленная до 58–62 HRC, затем отшлифована на специальном шлифовальном станке для конических зубчатых передач. Угол наклона спирали 25–35°. Передаточное отношение 1:1 — снижение скорости полностью обеспечивается планетарной передачей; пара конических зубчатых передач изменяет только направление вращения. Предварительно нагруженная пара угловых контактных подшипников на выходном валу конической передачи воспринимает суммарную силу разделения и приложенную радиальную нагрузку как единый расчет.
⑤ Входной вал с двойным зажимом
Два симметрично расположенных зажимных болта на перпендикулярном входном отверстии. Максимальная входная скорость 10 000 об/мин. Совместимость с любым диаметром вала двигателя в диапазоне переходных пластин. Симметричное зажимание предотвращает деформацию входного вала, которая возникает при затяжке в конструкциях с одним болтом.
⑥ Круглый выходной фланец + пилотный регистр
Поверхность выходного фланца и направляющая выступы отшлифованы после сборки — обеспечивается соосность с фактической осью вращения, а не с номинальной расчетной осью. Биение поверхности фланца ≤0,02 мм (типичное значение). Размеры окружности расположения болтов и направляющих выступов соответствуют EP-TNF при том же типоразмере рамы, поэтому интерфейсы выходной стороны машины, разработанные для EP-TNF, переносятся на EP-TNR без изменений.
Значение TNR P1 ≤10 угловых минут — это общий люфт выходного фланца, измеренный на выходном фланце при предварительной нагрузке ±3% T₂ₙ. К каждому EP-TNR прилагается заводской сертификат измерений, подтверждающий фактическое значение. При радиусе фланца 100 мм 10 угловых минут соответствуют перемещению по дуге ≈0,29 мм — допустимо для всех сервоосей с замкнутым контуром управления, где энкодер расположен на валу двигателя, и для приложений с разомкнутым контуром управления, где допуск на положение ≥0,3 мм.
Как читать код модели EP-TNR
спиральный круглый фланец
060/090/115/142/180/220
L1: 3–20 · L2: 12–200
S1 = круглый · S2 = с ключом
P1≤10′ · P2≤12′
L = левый · R = правый · U = верхний · D = нижний
Размеры входного фланца двигателя — одноступенчатый TNR L1 (перпендикулярная входная сторона)
| Рамка | Выходной фланец Ø | Входной пилотный Ø (C1) | Диаметр расположения болтов / резьба (C2) | Диаметр входного вала (C3) | L1 осевая длина C9 |
|---|---|---|---|---|---|
| TNR060 | Ø80 | Ø66.7 / Ø70 / Ø90 | 4-M4×10 / M5×12 / M6×14 | Ø8 / Ø11 / Ø19 | 153 мм |
| TNR090 | Ø116 | Ø90 / Ø100 / Ø115 / Ø145 | 4-M5×12 – 4-M8×20 | Ø19 / Ø16 / Ø19,22 | 209 мм |
| ТНР115 | Ø152 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø19,22 / Ø35 | ~266 мм |
| TNR142 | Ø186 | Ø145 / Ø200 | 4-M8×20 / 4-M12×28 | Ø22 / Ø35 | ~338 мм |
| ТНР180 | Ø240 | Ø200 (на заказ) | 4-M12×28 | Ø42 / Ø55 | 405,5 мм |
| ТНР220 | Ø292 | Ø220 (на заказ) | 4-M12×30 | Ø42 / Ø75 | 494,5 мм |
Входные габариты TNR180/220 настраиваются — укажите тип двигателя при заказе. Все размеры необходимо сверить с чертежом Korea Ever-Power. Перпендикулярная высота L12 (включая входной фланец) является критическим размером для установок, где двигатель выходит вверх или вниз.
EP-TNR в корейской промышленности — где важен круглый фланец.
① Корейский 5-осевой станок с ЧПУ, ось B — колонна с ограничением глубины
Корейские производители компактных 5-осевых обрабатывающих центров, столкнувшиеся с жестким ограничением по глубине колонны за поворотным столом оси B, выбирают двигатель TNR090/115 с шагом i=25–50. Двигатель выходит в поперечном направлении внутри ширины колонны; выходной фланец большого диаметра (Ø116 или Ø152 мм) устанавливается непосредственно в отверстие корпуса стола. В результате получается узел оси B на 60–90 мм короче, чем эквивалентный EP-TNF + двигатель в сборе, что позволяет уменьшить поперечное сечение колонны и добиться заметного снижения веса станка в производственной партии.
② Корейский шарнир вращения запястья для коботов — прямая установка по стандарту ISO 9409
Корейские разработчики коллаборативных роботов, создающие 6-осевые коботы для общего промышленного рынка, указывают в качестве оси вращения запястья J4 модель TNR060 с i=16–20. Выходной фланец диаметром 80 мм соответствует интерфейсу фланца робота ISO 9409-1 размера 50, что позволяет стандартным фланцам инструмента концевого захвата крепиться болтами непосредственно к выходной поверхности редуктора. Двигатель выходит перпендикулярно оси предплечья, поддерживая внешний диаметр предплечья на уровне 72–78 мм — достижимо с помощью EP-TNR, но невозможно с помощью встроенного EP-TNF при том же уровне крутящего момента.
③ Корейская прецизионная индексирующая головка — прямое соединение без переходного кольца
Корейские производители принадлежностей для станков, выпускающие индексирующие головки с прямым приводом, указывают модель TNR090/115 с индексом i=20–40. Пилотный центрирующий элемент выходного фланца центрирует шпиндель индексирующей головки напрямую — без промежуточного переходного кольца, без накопленной ошибки выравнивания из-за допусков обработки кольца. Для многопозиционных сборочных станков, работающих круглосуточно, исключение промежуточного соединительного компонента также исключает один из элементов, подверженных отказам, из графика технического обслуживания. Достижимая точность позиционирования на поверхности индексирующего стола зависит от биения выходного фланца EP-TNR (≤0,02 мм) плюс предварительная нагрузка подшипника шпинделя индексирующей головки — обычно ≤0,05 мм в сумме на ободе стола.
④ Боковой привод корейского фармацевтического конвейера — зона гигиены
Корейские фармацевтические конвейерные системы для блистерной упаковки и розлива жидкостей требуют приводов, которые устанавливаются заподлицо с боковой рамой конвейера — зона продукта над ними должна быть свободна от всех механических выступов. Привод TNR060/090 с конфигурацией двигателя вниз или вверх устанавливается заподлицо, круглый фланец входит в отверстие боковой пластины рамы конвейера, а двигатель опускается ниже или поднимается над верхней поверхностью конвейера. Герметизация IP65 обеспечивает возможность очистки методом CIP-мойки. Герметичное заполнение смазкой не приводит к образованию частиц — это явное требование к конвейерам для чистых помещений, исключающее использование открытых маслованновых редукторов.
⑤ Корейский полупроводник EFEM — Робот с осью Тета
В корейских производственных цехах для установки оборудования используется модуль TNR060, который служит осью вращения (тета) робота для транспортировки пластин. Компактный корпус — глубиной 153 мм с боковым выходом двигателя — соответствует ограничениям по размерам оборудования EFEM, определяющим шаг установки оборудования в проходах цеха. Круглый выходной фланец центрирует револьверную головку робота с биением менее 0,02 мм, что способствует повторяемости выравнивания пазов пластин, требуемой стандартами SEMI E84 AMHS для загрузочных портов.
⑥ Сельскохозяйственная техника — Ротация сеялки точного посева
Современные высокоточные сеялки с GPS-навигацией используют сервоуправляемые каретки рядных секций, которые вращаются, следуя контурам поля и поворотам на разворотной полосе. TNR090 при i=25–50 позиционирует двигатель вдоль рамы каретки, передавая крутящий момент на выходной фланец непосредственно на подшипник оси каретки. Затем расположенные ниже по потоку сельскохозяйственные многовыходные редукторы распределяют мощность на отдельные приводы рядных секций от единственного выхода TNR, сводя к минимуму количество серводвигателей и упрощая систему управления. Степень защиты IP65 и диапазон рабочих температур от −10°C до +90°C обеспечивают работу в любых сезонных условиях поля.
Почему инженеры выбирают корейскую электростанцию Ever-Power EP-TNR?
📐
Интерфейс на стороне выхода идентичен интерфейсу EP-TNF.
Диаметр выходного фланца EP-TNR, окружность расположения болтов, центрирующая направляющая и допуск вала идентичны параметрам EP-TNF при том же типоразмере рамы. Интерфейс станка, разработанный для EP-TNF, переносится на EP-TNR без каких-либо изменений со стороны выходного вала — изменяется только способ крепления двигателя. Это означает, что инженеры могут перепроектировать сторону двигателя, чтобы уменьшить осевую глубину, без перерисовки всей осевой сборки.
🔒
Фаскоскошенная поверхность защищена пожизненным уплотнением — отдельное техническое обслуживание не требуется.
Во многих угловых редукторах с конической зубчатой передачей используется отдельный масляный резервуар для конических шестерен, что требует периодической проверки уровня масла и его замены. В редукторе EP-TNR используется единая заводская герметичная система смазки, которая покрывает как косозубую планетарную передачу, так и спиральную коническую передачу в одном корпусе — нет смотрового отверстия, нет указателя уровня масла, нет специального графика смазки для конических шестерен на протяжении всего 20 000-часового срока службы.
📋
Сертификат на полный люфт — измерено по фланцу, а не рассчитано.
Значение люфта, указанное в сертификате поставки EP-TNR, измеряется на выходном фланце — суммарное значение вклада планетарной и конической ступеней — с использованием того же метода испытания предварительной нагрузки ±3% T₂ₙ, что и в EP-TM и EP-TNF. Это не оценочная сумма двух отдельных измерений ступеней. Инженеры получают фактическое значение для своего конкретного агрегата, которое они могут сравнить со спецификацией и использовать в качестве базового значения при ежегодном техническом обслуживании.
🎯
Бесплатный расчет осевой экономии — перед оформлением заказа.
Компания Korea Ever-Power предоставляет бесплатное сравнение параметров установки — осевая глубина EP-TNR и EP-TNF + ваш конкретный двигатель — перед размещением заказа. Укажите номер модели двигателя и доступную глубину машины за выходным фланцем; в ответе будет указана точная экономия по оси в миллиметрах, перпендикулярная высота L12 с двигателем в выбранном направлении, а также чертеж с размерами для конкретной рамы и передаточного отношения. Ответ на английском языке в тот же день.
⚡
Диапазон коэффициентов до i=200 — Сверхнизкие скорости вывода
Двухступенчатый редуктор EP-TNR обеспечивает скорость вращения i=200, что шире, чем у двухступенчатого редуктора EP-TNF. TNR090 при скорости i=200 от двигателя с частотой вращения 3000 об/мин обеспечивает выходную скорость 15 об/мин — это подходит для приводов тяжелых конвейерных головок, приводов шнеков винтовых конвейеров и приводов кольцевых редукторов с медленным вращением, где требуется компактная осевая глубина, а для достижения эквивалентной скорости для встроенного редуктора EP-TNF потребовалась бы отдельная внешняя ступень понижения.
🌡️
Диапазон температур от −10°C до +90°C — идентичен диапазону EP-TNF.
Фаска не накладывает ограничений на диапазон рабочих температур. В корейских логистических центрах с холодовой цепью или в условиях горячей обработки пищевых продуктов в Корее, где используется EP-TNF, EP-TNR может быть заменена без каких-либо изменений в смазке или уплотнении. Спецификация герметичной смазки охватывает обе ступени во всем номинальном диапазоне температур без изменений.
Отзывы клиентов и обратная связь по применению
5 ★
87%
4 ★
11%
≤3 ★
2%
Двухступенчатый двигатель TNR115 i=40 для оси B нашего нового компактного 5-осевого вертикально-фрезерного станка. В предыдущем поколении станков использовался двигатель EP-TNF115 с встроенным двигателем Yaskawa — общая длина узла составляла 337 мм, что требовало большей ширины колонны, чем нам было нужно. С двигателем EP-TNR115 осевая глубина составляет 266 мм, а двигатель выходит слева внутри колонны. Сечение колонны уменьшено на 65 мм, что позволяет сэкономить 9 кг на станке. Компания Korea Ever-Power выслала полный чертеж с размерами и подтвердила входной фланец для нашего двигателя Yaskawa SGMGV-09A в течение 4 часов после моего запроса.
Двухступенчатый адаптер EP-TNR060 i=16 для шарнира запястья J4. Целевой внешний диаметр предплечья составлял 76 мм — при стандартном рядном редукторе с таким крутящим моментом диаметр предплечья был бы не менее 95 мм. EP-TNR060 (фланцевый корпус Ø80 мм) позволил нам достичь внешнего диаметра предплечья 74 мм. Соответствие фланца стандарту ISO 9409-1 означало, что наши стандартные быстросменные адаптеры подходили без каких-либо модификаций. Люфт P2 ≤10 угловых минут полностью находится в пределах допуска для нашей системы управления положением запястья с обратной связью. 22 устройства развернуты на двух моделях коллаборативных роботов — за 11 месяцев работы не было никаких проблем в полевых условиях.
Одноступенчатый редуктор EP-TNR090 i=20 с двигателем, направленным вниз, предназначен для приводов конвейерных головок блистерной упаковки на нашем производственном предприятии, соответствующем требованиям KFDA. Предыдущий червячный редуктор на этом месте требовал ежеквартальной замены масла — 40-минутной процедуры на каждую конвейерную головку, что в совокупности приводило к значительным затратам времени на техническое обслуживание на предприятии с 24 линиями. Герметичная смазка EP-TNR полностью исключила необходимость замены масла. Редуктор IP65 используется для ежедневной CIP-мойки пеной. После 14 месяцев эксплуатации и трех плановых проверок все 28 агрегатов остаются в пределах допустимого люфта, указанного в сертификате поставки.
Поделитесь своим опытом подачи заявки на программу EP-TNR. Свяжитесь с компанией Korea Ever-Power: [email protected]
Интеграция трансмиссии — взаимодополняющие продукты
Червячные редукторы — самоблокирующаяся вторая ступень
Для вертикальных несущих колонн и подъемных осей без противовесов, где привод должен удерживать положение при отключении питания, целесообразно комбинировать EP-TNR с последующим устройством. червячный редуктор Обеспечивает как экономию осевой глубины, так и возможность самоблокировки. TNR090 с i=20 (η≥95%) в паре с червячным редуктором с i=50 (η≈60%) обеспечивает суммарное значение i=1000 с самоблокировкой, общая η≈57%. Прямоугольный выход EP-TNR также упрощает механическую компоновку, когда ось червячного редуктора должна быть перпендикулярна оси двигателя — EP-TNR выполняет как поворот на 90°, так и первичное уменьшение в одном корпусе.
Сельскохозяйственные редукторы — оборудование для точного полевого применения
В оборудовании для точного земледелия, где серводвигатель должен располагаться вдоль рамы машины, а рабочие элементы работают перпендикулярно направлению движения, угловой фланцевый выход EP-TNR подает сигнал непосредственно в нижестоящий узел. сельскохозяйственные многовыходные редукторыКруглый выходной фланец обеспечивает прямое конструктивное соединение с входным фланцем сельскохозяйственного редуктора — без вала, без муфты, без регулировки соосности в полевых условиях. Модель EP-TNR180/220 при i=50–100 охватывает диапазон 600–1200 Н·м, типичный для главных приводных осей жаток комбайнов и сеялок точного высева.
Сопутствующие товары — семейство угловых и фланцевых соединений
EP-TNF — Круглый фланец, линейный
Выходная поверхность с круглым фланцем такая же, как у EP-TNR. Двигатель расположен соосно за выходным валом. Меньший люфт (P1 ≤ 5 угловых минут) благодаря отсутствию конической направляющей. Выбирайте EP-TNF, если осевая глубина позволяет разместить двигатель в линию, и приоритетом является минимальный люфт.
EP-TMR — угловой вал со шпонкой
Прямоугольный вал под углом 90°, такая же гибкость направления вращения двигателя, как у EP-TNR, но выходной вал проходит через круглый/шпоночный вал, а не через фланец с болтовым креплением. Выбирайте EP-TMR для реечных передач, шариковинтовых передач с муфтовым соединением или валов конвейерных шкивов.
EP-™ — Встроенный вал со шпонкой
Максимальная эффективность (≥97% L1), минимальный люфт (P0 ≤1 угловая минута), отсутствие конической ступени. Базовый винтовой планетарный редуктор для всех применений, где осевая глубина не ограничена и возможно размещение двигателя в линию.
EP-TEG — Сверхточный P0
Выходной сигнал фланца P0 ≤1 угловая минута. Для полупроводникового оборудования, прецизионной оптики и сверхточных поворотных столов с ЧПУ, где люфт EP-TNR превышает допустимый диапазон погрешностей системы.
Часто задаваемые вопросы — Серия статей EP-TNR
Укажите ваш EP-TNR — Бесплатный расчет осевой экономии включен в стоимость.
Укажите модель вашего двигателя, требуемое передаточное число, доступную осевую глубину и предпочтительное направление выхода двигателя — компания Korea Ever-Power предоставит точную информацию об экономии по оси по сравнению с линейной конфигурацией, перпендикулярную высоту L12, чертеж с размерами и подтверждение наличия на складе. Ответ в тот же день.
Конфигурация с угловым фланцем · Рамы в наличии 060–142 · Доставка стандартных конфигураций в течение недели
Детали
| Редактор | Cxm |
|---|
Сопутствующие товары
-
Прецизионный планетарный редуктор с круглым угловым фланцем серии EP-ADR (EP-ADR047 – EP-ADR255)
-
Планетарный редуктор с большим фланцем серии EP-AE
-
Энергосберегающий планетарный редуктор серии EP-BPGA — фланец типа А, для установки на двигатель (EP-BPGA040–EP-BPGA160)
-
Энергосберегающий планетарный редуктор серии EP-BPG — стандартный промышленный привод (EP-BPG040–EP-BPG160)
-
Планетарный редуктор с угловым расположением фланца, серия BADR, высокоточный, с круглым фланцем (EP-BADR047 – EP-BADR255)
-
Высокоточный компактный планетарный редуктор для интеграции с сервоприводами — серия PLS (PLS70–PLS190)
-
Высокоточный планетарный редуктор для серводвигателей — серия PLE/PLF
-
Высокоточный планетарный редуктор серии VR для цепной передачи
